• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.893-895
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• 2022

기술의 무궁한 발전을 이루고 있는 현대사회에서도 전기 산업 현장에서는 크고 작은 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 그에 따라 해당 장비는 안정성, 자율성, 내구성을 겸비하고, 무선 통신 시스템을 갖추어 위험 요소와 작업자 간 사이를 이격시켜 안전한 작업 환경을 구축 및 제공한다. 원격 제어 외에도 장비 자체의 결함 감지, 악력 측정, 실시간 영상 제공, 작업 데이터 저장 기능 등 다양한 서비스를 추가하여 제품의 완성도 및 실용성을 증가, 사용자의 작업 편의를 보장한다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.1 no.1
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• pp.13-17
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• 1998

현대의 인간 생활을 변화시키는 요인중에서 과학기술을 기반으로 한 산업과 사회의 비중은 높다. 특히 개인의 생활과 밀접한 관계가 있는 전지 전자 및 컴퓨터 산업은 짧은 기간에 인간의 생활과 의식구조를 변화시켰으며, 산업사회에서 정보사회로의 발전을 가속화 시키고 있다. 인간이 산업화를 통하여 물질적인 풍요와 신체적인 편리성을 얻었다면 정보화를 통해서는 정신적인 풍요와 만족감을 추구하고 있다. 이러한 정신적 풍요와 만족감은 인간 생활속의 제품과 환경에 대한 감성 만족을 통하여 얻어질 수 있다. 인간의 감성을 만족시킬 수 있는 제품과 환경의 개발은 개인의 감성에 대한 정확하고 정밀한 이해가 요구된다. 소비자의 욕구 또는 감성은 계속하여 변화하며, 세계는 정보통신기술에 의하여 좁아지고 있다. 우리가 ‘국가는 존재하되 국경은 없다’는 세계화된 정보사회에서 생존하기 위해서는 세계인 개인의 생활문화가 반영된 ‘High Clusture’제품을 개발하여야 하며, 그 과정이 감성과학이며 감성공학이다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.6 no.2
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• pp.129-133
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• 2005

It is very important to use the charge coupled devices (CCDs) in spectrometry because we can study the molecular energy level, molecular structure, absorption or emission, intermolecular reaction, weakly bound molecular energy, photochemistry, fluorescence and photodynamic therapy (PDT). CCD is very essential to study the molecular structure and medical engineering combining laser spectroscopy in the modem physicsal and chemistry. Therefore, this study has designed and manufactured the electromagnetic spectrometry with CCD and then analyzed the printed electronic circuit. In the yesterday, CCD was thought to be used in only broadcasting system. But nowadays, it is used by industrial demand in observations, instrumentations and robotics as the industry develop.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.489-492
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• 2002

고분자/금속 복합재료는 현대 전자산업에 중요한 역할을 하고 있다. 그러나 이들간의 계면은 고분자의 수축 또는 계면 안정성의 저하로 인하여 박리가 일어나게 된다. 즉, 계면의 접합이 떨어지게 되면 전기 화학적인 반응이 계면에서 발생하여 드러난 금속부위는 산화되고 산소가 환원될 때 발생하는 OH기와 같은 라디칼들에 의해 금속과 고분자 사이의 결합이 파괴되어 금속표면으로부터의 고분자의 박리가 발생한다. (중략)

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.7 no.6
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• pp.334-339
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• 1997

센서는 어떤 물리 .center dot. 화학적량을 다른 물리 .center dot. 화학적량으로 변환시키는 기능의 소자를 통칭하는 용어로써 그 범위가 매우 넓으며, 현대 산업사회에서 전기 .center dot. 전자공학의 반전과 더불어 센서가 더욱 중요시되고 있다. 특히 대부분의 센서가 피측정 물리 .center dot. 화학적량을 전기적 신호로 변화 시키는 기능으로 정밀측정, 생산자동화 및 자동제어등에 다양하게 사용되고 있다. 센서는 원리적 측면에서의 분류와 센서의 기능적 측면으로 분류방법이 있다. 센서 관련 학문적 연구면에서 보면 센서의 원리적 측면에서의 접근이 용이하며 센서를 사용하는 산업체나 사용자의 입장에서는 센서의 기능적 측면 즉 피측정 물리 .center dot. 화학적량의 종류에 따른 분류가 편리하다.

