• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.2 no.S1
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• pp.39-50
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• 1996

국제간 정보통신전달 수단으로 인공위성과 해저케이블이 상호보안적으로 사용되어 왔다. 특히 최근에 와서는 해저 광케이블의 등장으로 국가간 정보통신전달 수단으로 케이블의 역할이 급격히 증대되고 있다. 해저케이블은 열악한 해양환경에 노출되어 있으므로 건설시나 운용중에 손상 받을 가능성이 아주 크며 그로 인한 파급효과가 엄청나다. 또한 해저케이블 사고시 복구에 많은 시간과 어려움이 뒤따르며 비용도 막대하다. 따라서 해저케이블의 안전성을 확보하는 것은 매우 중요하며 이에 대한 보호대책이 절실하다. 본 논문에서는 해저케이블의 건설 및 운용상에 발생할 수 있는 여러 불안전 요인들을 찾아 그에 대한 대책방안을 고찰해 보고자 한다.

• Proceedings of the KSEEG Conference
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• 2007.04a
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• pp.486-488
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• 2007

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.15 no.1
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• pp.25-32
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• 2009

The burial method has been generally used for the protection methods of submarine cable. Especially in Korea, various types of protection methods have been used according to fisheries and fishing implements. In these days, all the protection methods - burial, continuous concrete mattress, cast iron pipes, U-duct, concrete bags, rock berm, mortar bags and FCM(Flexible Concrete Mattress) are applied to the submarine cable, but these methods just focus not on the characteristics of ocean environment and the protection of environment but on the safety of submarine cable against the external damages. This research presents the protection methods of submarine cable according as the characteristics of ocean environment - external damages, depth of water, seabed condition and the protection of environment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.158-161
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• 2006

현대 영상산업에서 컴퓨터 그래픽스가 차지하는 비중은 크게 늘어나고 있다. 컴퓨터 그래픽스 기술의 발달로 인한 디지털 영화나 애니메이션이 점차 증가함에 따라 이러한 장면이 등장하는 가상캐릭터를 쉽게 접할 수 있다. 이런 가상 캐릭터를 이용하여 가상 해저 환경을 생성하기 위해서는 3D 모델링 및 애니메이션 기술을 개발해야 한다. 국내에서는 가상 해저 환경을 구축하여 실감 체험을 할 수 있는 VR 콘텐츠 기술 개발에 관련하여 군중 장면 처리 및 군중 행동 시스템의 설계 및 구현 등의 연구가 있었으나 군중 행동 모델러 기술 개발을 실용화 할 단계까지는 미치지 못하고 있다. 본 논문에서는 가상 해저환경에 존재하는 다수의 캐릭터의 움직임을 수작업으로 제공하는 것이 시간과 비용이 많이 소요되기 때문에 이를 자동화하여 보다 사실적이고 효율적인 가상 해저환경 속에서 군중 행동 장면을 생성하기 위해서 Fish 군중 행동 모델러 기술을 개발한다.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2007.05a
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• pp.51-56
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• 2007

It has generally used the burial method for the protection methods of submarine cable. Especially in Korea, It has used the protection methods of various types according to fisheries and fishing implements. Present day, All the protection methods-burial, continuous concrete mattress, cast iron pipes, U-duct, concrete bags, Rock Berm, mortar bags, FCM apply to the submarine cable, but these methods just focus on the safety of submarine cable against the external damages not the characteristics of ocean environment and the protection of environment. This research is going to present the protection methods of submarine cable according as the characteristics of ocean environment-external damages, depth of water, seabed condition, wave power and the protection of environment.

• Economic and Environmental Geology
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• v.49 no.5
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• pp.381-388
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• 2016

The purpose of this study is to integrate and visualize using mapping techniques based on precise seabed geomorphology, seafloor backscattering images and high-resolution underwater images of the nearshore area around the Dokdo, in the East Sea. We have been obtained the precise topography map using multibeam echosounder system around the nearshore area(~50 m) of the southern part of the Seodo. Side scan sonar survey for analysis seafloor backscattering images was carried out in the same area of topography data. High-resolution underwater images(zone(a), zone(b), zone(c)) were taken in significant habitat scope of the nearshore area of the southern part of the Seodo. Using the results of bathymetry, seafloor backscattering images, high-resolution underwater images, we performed an integrated visualization about the nearshore area of the Dokdo. The integrated visualizing techniques are possible to make the seabed characteristic mapping results of the nearshore area of the Dokdo. The integrated visualization results present more complex and reliable information than separate geological products for seabed environmental mapping study and it is useful to understand the relation between seafloor characteristics and topographic environments of the study area. The integrated visualizing techniques and mapping analysis need to study sustainably and periodically, for effective monitoring of the nearshore ecosystem of the Dokdo.

