• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.369-370
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• 2009

Robot이 음악에 맞춰 어떤 행동을 하기 위해선 먼저 Acoustic을 이해 할 수 있는 인지 능력이 필요하며 인지한 음악적 내용을 Dance Motion에 가깝게 Action을 표현할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 신호처리와 기계학습을 사용하여 음악의 Tempo를 Tracking하고 이것을 참고하여 행동 Pattern을 결정하는 Dance Robot System을 소개한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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• v.42 no.3
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• pp.31-38
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• 2005

This paper proposes an implementation method of intelligent characters that can properly adapt to action patterns of opponent characters in fighting games by using genetic algorithm. For this intelligent characters, past actions patterns of opponent characters should be included in the learning process. To verify the effectiveness of the proposed method, two types of experiments are performed and their results are compared. In first experiment(exp-1), intelligent characters consider current action and its step of an opponent character. In second experiment (exp-2), on the other hands, they take past actions of an opponent characters into account additionally. As a performance index, the ratio of score obtained by an intelligent character to that of an opponent character is adopted. Experimental results shows that even if the performance index of exp-1 is better than that of exp-2 at the beginning of stages, but the performance index of exp-2 outperforms that of exp-1 as stages go on. Moreover, optimum solutions are always found in all experimental cases in exp-2. Futhermore, intelligent characters in exp-2 could learn moving actions (forward and backward) and waiting actions for getting more scores through self evolution.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.6
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• pp.597-602
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• 2014

We propose hybrid-sensing system for human tracking. This system uses laser scanners and image sensors and is applicable to wide and crowded area such as hallway of university. Concretely, human tracking using laser scanners is at base and image sensors are used for human identification when laser scanners lose persons by occlusion, entering room or going up stairs. We developed the method of human identification for this system. Our method is following: 1. Best-shot images (human images which show human feature clearly) are obtained by the help of human position and direction data obtained by laser scanners. 2. Human identification is conducted by calculating the correlation between the color histograms of best-shot images. It becomes possible to conduct human identification even in crowded scenes by estimating best-shot images. In the experiment in the station, some effectiveness of this method became clear.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.21 no.3
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• pp.133-144
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• 2020

The number of elderly people with dementia is increasing as fast as the proportion of older people due to aging, which creates a social and economic burden. In particular, dementia care costs, including indirect costs such as increased care costs due to lost caregiver hours and caregivers, have grown exponentially over the years. In order to reduce these costs, it is urgent to introduce a management system to care for dementia patients. Therefore, this study proposes a sensor-based abnormal behavior detection system to manage dementia patients who live alone or in an environment where they cannot always take care of dementia patients. Existing studies were merely evaluating behavior or evaluating normal behavior, and there were studies that perceived behavior by processing images, not data from sensors. In this study, we recognized the limitation of real data collection and used both the auto-encoder, the unsupervised learning model, and the LSTM, the supervised learning model. Autoencoder, an unsupervised learning model, trained normal behavioral data to learn patterns for normal behavior, and LSTM further refined classification by learning behaviors that could be perceived by sensors. The test results show that each model has about 96% and 98% accuracy and is designed to pass the LSTM model when the autoencoder outlier has more than 3%. The system is expected to effectively manage the elderly and dementia patients who live alone and reduce the cost of caring.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.23 no.10
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• pp.599-604
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• 2017

A useful application of smart assistants is to predict and suggest users' daily behaviors the way real assistants do. Conventional methods to predict behavior have mainly used explicit schedule information logged by a user or extracted from e-mail or SNS data. However, gathering explicit information for smart assistants has limitations, and much of a user's routine behavior is not logged in the first place. In this paper, we suggest a novel approach that combines explicit schedule information with patterns of routine behavior. We propose using inference based on a Markov decision process and learning with a reward function based on inverse reinforcement learning. The results of our experiment shows that the proposed method outperforms comparable models on a life-log dataset collected over six weeks.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.25-28
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• 2006

사용자 의도 파악 (intention reading) 기술은 스마트 홈과 같은 복잡한 유비쿼터스(ubiquitous) 환경에서 사용자에게 보다 편리하고 개인화된(personalized) 서비스 제공이 가능하도록 해준다. 또한 학습 기능(learning capability)은 지식 발견(knowledge discovery)의 관점에서 의도 파악 기술의 핵심 요소 기술의 하나로 자리 매김 하고 있다. 본 논문에서는 스마트 홈 환경에서 제공 가능한 개인화된 서버스(personalized service) 중의 하나로, 개인화된 미디어 제어 방법에 대한 내용을 다룬다. 특히, 이러한 사람의 행동 패턴과 같은 데이터는 패턴 분류의 관점에서 구분해야 할 클래스(class)에 비해 입력 정보가 불충분할 경우가 많으므로 비일관적인(inconsistent) 데이터가 많으므로, 퍼지 논리(fuzzy logic)와 확률(probability)의 개념을 효과적으로 병행해야 의미 있는 지식을 추출해 낼 수 있다. 이를 위하여 반복 퍼지 지도 클러스터링 (IFCS; Iterative Fuzzy Clustering with Supervision) 알고리즘에 기반하여 주어진 데이터 패턴으로부터 확률적 퍼지 룰(probabilistic fuzzy rule)을 얻어 내는 방법에 대해 설명한다. 또한 이를 포함하는 학습 제어 시스템을 통해 개인화된 미디어 서비스를 추천해 줄 수 있는 방법에 대해서 설명하도록 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.4
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• pp.811-819
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• 2017

