재래식 총은 발사체의 속도가 너무 낮기 때문에 이동하는 목표물에 대한 명중률이 낮으므로, 현대전은 발사체 속도를 높이기를 요구한다. 이 문제는 대공화기에서 특히 절실하며, 그것은 공격하는 비행체의 속도와 고도 증가에 보조를 맞추지 못해 왔기 때문이다. 또한 실제적인 표적거동에 대하여 조준점과 탄착점과의 오차 거리는 비행시간의 제곱에 좌우되므로, 전자기 총은 사격제어 오차의 영향을 80-90%까지 감소시킬수 있다. 종말탄도 조건은 장갑두께가 변할 때 변하므로 대장갑 교전에서는 균일장갑에만 해당되나, 그럼에도 불구하고 대장갑 교전에서 장점이 기대된다
우리 협회가 지난 12월 9일 부터 사흘간 'CODE V 및 LightTools를 이용한 광학설계 실습 세미나'를 개최했다. 서울 사당동 소재 한국직업전문학교에서 진행된 이번 세미나는 세코닉스, 해성옵틱스, 디지탈옵틱, 삼양옵틱스 등의 회원사는 물론 삼성디스플레이, 현대모비스, 캐논코리아비즈니스솔루션, LG전자, 카이스트, 광운대학교 등에서 총 30명의 연구원, 학생 등이 수강한 가운데 진행됐다.
로봇(Robot)이란 단어는 1921년에 최초로 연극이름에서 사용되었고. 체코언어인 robota(강제노동)와 robotik (노동자)의 합성어이다. 이러한 로봇은 현대 사회에서 보통 산업용 로봇을 뜻한다. 곧, 공장에서 하기 힘든 반복적인 일들을 인간을 대신하여 작업하는 기계들을 가르켜 로봇이라고 하였다. 그런데 최근에 와서 컴퓨터와 각종 기계, 전자 산업이 발전하면서 로봇이라는 의미가 공장안의 매니퓰레이터에서 점차 지능적이고 인간 생활환경에서 적응하고 인간과 친근할 수 있는 지능형 로봇으로 바뀌어 가고 있다. 대표적으로 휴머노이드(Humanoid)라는 인간과 닮은 2족 보행로봇을 예로 들 수 있다. (중략)
1970년대 중반 일본에서 만들어진 메카트로닉스(Mechatronics)라는 용어는 기계공학(Mechanics)과 전자공학(Electronics)의 합성어로 1980년대 이후 전세계적으로 널리 사용되었다. 이후 컴퓨터 기술의 급속한 발전에 힘입어 메카트로닉스는 로봇, 공장자동화, CNC공작기계 등 현대산업의 근간을 이루는 핵심 기술로 자리매김 하였다. 최근에는 학문의 경계를 허무는 작업들이 더욱 속도를 내고 있는 가운데, 생활에서 늘 접하는 휴대폰, TV, 빔프로젝트 등의 제품에 시각적 신호를 창출하기 위한 광학적 요소가 결합되고 있다. 이를 우리는 옵토메카트로닉스(Optomechatronics)라는 영역으로 분류한다. 여기에 생체공학(Bionics)과 나노기술(Nano technology)의 결합을 필요로 하는 제품들이 또한 바이오옵토메카트로닉스(Bio-Optomechatronics)또는 나노바이오 옵토메카트로닉스(Nano-Bioopmechatronics)등의 새로운 영역 창출을 준비하고 있다.
현대 산업사회는 시장의 불확실성과 기술의 불확실성이 공존하면서, 글로벌 경제의 저성장에 대한 우려, 불확실성의 증대가 더욱 크게 산업 전반의 스트레스로 작용하고 있다. 이는 R&D-생산-마케팅 자원의 낭비를 초래하게 되고, 시대/경제/산업의 변화는 더욱 이러한 환경을 가속화시키고 있다. 에너지 분야에서도 환경 위기, 지속가능 에너지, 화석연료 고갈, 기후변화 등의 당면 문제를 해결하지 못한다면, 인류 공멸의 위기에 직면할 것이다. 정부에서는 창조경제의 주요 아젠다로 에너지 분야의 다양한 정책과 기술개발을 드라이브하고 있으며, 에너지 ICT 융합을 통해 이를 실현하고자 하고 있다. 본고에서는 에너지 ICT 기술의 개발동향과 발전방향 및 트렌드를 분석해 보고, 현재 진행 중인 국내(ETRI)의 기술개발 사례를 소개하고자 한다.
최초의 산업용 로봇이 개발된 이래 산업 자동화의 중심에는 산업용 로봇이 있었으며 현대의 풍요로운 산업화는 자동화 장비를 통한 대량생산에 힘입은 바 크다. 산업용 로봇은 현재까지도 제조 산업에서 매우 중요한 역할을 차지하고 있으며 그 중요도는 점점 커질 것으로 예상된다. 현재의 산업용 로봇은 과거에 비해서 정밀도, 강성, 내구성측면에서 많은 발전을 이루었다. 그러나 그 외형의 측면에서는 큰 변화가 없었으며, 아직도 대부분의 사업장에서는 하나의 팔을 가진 로봇이 이용되고 있다. 이러한 하나의 팔을 가진 전통적인 싱글 암 로봇은 작업자가 두 손을 가지고 작업하는 작업장에서는 적용하기 곤란하며, 이는 산업용 로봇의 적용 범위를 제한하는 주된 이유 중의 하나임이 분명하다. 전자제품, 기계부품의 조립작업을 위해서는 인간과 같이 양팔을 가진 형태의 로봇시스템이 매우 효과적이며, 이러한 이유로 해외의 선진사를 중심으로 양팔을 가지는 제조용 로봇의 개발이 이루어지고 있다. 현재 시점에서는 상용화된 양팔로봇시스템은 소수에 불과하며, 기능적인 측면에서는 단순한 형태의 작업만이 가능하다. 그러나 기구학적 구성에 있어서 기존의 로봇과 달리 양팔구조를 가지고 있기 때문에 향후 매우 발단된 형태로 인간과 유사한 양팔 협조 작업을 수행하는 산업용 양팔로봇이 개발될 것으로 생각된다. 본 문헌에서는 현재의 제조용 양팔로봇 연구 동향을 간략히 설명하고, 한국기계연구원의 제조용 양팔로봇 시스템에 관련된 연구 내용을 소개하고자 한다.
