• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.16-21
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• 2008

본고에서는 지능형 서비스 로봇의 상용화 단계에서 가장 현실적으로 적용 가능한 대표적인 HRI기술(얼굴검출, 화자 성별구별, 음원추적)에 대하여 상용화 서비스 현장에서의 성능평가 결과를 제공하고, 현장을 분석하여 사용자에게 가이드라인을 제공함과 동시에 최적의 상용화 서비스 제공을 위한 사용자와 로봇간 HRI 기준 및, 공공로봇 플랫폼 적용을 통한 로봇 서비스의 Needs 파악과 상품기획력의 극대화를 목적으로 성능평가에 따른 환경분석을 제안한다.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.181-181
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• 2011

도로는 국내 물류를 담당하는 중요한 기반시설로 국내 경제성장의 중추적인 역할을 담당하고 있다. 특히, 1970년대 개통된 경부고속도로는 우리나라의 대동맥으로 산업 성장의 파급효과를 가져오는 기반이 되었고, 공학적인 차원에서도 도로 포장재료를 경험 및 과학적으로 분석하여 적용하는 계기로 도로공학발전의 초석이 되었다. 과거에 적용된 도로 포장재료는 기술자의 경험에 의존하여 배합설계가 진행되었으며, 중차량의 비중이 많은 지역은 강성포장을 적용하고, 상대적으로 중차량이 적은 구간은 연성포장을 적용하는 설계를 따랐다. 하지만, 강성포장을 대표하는 시멘트 콘크리트 포장은 시공상의 복잡함과 시멘트 콘크리트 특성상 강도발현을 위해서 일정기간 이상의 양생일수가 필요하므로, 도로건설의 인프라 구축이 시급한 지역에서는 사용의 제약이 따른다. 연성포장을 대표적하는 재료로는 아스팔트 콘크리트 포장을 들 수 있다. 강성포장보다는 상대적으로 시공상의 편리함과 일정기간의 양생이 필요하지 않아 도로 포장재료로서 그 적용성이 우수하다. 과거에는 아스팔트 콘크리트 포장의 종류가 단순화되어 표층, 기층에 대표되는 몇몇 혼합물이 도로 포장재료로 사용되었다. 도로공학의 학문적 발달과 함께 도로포장의 전반적인 기술이 향상되고 있다. 과거의 도로 기능은 국가 경제발전을 위한 산업용 원자재의 운반이 주요 기능을 담당하고 있는 반면, 국민의 경제적 수준이 증대되고 자가용의 보급이 보편화되면서 도로 이용의 주체가 국민 개개인으로 변화되고 있고, 그 요구조건도 다양화되고 있다. 이에 발맞추어 도로공학의 기술적 향상으로 다양한 기능을 발휘할 수 있는 도로포장재료가 개발되고 있으며, 대표적인 제품으로는 배수성 포장, 반강성 포장, 보수성 포장, 탄성 포장, 저소음 포장 등이 있다. 본 연구에서는 기능성 포장의 하나인 저소음 포장의 특성 중 생산성능을 평가하였다. 생산성능이란 저소음포장을 현장 플랜트에서 생산하였을 경우의 특성을 분석하는 과정으로, 실내 실험으로 최적화된 재료의 배합은 이상적인 조건을 적용하여 결정된 것으로 입고된 현장 골재 및 생산 플랜트 조건에 따른 그 배합 및 물성이 변동을 가져올 수 있다. 특히, 저소음 포장은 기존의 아스팔트 포장과 달리 적용되는 골재, 아스팔트의 재료가 고성능을 발휘하기 위하여 특수한 재료를 적용해야 한다. 배합설계에서도 개립도 아스팔트 혼합물에 적용되는 내구성분석 절차를 따라야 하므로, 실내 배합설계 혼합물과 현장 생산 혼합물간의 물리적 특성에 차이를 나타낼 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 실내 및 현장 혼합물의 전반적인 물리적 특성의 차이를 분석하여 저소음 포장의 현장 생산성능을 확인하였다. 분석요소로는 혼합물의 기초물성면에서는 밀도, 공극률을 분석하였으며, 실내 내구성면에서는 마샬안정도, 잔류안정도를 분석하여 실내 및 현장 혼합물의 물성차이를 분석하였다. 기초물성을 평가할 수 있는 밀도와 공극률에서는 생산 현장 혼합물이 실내 혼합물 보다 높은 밀도와 낮은 공극률을 나타내고 있으며, 이에 상관하여 강도특성을 분석할 수 있는 마샬안정도도 생산 현장 혼합물이 다소 높은 강도를 발휘하였다. 또한, 수분에 대한 안정성을 평가하는 인자인 잔류 안정도에서는 실내 및 현장 혼합물 모두 우수한 성능을 발휘하였다.