A behavior pattern analysis algorithm based on descriptors consists of information of a moving object and temporal histogram is proposed. Background learning is performed first for detecting, tracking and analyzing moving objects. Each object is identified using an association of the center of gravity of objects and tracked individually. A temporal histogram represents a motion pattern using positions of the center of gravity and time stamp of objects. The characteristic and behavior of objects are figured out by comparing each coordinates of a position history in the histogram. Behavior information which is comprised with numbers of a start and end frame, and coordinates of positions of objects is stored and managed in the linked list. Descriptors are made with the stored information and the video retrieval algorithm is designed. We confirmed the higher retrieval accuracy compare with conventional methods.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.658-660
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• 2022

본 논문은 개인의 정보를 외부로 유출하지 않고, 소비자 방송 수신 단말 장치에 저장된 데이터를 이용하여 머신 러닝 모델을 학습하고, 소비자가 원하는 맞춤 방송 정보를 제공하는 시스템을 구글의 연합 학습[1] 을 기반한 설계에 관한 것이다. 이를 위하여, 소비자 사용 패턴 및 행동 데이터를 수집하고 저장하며 머신 러닝 학습을 진행 하는 단말 구조와 단말에서 생성된 학습 모델 파라미터 정보를 수집하고 평균화 하는 중앙 서버의 구조를 연구하고, 연합 학습을 이용한 학습 정보를 이용하여 개인 맞춤형 방송 정보를 제공하는 시스템을 연구한다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.233-241
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• 2004

본 논문에서는 분산된 관리대상의 시스템자원과 사용자정보, 사용패턴을 Context로 수집하여, 구성(Configuration)을 수행하는 적응형 자가관리시스템을 제안한다. 본 시스템은 기존에 수동으로 이루어지던 Configuration 작업들 (Install, Reconfiguration, Update)을 자율적으로 수행하여, 사용자의 시스템관리에 대한 부담을 줄여주게 되며, 많은 비용과 오류를 감소시켜준다. 본 시스템은 수집된 Context 정보를 기반으로 사용자의 환경에 맞는 구성요소를 선택하여 설치하게 되며, 사용자의 기존 애플리케이션의 환경설정과 사용패턴을 기반으로, 보다 개인화된 설정을 해준다. 설정 이후에는 사용자의 행동을 암시적 피드백으로 받아, 이를 학습하고 유사한 상황이 다시 발생할 경우, 이를 다음 행동에 반영한다. 그리고 기존에 중앙서버로부터 일률적으로 관련파일을 전송하고 관리하는 중앙집중배포방식의 여러 문제점에 대응하기 위해 Peer-to-Peer 방식으로 파일을 카피하고, 이를 통해 중앙서버의 과부하를 줄이는 동시에 빠른 파일의 배포가 가능하도록 하였다. 본 시스템의 평가를 위해 프로토타입을 구현하여, 기존 수동 Configuration작업, MS-IBM과 같은 관련시스템과의 비교를 수행하였으며, 기능적 측면과 작업에 소요되는 시간에 대한 비교결과를 통해 본 시스템의 유효성을 증명하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.754-756
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• 2001

컴퓨터 사용증가와 함께 컴퓨터 바이러스 또한 증가하고 있다. 바이러스 검사 프로그램은 바이러스의 특정 문자열(signature)을 찾아 문자열 검색도구와 프로세스의 행동을 모니터링 하는 감시도구(general purpose monitor)의 두 가지 형태가 있으며, 각각은 미 발견 바이러스에 대한 취약성과 시스템 오버헤드를 단점으로 가지고 있다. 또한, 최근에 제안된 면역 시스템은 계산 복잡도나 시스템 구성면에서 지나친 부담을 가지고 있다. 본 논문에서는 바이러스들의 행위를 추출 할 수 있도록 하기 위하여, 언어 압축 알고리즘을 이용하여 바이러스 행동 패턴을 추출하는 방법을 고안하였고, 몇 가지 바이러스를 이용하여 실험해 보았다. 그 결과 실제 학습에 이용한 바이러스가 아니더라도 유사한 동작을 하는 바이러스에 대해서는 면역성을 가질 수 있었다.