The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.7
no.2
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pp.17-29
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1996
현대 산업사회에서의 자동차는 사회 및 경제활동에 있어서 없어서는 안되는 필수 불가결한 생활의 일부분으로 자리잡은지 이미 오래이며, 국내에서도 1987년 이후로 급격한 증가추세에 있다. 또 한 갈수록 발전되는 첨단 전자제품의 개발로 자동차도 초기의 기계적인 제어에서 현재는 많은 부분이 전자 제어화 되고 있는 실정이다. EMI(ElectroMagnetic Interference)의 측면에서 자동차는 점화장치가 가장 많은 불요전자파를 발생 하고 잇으나, 지난 수십 년간의 법규제(유럽 및 북미)등을 적용하여 이미 자동차 제작사들은 이를 고 려하여 개발, 평가를 하여 불요전자파의 발생을 줄이고 있다. 그러나, 계속되는 전자화 및 첨단 전자 제품의 개발에 따라 자동차에도 고성능의 전자소자 등을 적용하게 되었으며 이는 새로운 EMI 측면의 문제를 발생시켰으며 EMS(ElectroMagnetic Suseptibility) 측면에서는 자동차의 기능이 오작동하여 시스템의 기능 불이행, 수송수단의 손실, 심지어는 인명의 손실 등 위해가 심각한 문제로 대두되었다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2020.07a
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pp.663-664
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2020
안전함과 편리함을 추구하는 현대 사회에서 사람들은 각종 스마트기기에 가까워져 있다. 휴식을 취하는 가정에서도 역시 사람들은 스마트폰과 각종 웨어러블 기기가 일상이 되었고, 가전제품 또한 사물 인터넷화되며 사람들의 편의성에 보탬이 된다. 본 논문에서는 다가오는 4차산업혁명인 사물인터넷에 다가가는 주제를 선정하였고, 사람들이 가정에서 휴식을 취할 때 온습도, 미세먼지 농도를 사용자 지정 값에 의하여 자동 환기하여 쾌적한 환경 조성에 도움을 준다. 모든 측정값은 가정 내에서 블루투스 통신을 통해 결과를 표시하도록 하였다. 그리고 부하의 전원과도 연결하여 손쉽게 전원제어 역시 원격으로 가능하도록 구현하였다. 또한, 외출 시 가스 누출 사고와 화재 발생을 와이파이 통신 환경을 통해 원격으로 앱에 경보를 제시하고 누출된 측정값을 도식하면서 큰 2차 피해로 이어지기 전에 초동조치가 가능하도록 설계하였다. 사용자의 편의와 안전성을 주제로, 사람들에게 유익한 기능을 제공하고 앞으로의 4차산업혁명인 사물인터넷과의 연계 역시 기대할 수 있다.
Park, Myeong-Chul;Kim, Min-Jeaong;Lee, Si-Hyeong;Moon, Hwa-Rang;Choi, Ji-Eun
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2022.01a
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pp.299-300
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2022
현대에 이르러 항공산업은 엄청난 발전을 이루었다. 그만큼 조종사들의 안전과 편의를 위한 많은 시스템이 생겨났다. 그러나 조종사를 위한 시스템만큼 객실 승무원을 위한 시스템은 큰 발전이 없는 것이 사실이다. 이는 승객을 위한 서비스를 하는 객실 승무원을 비행 중 일어나는 위험에 노출되게 한다. 본 논문은 객실 승무원이 스마트폰 앱을 이용하여 편리하게 객실 상황을 확인하고, 반자동 서빙 카트를 조작하여 승객의 주문에 대한 서비스를 제공하는 '비행기 객실 관리 시스템'을 제안한다. 이 시스템을 이용함으로써 객실 승무원은 객실 상황을 판단하여 즉각적인 대처를 할 수 있고, 승객과의 불필요한 말이 오가는 것을 방지하여 전염병 감염 예방에 도움이 될 것이다.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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1999.05a
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pp.45-49
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1999
인터넷을 통한 제품 소개와 더찰어 판매자가 구매자로부터 해당 제품에 대하여 주문을 받고 물건을 파는 상거래 행위도 최근 크게 증가하고 있다. 맞벌이 부부의 증가, 교통난, 주차난 등 현대 사회의 여러 제약 조건에 의해 야간 쇼핑 및 통신을 통한 홈쇼핑의 수요가 크게 증가하고 있다. [3] 홈쇼핑에 있어 상대방과의 신용확인 및 지속적인 거래를 위해서는 단순 상품진열보다는 상대방과의 대화를 통한 서로간의 활동적인 거래가 이루어 져야 할 것이다. 본 논문에서 제시하는 모델은 인터넷기반의 전자상거래 시스템을 구축하여 유통적인 예약시스템을 통해 인터넷상에서의 대화 및 거래를 어떻게 상호 작용할 수 있는 지 제시하고자 한다. 이러한 예약형 면단 시스템은 단순 직무의 감축으로 인한 소형거래 상에서 유용하게 쓰여질 수 있으며 국제 무역에서 전문적 상품의 거래서비스나 유통서비스 등에 다양한 응용을 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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