• Journal of the Korea Concrete Institute
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• v.24 no.2
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• pp.165-172
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• 2012

In this study, the physical, mechanical, structural, and environmental performances based on field measured data were evaluated to check the suitability of concrete for ecological preservation and cultivation of a hydrophilic environment. More specifically, the study is focused on developing an environmentally friendly functional concrete with river ecology restoration and natural river early formation capabilities. The mechanical performance evaluation results showed that the increase in mix rate of the PVA (Poly Vinyl Alcohol) reinforcement fibers and silica fume caused an increase in the strength. The optimal mix rate was found to be 0.05 volume % PVA fiber and approximately 10% silica fume. The frost resistance evaluation showed that superior performance was gained when 0.05 volume % PVA fiber and 15% silica fume was mixed simultaneously. In the structural performance evaluation, the bending strength was improved by 47.7% compared to plain concrete when mixed with 0.05 volume % PVA fiber. The flexural toughness also saw significant improvement. The environmental monitoring of field performance showed that grasses germinated most rapidly, but the growth of red poppies, a plant that germinates in the spring, was most active with passing of time. Coverage measurements in all of the monitoring locations found favorable coverage of over 95% after 12 weeks. The study results showed that the environmentally friendly functional concrete had outstanding environmental performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.05a
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• pp.314-317
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• 2002

This paper present a methods for performance evaluation of digital governor and we treat the way to reduce the trial and error when the developed digital governing system is applied to station. The parameters of the model are estimated using input-output data, the model adjustment technique and a genetic algorithm(GA). To verify validity of the completed model, the comparision model and real output signals have been carried out. The developed digital governing system is applied to Sumjingang hydro-power plant, Korea Hydro Nuclear Power Corporation, it has replaced mechanical governing system. Test was performed in order to demonstrate the performance evaluation of the digital governor parameters.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.15 no.5
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• pp.218-226
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• 2011

Low heat concrete using strontium hydroxide based latent heat material was manufactured in ready-mixed concrete batcher plant and its fundamental properties were tested. As a result of B/P test, its applicability to the construction site was verified. After B/P test, low heat concrete using strontium hydroxide based latent heat material was applied to the real construction site of bridge footing. Through the analysis and the actual measurement of the hydration heat of the concrete footing, the reduction effect of hydration heat and thermal crack was confirmed.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.10 no.6
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• pp.19-26
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• 2010

Advanced construction technologies have been rarely applied to practical construction operations on jobsites due to a lack of quantified evaluation data of the performance of such technologies. The basic objective of this study is to suggest a feasible way for the evaluation of the performance of new technologies based on construction simulation techniques, which have been frequently used in academic research for productivity estimation. Steel staircase systems were selected as the new technology to be investigated. The simulation was implemented in various ways, such as one staircase to six staircases on a floor. The simulation results provided in this study suggest that planners are able to make a fundamental decision on the use of targeted new technology with the estimated performance data (productivity and unit costs). These findings also indicate that a simulation technique could be one of the methods appropriate for use as a planner's decision-making tool.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.16 no.5
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• pp.413-419
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• 2016