• Venture DIGEST
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• s.117
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• pp.16-19
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• 2008

"벤처기업들이 첨단기술 개발에 중요한 역할을 수행하고 있고, 이 기술들이 관련 산업에 미치는 시너지 효과가 막대한 만큼, 벤처기업 육성을 통한 대중소기업 상생, 고용창출, 국가 경제성장에도 크게 기여할 것". 지난 3월 21일, 2009년 하이브리드카 양산을 선언하며 했던 정몽구 현대기아차 회장의 말이다. 이를 통해서도 알 수 있듯이 우리 벤처의 미래형 자동차 기술은 이미 성숙의 단계에 도달해있고 그 분야도 다양하다. 이번 호에서는 기계, 전자, 통신, 제어 기술 등을 기초로 이루어지는 우리나라의 지능형 자동차 분야 기술을 알아본다.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.4 no.1
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• pp.58-63
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• 2004

용산민자역사현장은 용산 역세권개발 21만평 개발사업중 1단계로 연면적 82,356평의 대규모 민자역사 건설 및 복합상업시설을 신축하는 공사입니다. 용산역은 국철, 경의선, 경부선 등이 통과하고, 향후 고속철도 및 경의선의 출발역으로 기능을 담당하며, 복합상업시설에는 전자점, 영화관, 할인점, 전문점등이 있으며 2000년 10월 착공 2005.9 준공 예정이며, FAST TRACK으로 공사를 진행하고 있는 현장입니다.(중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1372-1375
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• 2021

최근 산업 현장에서 많은 안전사고가 일어나고 있고, 현장 노동력의 부족으로 무인 로봇 시스템들을 도입하는 등 다양한 변화를 맞이하고 있다. 이에 차세대 자동화 시스템은 보다 유연하고 지능적이어야 한다. AGV(Automatic Guided Vehicle)의 경우 실시간으로 변하는 현장에 대응하기 어렵고, 새로운 어플리케이션에 대한 제품개발의 어려움이 따른다. 이에 대한 대안으로 AGV 인식 스택을 재구축하여 인간과 동일한 공간인식 능력을 갖춘 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 대두되고 있다. 본 연구에서는 SLAM과 ROS를 이용하여 AMR의 기능을 구축하였다. YD Lidar 센서와 SLAM을 이용하여 주변 환경을 지도화 하여 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있도록 제작하였고, 직접 지도상의 최적 경로를 파악하여 주변 장애물을 회피하며 주행할 수 있음을 확인하였다. DC 모터의 응답 특성에 따라 주행 속도, 조향각 등을 제어할 수 있도록 구현하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.15 no.5
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• pp.89-95
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• 2010

Currently memorandum have been a method to manage information easily by short writing. In particular, a electronic memorandum system has been efficiently used for business purpose, which is available in a computer widely used in our daily life. Considering the smart business environment, we propose a multi-functional electronic memorandum system in this paper, which is helpful to manage information intelligently in the smart business environment. The proposed system maintains the contents of memorandum in a database structure, so it is available without any restrictions in time and place. In addition, it also has additional functions of music playing, capturing working screens, and scheduling. The functions help for the proposed system to be widely used in the smart business environment.

• Journal of IKEEE
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• v.26 no.2
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• pp.226-231
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• 2022

The concept of information entropy has been widely applied in various fields. Recently, in the field of image processing, many technologies applying the concept of information entropy have been developed. As the importance and demand of computer vision technologies increase in modern industry, real-time processing must be possible in order for image processing technologies to be efficiently applied to modern industries. Extracting the entropy value of an image is difficult to process in real-time due to the complexity of computation in software, and a hardware structure of an image entropy filter capable of real-time processing has never been proposed. In this paper, we propose for the first time a hardware structure of a histogram-based entropy filter that can be processed in real time using a barrel shifter. The proposed hardware was designed using Verilog HDL, and Xilinx's xczu7ev-2ffvc1156 was set as the target device and FPGA was implemented. As a result of logic synthesis using the Xilinx Vivado program, it has a maximum operating frequency of 750.751 MHz in a 4K UHD high-resolution environment, and it processes more than 30 images per second and satisfies the real-time processing standard.