Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2006.05a
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  • Pages.295-298
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  • 2006
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

Autonomous Car-Driving Agent System Based on State Recognition

상태 인식에 따른 자율 주행 에이전트 시스템

  • Jung Suel-Ki (Department of Computer Science, Dongguk University) ;
  • Lee Tae-Kyung (Department of Computer Science, Dongguk University)
  • 정슬기 (동국대학교 전자계산학과) ;
  • 이태경 (동국대학교 전자계산학과)
  • Published : 2006.05.01
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Abstract

본 논문은 에이전트빌더를 통해 자동차 자율 운행을 위한 자동 주행 에이전트, 위치 파악 에이전트, 상태 점검 에이전트가 협동하는 멀티 에이전트를 구현하였다. 멀티에이전트의 협동 및 제어를 위해서 에이전트빌더에 내에 메타 제어기의 구성을 보여 주었으며, 현실에서의 자동차 주행 시 일반적으로 생기는 환경변수를 고려하고 일정 지역을 통하여 자율 주행에 대한 가능성을 찾았다.

Keywords