• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2399-2401
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• 2003

시각 장애인의 경우 어떤 물체를 집어 들기 위해서는 처음에 물체를 더듬으면서 전체 형상을 파악하게 된다. 손의 촉각을 이용하여 충분히 물체의 특징을 파악하게 되면, 무게 중심이 될 만한 지점에 접촉하여 물체를 한 번쯤 들어보게 된다. 시각 등 다른 감각의 제한을 받는 조건에서 촉각만으로 물체 파지(object-graping)을 수행하고자 할 때, 일련의 행위들을 반복하게 된다. 본 논문은 촉각을 이용한 로봇 손의 행위 기반 제어 연구에 관한 것으로 R.Brooks가 제안한 subsumption architecture(SA)을 진화시켜 본 연구실에서 개발한 4DOF hand에 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.10a
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• pp.984-988
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• 2005

To accomplish various and complex tasks by intelligent robots, improvement is needed not only in mechanical system architecture but also in control system architecture. Hybrid control architecture has been suggested as a mutually complementing architecture of the weak points of a deliberative and a reactive control. This paper addresses a control architecture of robots, and a behavior representation methodology. The suggested control architecture consists of three layers of deliberative, sequencing, and reactive as hybrid control architecture. Multi-layer behavior model is employed to represent desired tasks. 3D simulation will be conducted to verify the applicability of suggested control architecture and behavior representation method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.646-647
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• 2015

정보통신의 발달로 개인의 모바일 기기를 업무에 활용하는 BYOD(Bring Your Own Device) 시대가 도래 하면서 기업들은 기밀정보 유출 방지, 접근 제어 및 효율적인 자원 관리를 위해 다양한 시스템을 도입하였다. 하지만 접근제어 정책은 획일화 되어 사용자에게 적용되고 있고, 기기의 잦은 분실과 도난, 낮은 보안성 등으로 인한 보안 위협이 존재하기 때문에 BYOD는 적극적으로 도입되지 못하고 있다. 따라서 개인화된 상황정보 수집을 통하여 유연한 정책 설정 및 비정상 사용자를 탐지 및 통제하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 BYOD 환경에서 발생할 수 있는 비정상 행위를 탐지하기 위해 사용자의 서비스 이용속도 분석하여 비정상 행위를 탐지하는 방안에 대해 논의한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.289-292
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• 2006

다가오는 유비쿼터스 환경에서의 사용자 행위의 분석을 통해 유비쿼터스 관련 시스템이나 전자제품/기기에 대한 모델링을 한다. 목적지향의 사용자 행위 분석과 우리가 제안한 UBA 방법론을 통해 기존의 UML을 확장하여 사용자의 행위에 초점을 둔 모델링을 한다.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.24 no.3 s.202
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• pp.12-24
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• 2006

서비스 로봇의 지각과 행동에서의 신뢰성은 각 개별 요소기술의 완벽함으로부터 얻어지는 것이 아니라 비록 성능이 불완전한 요소기술들을 사용하더라도 각 요소기술들의 정보를 융합하고 능동적인 행위를 발생시키는 시스템적인 접근방식으로부터 얻어진다. 그러므로 본 연구에서는 자연스러운 HRI 구현을 위하여 "로봇인지 엔진"이라는 독창적인 통합 구조를 제안하였으며, 비동기/병렬 정보처리 구조, 다양한 지각정보들의 융합, 행위 결합을 위한 능동적인 지각정보 수집의 특징을 갖는다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.23 no.2
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• pp.329-337
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• 2013

Cyber threats of the ICS(Industrial Control System) has been researched on the level to the threat to the network service as well as a specific system, even if the extent of damage was not intended. Although some range of "security" just include the protection of systems against the deliberate attacks of terrorists or cyber hackers, often more damage is done by carelessness, and equipment failures than by those deliberate attacks. This paper presented a taxonomy for classifying all abnormal behaviors of ICS, including deliberate attacks, inadvertent mistakes, equipment failures, and software problems. The classification criteria of ICS abnormal behaviors was selected to highlight commonalities and important features of deliberate attacks as well as inadvertent actions.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.16 no.4
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• pp.89-98
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• 1998

