• 제어로봇시스템학회지
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• 제10권4호
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• pp.35-42
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• 2004

일반적으로 21세기에는 로봇이 기존의 인간이 가지고 있던 작업영역을 대처 할 거라고 말해지고 있으며 가까운 미래에 재난 현장, 인명구조, 지뢰제거, 정찰과 같은 위험작업 영역에 대해서 먼저 기존 인력을 대처할 수 있는 이러한 로봇의 필요성이 두각 되고 있다. 그러나 이러한 위험 작업 현장에서 운영이 가능한 로봇이 만들어지기 위해서는 일차적으로 일반적인 위험작업 지역인 계단과 같은 비 평탄 지형에 대한 이동 성능을 보장할 수 있는 로봇 이동 기술의 개발이 필요하다 일반적으로 이동형 로봇은 Wheel Type, Track Type 그리고 Walking Type으로 구분이 된다. 하지만 비평탄 지역에서 Wheel Type은 Track Type에 비해서 상대적인 주행성능이 떨어진다고 일반적으로 말해지고 있으며 또한 Walking Type은 제어방식이 복잡하고 제어부의 크기가 커서 앞의 두 방식에 비해 절대적으로 이동속도가 느리다는 단점을 가지고 있다. (중략)

• 한국유체기계학회 논문집
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• 제14권6호
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• pp.5-10
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• 2011

Recently, small hydropower attracts attention because of its renewable, clean and abundant energy resources to develop. Therefore, a tubular type hydro turbine is proposed for small hydropower in this study because the turbine has relatively simple structure and high possibility of applying to small hydropower. The purpose of this study is to investigate the performance characteristics of the turbine by field test. Field test iss conducted using one tubular turbine system as well as serial arrangement system by two tubular turbines taking into consideration of actual operation conditions. The results show that efficiency of test turbine changes considerably by the runner vane angle. Best efficiency of one turbine arrangement is higher than that of two turbine serial arrangement.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2010년도 춘계학술발표논문집 2부
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• pp.645-648
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• 2010

본 연구는 이동식 긴장대의 실험결과와 유한요소해석프로그램(ABAQUS)을 사용한 해석결과를 비교, 분석하여 이동식 긴장대의 구조 성능을 평가한 것이다. 현재 사용되는 프리텐션방식의 PSC 거더는 공장에서 제작, 운반하여 현장에서 가설하는 방식이나 도로주행 여건에 의해 운반 가능한 부재의 크기가 제한됨에 따라 소규모 PSC 슬래브에만 프리텐션 방식이 적용되고 있다. 이에 본 연구에서는 현장에서 프리텐션 방식으로 PSC 거더를 제작할 수 있는 이동식 긴장대를 개발하고자 한다. 본 논문에서는 실험결과와 해석결과를 통하여 각 구성요소가 이동식 긴장대에 작용하는 긴장력에 저항하는 메카니즘을 파악하여 개발하고자 하는 이동식 긴장대의 구조적 특성을 파악하고자 하였다.

• 한국화재소방학회:학술대회논문집
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• 한국화재소방학회 2011년도 추계학술논문발표회 논문집
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• pp.352-356
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• 2011

주로 탄화수소화합물로 구성된 EPS(Expended poly styrene)는 뛰어난 단열성능, 경제성, 건식공법의 시공편리성으로 단열재로 많이 사용되지만 화재에 취약한 단점이 있다. 최근 EPS패널의 다양한 난연화를 통해 난연EPS패널제품이 개발되고 있고 시장에서의 사용이 증가되고 있다. 그러나 가짜 난연EPS제품의 사용이 사회적 문제가 되고 있는 것도 현실이다. 본 연구에서는 난연EPS와 일반EPS가 성분이 다른점을 이용하여, 현장에서 시공되고 있는 시료의 진위여부 판단을 위해 X-선형광분석기(XRF)를 사용한 원소분석을 시도하였다. 분석결과 매우 간단한 방법으로 시료의 진위여부를 확인할 수 있었으며, 따라서 현장에서 사용될 수 있는 분석법으로 적용가능성에 대하여 고찰하였다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2019년도 춘계 학술논문 발표대회
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• pp.172-173
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• 2019

In this study, application of ultra high performance concrete(UHPC) with pre-mix binder were presented on civil, architectural and special field. The UHPC can be applied to a variety of site due to its excellent flowability, mechanical properties, impact resistance and fire resistance. It is necessary to apply the pre-mix binder to take into account the productivity and performance improvements of the UHPC.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2011년도 춘계 학술논문 발표대회 1부
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• pp.33-36
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• 2011

Recently, It has increased to use ultra high strength concrete. It is effective to mix organic fibers for preventing spalling. But if fiber mixed, flowability of concrete is decreases. The aim of this study is to evaluation of fire resistance performance for fiber-mixed ultra high strength concrete on field application. As a result, flowability of nylon fiber mixed concrete is better than polyethylene fiber mixed. In non-fiber and polyethylene fiber mixed concrete, spalling occurred. And strain converged at 0.004. Also, residual strength could not evaluate. Nylon fiber mixed concrete is effective to prevent spalling. And it remians 50% residual strength compare with compressive strength at room temperature.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 춘계학술대회 논문집 전기설비전문위원
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• pp.5-9
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• 2007