In the cold-weathering concrete construction, it is important to ensure stable strength development of concrete in a low temperature environment. In this study, Non-curing cement(NCC) using the classified high fineness cement and self-heating powder was investigated for stable strength development without curing in a low temperature environment (less than $0^{\circ}C$). The actual size Mock-Up tests by various cement type and curing condition are performed to evaluate the strength development and hydration heat of concrete.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2010.10a
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• pp.17-20
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• 2010

기존의 무량판 구조와 동일한 이방향 슬래브구조인 TVS(two-way void slab)공법은 구조적 하중지지 성능이 불필요한 슬래브 단면상의 중앙부 콘크리트를 제거하여 슬래브의 자중을 줄이고 무량판 구조의 단점을 보완하여 장점을 극대화시킨 구조형식이다. 그러나 이러한 장점을 보유한 공법을 현장적용하기 위해서는 내화성능평가를 통해 화재안전성을 확보하여야 하므로, 이에 대한 화재 실증실험을 수행하여 현장적용을 위한 최소 요구내화 시간에 따른 내화성능 확보방안의 도출이 제시되어야 한다. 이에 본 연구에서는 TVS공법의 실제 스팬길이로 슬래브 피복두께에 따른 화재거동 영향성 분석을 위하여 화재실험을 수행하였다. 하중조건은 고정하중과 적재하중을 고려하여 실험체에 등분포 조건으로 사전재하하였으며, 표준화재조건으로 재하가열 실험을 수행하였다. 슬래브의 화재가열 노출면으로부터의 깊이별 온도변화와 처짐변형 특성을 측정하였으며, KS F 2257-1 평가기준에 의거하여 슬래브의 내화성능을 평가하였다. 실험결과 피복두께 50 mm를 확보할 경우, EPS중공체로 제작한 실험체의 경우 약 2시간정도의 내화성능을 확보할 수 있는 것으로 나타났다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05b
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• pp.653-656
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• 2010

개착식 구조물의 내진성능 예비평가는 설계자료나 현장조사를 토대로 지진도 그룹, 취약도 지수, 영향도 지수를 산정하여 내진성능 상세평가의 시행여부를 판단하는 근거가 되어왔다. 내진성능 예비평가를 적용했던 사례를 분석한 결과 평가항목 산정 시 근거가 미약하고, 내진성능 상세평가 대상으로 분류되지 않은 그룹에 대해 구조적 내진성능 확보가 불확실하여 내진성능 예비평가를 개정하였다. 개정한 내진성능 예비평가는 지진도 그룹, 취약도 지수, 영향도 지수를 적용하는 기존의 틀은 유지하면서 평가항목을 산정하는 근거를 명확하게 하였으며, 내진성능 상세평가를 실시하지 않는 그룹에 대해서도 간략하게 구조적 내진성능 확보여부를 검토할 수 있는 전단변형각을 도입하였다. 본 연구에서는 개정한 내진성능 예비평가를 기존 사례에 적용하여 결과를 도출하였으며, 기존의 적용 사례와 비교 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.366-367
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• 2003

토목합성재료의 내후성은 사용되는 원료 물질, 기후조건, 하중조건, 노출 기간 등에 따라 상이한 결과를 나타내며, 이러한 영향인자에 대한 많은 연구가 국내외적으로 이루어졌으나 이는 각 적용지역의 환경조건을 고려하여 실시된 경우로 지역적인 조건과 기후 차이로 국내 여건에 적합한 데이터라 할 수 없다. 본 연구에서는 임시구조물로 적용된 분리형 보강토 옹벽의 전면체를 형성하는 부직포 지오텍 스타일에 대해 현장 적용 노출시험을 실시하였으며 약 1년 간의 지속적인 계측을 통해 실제 국내 현장에서 나타나는 부직포 지오텍스타일의 내후성 거동에 대해서 평가하였다. (중략)