교통사고의 원인은 인적 요인, 차량적 요인, 도로 환경적 요인으로 분류된다. 주어진 도로 환경과 차량 조건하에서는 운전자가 마지막으로 안전을 제어할 책임을 지고 있다. 따라서, 교통사고를 사전에 예방하기 위하여 운전자의 교통법규 위반 행위에 대하여는 도로교통법에 근거하여 징역, 벌금, 구류, 과료, 과태료, 범칙금에 처하고 있다. 교통법규 위반 행위 단속 시에는 교통사고 유발 가능성과 위험도에 따라 단속의 강약을 포함하여 차등화된 처벌이 이루어져야 한다. 교통 범칙금 기준 제시를 위하여 1991~1995년의 5년간 교통사고 및 교통법규 위반을 분석한 결과 전체 교통법규 위반 단속 중 교통사고를 야기하는 동적 위반 행위인 사고관련 위반 행위 단속의 비율이 44%로 일본의 61%에 비해 매우 낮은 수준이다. 따라서 사고유발 가능성에 근거한 교통법규 위반 행위 단속의 강화가 필요하다. 한편 범칙금 부과방안으로 피해도 모형과 빈도 모형을 비교한 결과 교통법규 위반 행위로 인해 발생된 교통사고 비용을 고려한 피해도 모형은 범칙금의 차등화가 분명하지 않고 변별력이 뚜렷이 나타나지 않아 적합하지 않은 것으로 분석되었다. 교통법규 위반 행위에 따른 빈도 모형은 교통사고 건수와 사망사고 건수의 가중치(w)설정을 위해 동적 위반행위가 우리나라와 유사한 일본 자료와 비교한 결과 가중치가 한국=0.7, 일본=0.8일 때 상대적으로 $x^2$가 31.71로 가장 낮게 나타났다. 따라서, 사고건수에 대한 가중치는 0.7로 사망사고에 대한 가중치는 0.3을 적용하였다. 마지막으로 현행 범칙금과 제안된 범칙금을 비교분석하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.577-579
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• 2004

사이버 공간 활용을 위한 여러 연구 분야 중 아바타 활용 기술 분야 역시 나날이 발전을 하고 있다. 본 논문에서는 이러한 아바타의 행위 표현 및 제어를 효율적으로 하기 위해 다양한 도메인 환경에서 적용할 수 있는 아바타 행위 표현의 계층적인 방식에 대한 간단한 소개, 기존의 연구들을 비교 분석함으로써 이전 연구에서 제시하고 있는 행위 표현 방식에서 제공되지 않고 있는 동시진행 가능한 모션들 간의 우선순위 분야와 모션 간 동기화 문제를 해결할 수 있는 방법에 대해 제안한다. 기존 연구에서 사용되었던 XML 기반의 스크립트 언어를 재사용 함으로써 효용성을 높일 수 있다. 아바타 동작에 대한 행위 우선순위 지정 및 동기화를 통하여 하위레벨에서 정의된 동작들을 조합하여 상위레벨에서 재사용 가능하게 되므로 좀 더 효율적으로 동작의 생성이 가능친지고 하위레벨 스크립트의 재사용성을 높일 수 있다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.33 no.8
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• pp.455-476
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• 2006

An avatar script language consists of commands set which is used to control avatar behaviors in cyberspace. The script language should be abstract from complex low-level concepts, so that a user can write down a scenario script easily without concerning about physical motion parameters. Also, the script should be defined in a standard format and structure to allow reusing in various implementation tools. In this paper, a layered script language is proposed for avatar behavior representation and control, which consists of task-level behavior, high-level motion and primitive motion script language. The script language of each layer represents behavior elements for a scenario scripting interface, an avatar motion sequence, and geometric information of implementation environment, respectively. Therefore, a user can create a scenario script by abstract behavior interface and a script can be applied to various implementations by the proposed translating process. A presentation domain is chosen for applying the proposed script language and the implementation result shows that the script is flexibly applied in several applications.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1233-1236
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• 2003

오늘날 장비 제어 기술은 장비 제어 시스템 개발의 비용을 효과적으로 줄이고 유연하고 효율적인 개방 구조로의 전환이 요구되고 있다. 그러나 대부분의 장비 제어 시스템들은 그들 자신의 구조를 기반으로 각기 다른 방법으로 구현이 되어 있어 시스템의 개발 및 통합에 많은 비용이 든다. 본 논문에서는 장비 제어의 표준으로 등장하는 OPC를 이용하여 장비 구성요소들 간의 복잡한 활동을 디자인하고 시뮬레이션 하는 디자인 도구(iMaker)에 관하여 기술한다. 또한 XML 기술을 사용하여 OPC 기반의 장비의 특성과 행위를 모델링 하였다. iMaker는 장비의 행위를 미리 구성하고 시뮬레이션을 통하여 장비 개발의 질을 향상시키고 발생 가능한 문제를 미리 예측할 수 있으므로 장비 제어 시스템의 개발 및 유지보수에 대한 비용을 현저히 줄일 수 있다.