• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.2 s.50
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• pp.75-80
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• 1981

공조기의 전기사용합리화의 포인트는 열부하의 경감과 열매개(공기 물)의 효율좋은 제어에 있다. 후자는 결국 송풍기, 펌프의 절전방법을 적용하는 것이며, 이미 본란에서 기술하여 왔던 것이므로 상세한 것은 이것들을 참조하기 바란다.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.13 no.11
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• pp.1072-1078
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• 2001

The real time optimal control algorithm of the DDC controller for chilled water and supply air temperature set-point of heating, ventilating, air-conditioning and refrigeration systems has been researched for minimization of the total power which is consumed by the chiller, chilled water pump and air handing unit fan. The study has been done by using TRNSYS program in order to analyze the central cooling system in terms of the environmental variables such as indoor cooling lead and wet-bulb temperature. This optimal control alogorithm saves more energy and is suitable for real time on-line control in comparison with conventional method.

• 전기의세계
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• v.43 no.2
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• pp.4-10
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• 1994

산업현장에서 사용되고 있는 산업용로보트와 CNC 공작기계에 부착된 AC 서보모타는 아직까지 대부분 아나로그소자들로 구성된 아나로그제어기에 의해 구동되고 있으나, 최근들어 몇몇 선진업체가 고속의 DSP(Digital Signal Processor)를 채택하여, 전류(토오크), 속도, 위치를 디지틀제어하는 디지틀제어기를 개발하여 산업용로보트와 CNC 공작기계의 운동축을 구동하는 AC 서보모타를 제어하고 있다. 디지틀 AC 서보모타제어기는 아나로그 제어기로는 실현 할 수 없거나, 실현에 한계를 가지는 기능과 성능의 확보를 가능하게 하며, 산업용로보트와 CNC공작기계 제어기의 컴팩트(compact)화, 용이한 유지보수, 제어기가격의 절감등을 실현할 수 있게 한다. 본고에서는 산업용로보트와 CNC 공작기계의 고성능 동특성, 고정밀 제어를 가능하게 하는 AC 서보모타의 디지틀 제어기 개발시 고려해야 하는 사항과 실제 개발 및 적용사례를 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.180-181
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• 2007

농업 분야 시장개방이 확대되고 농업에 종사하는 연령의 고령화로 인해 농 기계류의 자동화는 수요자의 요구와 함께 최우선적으로 해결되어야 할 과제로 꼽히고 있으며, 극한의 환경에서 원활하게 작동되는 자동화 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 농기계류 중에서 현장에서 널리 쓰이는 릴 방제기의 원격 제어 장치의 개발로서 작업 2km 반경 내에서 원격제어를 할 수 있는 자동 제어기능의 릴 방제기에 개발에 관한 연구이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1999.07a
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• pp.514-517
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• 1999

산업 현장에서 널리 사용되고 있는 권선형 유도전동기의 완전한 벡터제어를 속도 검출기를 사용하지 않고 슬립 주파수를 추정하여 구현할 수 있는 알고리즘을 제안했다. 기존의 센서리스 벡터제어 알고리즘의 전동기의 저항의 변동에 대하여 아주 민감하지만 본 논문에서 제안된 알고리즘은 여자 전류 및 슬립주파수 측정에 전동기 2차 저항을 필요로 하지 않아 전동기 정수 변동으로 인한 벡터제어의 불완전함을 제거했다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 알고리즘의 우수한 특성과 그 타당성을 확인을 하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.5
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• pp.625-632
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• 2014

It is required a lot of strength in aquaculture, such as dragging up or moving heavy loads. So, a helper system like excavator at construction is need for fishermen. As most of HFMSC(Hydraulic Fishery Managing Small Crane)s are operated based on ON/OFF control, it can make sway the contents in the crane. In worse case, it could threaten workers. In this paper, we development the MICOM based controller which can reduce the swing sway. This paper describes the hydraulic characteristics, the design method of controller and the control algorithms. And, the proposed controller show the efficiency to carry out the experimental validation.

• Korean Journal of Ecology and Environment
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• v.42 no.1
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• pp.115-123
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• 2009

Grazing effects of a freshwater bivalve, Unio douglasiae, on both the phytoplankton communities of cold- and warm eutrophic lakes were examined in aquarium with sediment. The animal U. douglasiae used in the study was collected from the Gunsan (Jeonbuk), acclimatized in laboratory aquaria with washed sand from the mussel collection stream, and starved for $2{\sim}3$ days by the experiment. Grazing experiments were performed with the surface waters collected from Lake Ilgam (Seoul) in the cold period (March 31, 2008), and the warm period (June 19, 2008), respectively. Results clearly showed that the concentration of chlorophyll-a (chl-a) and algal abundance were decreased with the increase of mussel-treated density and treated-time. At the same animal density, U. douglasiae effectively decreased the chl-a of cold-lake water (CW), compared to warm-lake water (WW). Increasing the mussel density, the filtering rate (or algal abundance) of the mussel on the CW gradually decreased, while those of WW did not increase or decrease. Major phytoplankton species Synedra ulna and Stephanodiscus hantzschii, and Scenedesmus ecornis in CW, and those of Tetraedron regulare and Pediastrum simplex in WW, were quickly decreased after the mussel stocking. Interestingly, cyanobacterium Microcystis aeruginosa in WW, not dominant species, were less removed. These results suggest that a freshwater bivalve U. douglasiae have a strategic potential to control dense hibernal diatom or green algae, rather than the cyanobacterial bloom in eutrophic water.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.22 no.3 s.74
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• pp.85-94
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• 2004

Loop detection systems have been used in real-time signal control system to collect traffic information for estimating queue lengths. The queue length algorithm uses speed as a key variable estimated from occupancy time and average vehicle length. The measurement of average vehicle length is affected from the lengths of feeder cable, but their effects have not yet been evaluated. In this study, the variability of average vehicle length due to the lengths of feeder cable is assessed through a field study, and a practical guidelines is proposed. By applying this result, the operational performance of real-time signal control system could be improved.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2009.04a
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• pp.194-199
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• 2009

소방대상물에 기 설치되어 있는 연기감지기에 대한 정밀한 감지 성능 시험의 요구에 부응하기 위하여 현장에서 국내 기술기준에 적합하게 시험할 수 있는 휴대용 연기감도 시험기에 대하여 연구하였다. 휴대용 연기감도시험기는 점검 현장에서 간이로 감도시험을 할 수 있도록 연기원으로 동양 2호지를 사용하여 연기를 발생시키고, 농도를 제어하고 일정풍속 유지가 가능하여 현장에 설치된 연기감지기의 정밀한 시험이 가능하도록 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.541-542
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• 2011

최근 산업현장에서 작업의 정밀도에 대한 요구가 높아지면서 산업용 로봇의 정밀위치제어에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 특히 정밀 위치제어가 요구되는 산업용 로봇에서 외란은 로봇의 성능에 영향을 미치는 중요한 요소 중의 하나이다. 본 논문에서는 다관절 로봇에 사용되는 AC서보 모터의 고강성 정밀 위치제어를 위해 외란 변화에 대한 강인한 제어를 할 수 있는 외란 관측기와 파라메터 변동에 따른 보상 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션과 실험을 통해 외란 변화에 대해 정밀한 위치제어가 가능함을 보였다. 또한, 다관절 로봇의 각 축에 적용되고 있는 AC서보 모터의 PID 제어기와 제안된 알고리즘과의 비교를 통해 부하 변동에 따른 두 제어기의 차이점을 보였다.