• Proceedings of the KSEEG Conference
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• 2007.04a
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• pp.484-485
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• 2007

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.403-406
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• 2011

한국해양연구원에서는 국토해양부의 지원을 받아 2010년 7월부터 새로운 개념의 해저로봇 개발에 착수하였다. 새로이 개발되는 해저로봇은 프로펠러 방식으로 추력을 얻는 기존의 해저로봇과는 달리 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에 근접해서 보행과 유영으로 이동하는 해저로봇으로 강조류와 악시계의 환경에서도 운용이 가능한 로봇이다. 이 해저보행로봇 시스템은 선상시스템과 완충기, 그리고 해저보행로봇으로 구성되며, 이들 사이는 광변환기를 통해서 광케이블로 연결된다. 선상시스템에는 해저로봇의 제어 및 모니터링을 위하여 10대의 컴퓨터가 설치되어 있고, 완충기와 해저로봇에 각각 1대의 입출력 컴퓨터가 내장되어 장착된 센서와 모터의 인터페이스를 담당한다. 본 논문에서는 해저보행로봇의 통신 시스템을 소개하고, 이 통신 시스템에서 사용되기 위하여 설계된 메시지의 통신 프로토콜을 설명한다. 해저보행로봇 시스템의 주 네트워크는 기가비트 이더넷이며, 안정된 통신 환경의 소규모 독립 네트워크이다. 완충기와 해저보행로봇에는 최대 100㎐로 동작하는 다양한 직렬 통신 방식을 갖는 다수의 센서와 모터가 장착되어 있는데, 입출력 컴퓨터가 이더넷 네트워크와의 인터페이스 역할을 수행하여 계층적 네트워크를 구성한다. 로봇 제어에서는 실시간성이 중요하기 때문에 이더넷에서 통신 메시지는 한 번의 전송으로 여러 컴퓨터에 전달할 수 있도록 멀티캐스팅을 사용하여 전송된다. 설계된 통신 프로토콜은 이러한 해저로봇 시스템의 특성에 적합한 간결한 구조로 설계되었으며, 최대 255개의 주소를 지정할 수 있고 255 종류의 메시지 형태를 설정할 수 있다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.429-432
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• 2000

수중에서 AUV신호나 화상데이터의 정확한 고속 전송 등을 위해 수중 데이터 통신에 대한 많은 연구가 진행되어 왔다. 수중 데이터 통신에서 잔향과 배경 잡음 등의 해양 환경 특성을 극복하는 것은 신뢰성 있는 통신 환경을 이룩하는데 중요하다. 특히 해면과 해저로 이루어진 천해 환경에서 해면과 해저 반사파에 의한 영향은 수중 데이터 통신의 성능을 좌우하는 중요한 요소 중의 하나로 알려져 있다. 이러한 환경적 영향을 최소화하여 높은 성능의 통신 환경을 제공하기 위해 다중경로의 영향을 적게 받는 변조방식을 선택하는 것이다. 수중 데이터 통신에서 일반적으로 사용되는 변조방식은 FSK, PSK, DPSK 등이 있다. 본 연구에서는 해면$\cdot$해저로 이루어진 해양 통신 채널에서 세 가지 변조방식의 성능을 수치모의실험을 통하여 비교$\cdot$분석하였다. 수치모의실험에서 해면 해저로 이루어진 천해의 해양 통신 채널은 음원 영상법을 적용하여 구성하였으며 각 변조방식의 성능은 BER(Bit Error Ratio)로 나타내었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.1-2
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• 2018

해상 선박의 안전을 위해 해저의 객체 및 장애물의 정확한 탐지를 위해 해저환경에서 감쇠현상이 비교적 적은 음파 기반의 소나가 널리 활용된다. 그러나 기존의 소나 영상 시뮬레이션은 고해상도의 영상, 잡음 처리, 해저지형과 객체 데이터 등의 방대한 데이터 처리로 인해 물체 탐지 및 식별을 위한 처리속도와 비용이 크게 증가한다. 이러한 문제를 최소화하기 위해서 해저지형, 객체 생성과 잡음 처리 모델을 Multi-Threading, SIMD 등 병렬처리를 적용하여 처리속도를 최적화 한다. 본 논문에서는 혼합된 병렬처리 방법을 적용하여 소나를 기반으로 해저 환경 시뮬레이션을 위한 모의 신호를 생성하는 성능을 향상시킨다. 병렬처리로 인해 개선된 성능을 순차처리에 따른 속도와 실험적으로 비교한다.