• Journal of Navigation and Port Research
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• v.31 no.5 s.121
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• pp.409-414
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• 2007

The effect of multipath is especially serious in urban area and sea surface where buildings and water reflect GPS signal. Multipath brings about the performance degradation on many GPS application because the presence of multipath causes the diminution of pseudorange measurement accuracy in turn position accuracy. In this paper, a multipath mitigation named weighted correlation method is implemented on software GPS receiver, in which the asymmetric correlation function is compensated by modifying the late correlation value. Asymmetry compensation is obtained as weighted sum of two correlators which have different early-late chip spaces. This structure is adopted to lessen the computation load lower keeping up performance similar to that. The performance of implemented multipath mitigation technique is evaluated using GPS signal and multipath signal generated by GPS signal generator and software GPS receiver. The test results show that the weighted correlation method gives hefter performance than the standard correlator and the narrow correlator.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.1125-1130
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• 2009

우리나라 연간 총수자원 1240억$m^3$ 가운데 42%에 해당하는 517억$m^3$는 증발산을 통해서 하늘로 올라가고 나머지 58%인 723억$m^3$는 하천으로 흘러간다(국토해양부, 2008). 이와 같이 증발산량은 지구 표면에서 대기로의 수증기 이동 현상으로 강수와 더불어 대기의 물 순환 및 수분 이동의 파악에 매우 중요한 지표로 사용되고 있다. 현재 기상청에서는 세계기상기구의 관측 기준에 따라 증발산량을 측정하고, 점추정 자료를 내삽법을 이용하여 유역면적 전체에 적용시키고 있다. 그러나 자연상태에서 증발산에 영향을 주는 요인이 매우 다양하기 때문에 점추정 자료를 통해 유역면적 전체에 대한 증발산량을 추정하는 방법은 많은 오차를 가져올 수 있다(유진웅, 2003). 이를 극복하기 위한 방법으로 RS 기법에 의한 증발산량 추정 방법과 함께 위성으로부터 획득할 수 있는 지표 및 대기 정보를 이용하여 광범위한 지역 내에서 공간적으로 불균일한 수분 분포를 추정하기 위하여 많은 알고리즘이 제안되었다. 본 연구에서는 위성영상을 이용하여 증발산량을 추정하는 모형가운데 SEBAL(Surface Energy Balance Algorithm for Land) Model을 상용소프트웨어에서 구현하고 충청북도에 위치한 미호천 유역에 대해 모형을 적용하여 증발산량을 추정하였다. 위성자료로는 2006년 9월 22일의 Landsat 5 TM 영상을 사용하였으며, DEM은 USGS DEM, 기상자료로는 청주시 기상연보를 활용하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.07a
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• pp.111-112
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• 2015

IMO established an e-Navigation Strategy Implementation Plan(SIP) in 2014 and they aim to enforce in 2019. Accordingly, korean government also prepared e-Navigation SIP as the Next Maritime Safety Comprehensive Management System in 2015. The main content is to promote R&D by putting 131 billion won over the next five years from 2016 to 2020. On the other hand still in a situation that staying at the conception level of Korean e-Navigation System, by study the architectural design requirements of the Korean e-Navigation system, so we will be able to establish future research directions.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2013.11a
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• pp.615-623
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• 2013

오늘날 기술의 발전으로 시스템들은 점차 대형화 복잡화 되어가고 있다. 이처럼 점차 대형화 복잡화 되어가고 있는 시스템들은 더욱 커진 사고 및 고장에 대한 위험을 내재하게 된다. 또한 대형 복합 시스템에서 발생하는 사고 및 고장은 바로 큰 재산피해나 인명피해와 직결 될 수 있다. 따라서 체계적인 안전관리의 필요성이 점차 커지고 있다. 이에 대응하여 철도, 항공, 해양 등의 산업에서는 각 산업에 적합한 안전관리체계를 수립하려 노력하고 있으며, 표준 및 매뉴얼을 제정하여 보급에 앞장서고 있다. 또한 시스템에서 전장품 및 소프트웨어가 차지하는 비중이 커지면서 기능안전이 안전분야의 이슈가 되고 있다. 이에 따라 IEC 61508, ISO 26262, IEC 61511 등 기능안전관련 표준들이 제정되어 기능안전을 달성하기 위한 기반을 제공하고 있다. 한편 국내 철도산업에서도 철도안전법의 재정을 기점을 철도 산업전반에 걸쳐 많은 환경변화가 이뤄지고 있고 이에 대응하기 위해 철도 안전시스템을 바탕으로 한 안전관리체계를 구축하였다. 한편 다양한 운영체계를 갖고 있는 철도시설 및 운영기관이 존재하는 국가 철도 안전관리체계의 안전규제를 체계화하기 위해서는 체계적인 요구사항의 분석에 따른 시스템 아키텍처의 설정이 요구되고 있다. 이러한 아키텍처의 설정은 현재에 대한 분석과 미래의 철도안전시스템의 특성을 구조화하여 향후 비전을 프레임워크로 표현함으로서 구현이 가능해진다. 본 논문에서는 현재의 안전관리체계의 도입 배경 및 도입 현황에 대해서 분석하고, 최근 기존의 안전관리체계와 더불어 최근에 안전분야에서 이슈가 되고 있는 기능안전 표준을 반영한 안전관리체계의 구축을 위해 안전관리체계에 대한 아키텍처를 구현하고자 하며 이때, 모델링을 바탕으로 한 접근을 제시한다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.1 no.1
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• pp.48-53
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• 2006