본 논문에서는 실제 운용 중인 현장에서 노이즈 및 서지 신호를 측정 분석하여, 그 결과를 토대로 이들 노이즈 신호를 제거할 수 있는 접지시스템 및 내부 보호 설비를 제안하여 시공하였다. 실제 운용 중인 설비 내에 유도 흑은 침입하는 전원 계통의 sag, Swell, Transient, 서지 그리고 고조파와 같은 노이즈와 접지시스템을 통해 유입되는 다양한 노이즈 신호를 차단하여 빠르고 안전하게 제거하는 방안을 연구하였다. 이를 위해 운용 중인 설비의 다양한 노이즈 신호를 실측하였고, 실측된 결과로부터 전달 및 침입 경로를 예측하여, 기존 접지 구성 및 내부 배선의 문제점의 개선하고 노이즈 및 서지의 실제적 차단을 위한 접지시스템과 내부 보호 설비를 설계 제안하였다. 또한 설계 시뮬레이션 결과와 현장 시공 결과를 비교하여 제안된 설비의 성능을 확인하였고, 시공 후 설비 운용 중에 노이즈 및 서지 신호를 재 측정하여 기존 설비 운용시 측정했던 결과를 비교 분석하여 제안 보호 설비의 개선된 성능을 최종 확인하였다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2005년도 학술대회 논문집
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• pp.67-72
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• 2005

자연채광 성능평가의 연구 방법으로는 현장측정, 축소모형실험, 수학적 알고리즘에 기초한 컴퓨터 시뮬레이션 등이 있다. 현장측정과 축소모형실험은 비교적 높은 신뢰도를 얻을 수 있는 방법이지만, 변화가 많은 자연광의 특성으로 인해 객관성 있는 측정결과를 얻는 것에 제한적이었다. 인공천공돔(Sky Simulator, Artificial Sky Dome)은 축소모형 실험 시 이러한 문제점의 보완을 위한 평가 시설이며 천공의 상태를 일관성 있게 조정함으로써 보다 객관성 있는 자연채광연구를 실시할 수 있다. 이에 따라 K대학에서는 직경 6[m], 높이 3.7[m]의 인공천공돔을 자체 개발 제작하여 연구에 사용하고 있다. 본 연구에서는 인공천공돔 기존사례에 대한 고찰과 이를 바탕으로 제작된 K대학 인공천공돔의 개요를 소개하고 기본적인 물리량 측정을 통해 인공천공돔의 신뢰성을 검증하고 유용성을 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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• pp.1011-1013
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• 2014

2D/3D 입체영상의 변환을 위해 산업현장에서 아티스트가 경험적으로 양자화된 깊이 정보를 제작하고, 입력된 깊이 정보의 차이와 픽셀 간의 유사성을 이용하여 물체의 윤곽을 보존하는 한편, 실시간으로 평활화 과정을 수행하는 방법을 제안한다. 아티스트의 의도를 반영하기 위해 초기 입력한 깊이 정보를 바탕으로 적응적인 스무딩 파라미터를 할당함으로써 기존의 수작업을 반자동화하였다. 제안된 방법에서는 기존 방법의 평활화 단계에서 Domain Transformation 기법을 적용하고, 노이즈 제거 단계에서 양방향 필터를 적용하였다. 즉 산업 현장에서 문제점들을 해결하도록 알고리즘을 변형하여 기존 알고리즘의 성능을 개선하였다. 실험 결과는 제안된 방법이 기존의 제작 방법과 비교하여 적은 양자화 단계로 동일한 성능을 내는 것을 확인하였다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2012년도 학술발표회
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• pp.649-653
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• 2012

제방붕괴에 따른 피해발생을 억제하기 위해서는 제방거동 특성을 사전에 충분한 정보를 통하여 파악할 필요가 있으며, 이를 위해 광섬유를 이용한 제방누수감지 센서를 개발하였다. 광섬유는 내구성 및 유지관리가 우수하고 장기간 사용에도 장점을 가지고 있다. 개발된 센서들은 현장에 적용하기 전에 충분한 실험을 통해 성능과 기능에 대한 검토가 필요하다. 본 연구에서는 개발된 광섬유 센서를 대상으로 제방누수감지 목적으로 설치할 경우 센서의 이행도를 시험하였다. 시험방법은 토조를 설치하여 제체에 작용하는 간극수압, 온도 및 변위 등을 대상으로 하였다. 이를 위해 폭 5m, 길이 7m 및 높이 2m의 토조를 설치하여 가제방의 주요 부위에 기존 계측기기와 광섬유 센서를 같이 매설하고 수위와 시간변화에 따른 주요 특성치에 대하여 실험하였다. 실험결과 광섬유 센서가 연구목적에 부합하는 계측치를 보여주어 제방누수감지 센서로 활용 가능함을 확인하였다. 아울러 광섬유 센서의 기능에 대한 전반적인 실험을 통하여 현장적용에 대한 사용성을 입증하였다.