A K-SBAS (Korean Satellite Based Augmentation System) is proposed as one of the space infrastructure. The proposed system considers the existed elements to the utmost for the most economical SBAS construction. As reference system the current DGPS (differential global positioning system) network is investigated. Space segment is investigated based on the COMS-1 (Communications, Oceanographic, and Meteorological Satellite-1). While bus system of COMS-1 can be kept to minimum change, the communication payload of needed, crucial parts such as software, man power can be easily secured through the DGPS network operation heritage.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.554-559
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• 2010

자율무인잠수정은 탐사 목적에 따라 다양한 임무를 수행해야 하며, 임무에 따라 자율무인잠수정 행동의 유형과 순서는 달라질 수 있다. 그러나 대부분의 자율무인잠수정은 한정된 임무에 대하여 프로그램 내부에 고정된 행동 유형으로 동작하며, 다른 유형의 임무를 수행해야 할 경우에는 프로그램을 수정해야 하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 자율무인잠수정이 수행할 수 있는 다양한 임무를 명시할 수 있는 임무 언어를 개발하였다. 이 임무 언어는 명령어의 실행 순서를 제어할 수 있는 제어문과 자율무인잠수정의 행동을 지정하거나 자율무인잠수정의 상태를 입출력 할 수 있는 명령어, 그리고 변수 정의를 제공하기 때문에, 사용자가 자율무인잠수정의 임무를 자유롭게 표현하는 것이 가능하다. 임무 언어로 작성된 임무 파일은 전용 어셈블러에 의해 이진 형식의 실행이미지로 변환된 후에, 자율무인잠수정 내장 소프트웨어 내부의 가상기계 기억장치에 적재되어 실행된다. 실행이미지를 가상기계에서 해석하고 실행하는데 필요한 시스템의 자원을 최소화하기 위하여 임무 언어는 자율무인잠수정의 임무를 표현하기 위한 필수적인 부분만을 고려하여 설계되었으며, 문법은 ARM v5 어셈블리와 유사한 형태이다. 개발된 임무 언어는 한국해양연구원에서 개발한 이심이100 자율무인잠수정에 적용되었으며, 이후 개발할 6,000m급의 이심이6000 자율무인잠수정에도 사용될 예정이다.

• Journal of the Geological Society of Korea
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• v.54 no.6
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• pp.683-694
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• 2018

Subduction has been the focal point of numerical studies for decades because it plays an important role in the Earth's mass and energy circulations and generates earthquakes and arc volcanoes which are closely related to the human lives. Among the studies on subduction, numerical modeling has been broadly applied to the quantitative studies on the subducting slab in the mantle which cannot be directly observed. In this study, we benchmark the numerical subduction modeling using a finite element package, COMSOL $Multiphysics^{(R)}$ and the results are consistent with the previously reported benchmark results.

• Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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• v.15 no.3
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• pp.45-53
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• 2019

Moving image sharing technology has developed various servers and programs for personal broadcasting. In this paper, we propose the method of transmitting the multiple moving image, including the output channel of external streaming server. It also implements and tests multiple real-time broadcast channel automatic transmission systems that assign multiple output channels to automatic output channels. As a result of the experiment, it is easy to allocate moving image to broadcast channels that are output through the external streaming server's output channels regardless of the size of the streaming server, enabling the management of efficient output channels at the time of transmission of multiple moving image. The moving image can be provided through streaming method regardless of the type of moving image from the moving image provider terminal, and the moving image transmission can be controlled in various ways, including adding and changing channels for which the moving image is sent, and sending delayed to the moving image.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.3
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• pp.499-506
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• 2022

With the construction of the northern line of the East Sea in 2021, expectations for peaceful use of the Demilitarized Zone (DMZ) are rising. Accordingly, it is necessary to prepare for leisure tourism activities at nearby beaches using the Demilitarized Zone as a security ecological tourism. However, despite the increase in the amount of ultraviolet rays on the surface due to the destruction of the ozone layer, there are no guidelines for UV exposure. In this paper, the amount of ultraviolet reflection on the coast adjacent to the DMZ using remote exploration was measured and analyzed. It is hoped that the presented results will be used as basic data to prepare UV guidelines for leisure tourism activities in nearby areas.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.5
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• pp.42-52
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• 1997

Computer aided process planning and Offline programming are decisive factors in successful implementation of automated robotic production. However, conventional offline programming procedure has proven ineffective due to time-consuming teaching process for robot programming and due to inefficient system modeling. The paper presents an efficient procedure to semi-automatically generate robot job programs for ship block welding applications. In the research, the teaching positions are automatically determined by predefined rules which are functions of the type and the dimensions of the given welding section of ship block. And a sequence of robot movements and welding conditions such as welding type, welding current, welding speed, and welding torch orientation, are determined by use of Standard Program which is experimentally proved to work well for the welding wection group. Finally, a robot program for the welding section is generated automatically. Based on the algorithm, a offline automatic teaching software is developed. The paper presents also the algorithm and structure of the software.