• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.31 no.2
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• pp.47-50
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• 1994

이 글에서는 1. 선적해석 2. 운송해석 3. 리프팅해석 4. 진수해석 5. 부유 및 상하 조정해석 등에 관하여 알아보았다.

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2003.05a
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• pp.94-98
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• 2003

Remotely Operated Vehicle. ROV is a new concept equipment being made to replace the manned systems for investigating the deep sea environment. This paper presents the dynamic cable response during ROV launching considering the coupling effects of ship motion. By the harmonic response analysis, the variations of cable tensions were obtained. Harmonic forces in head/beam sea states were calculated by the concept of relative acceleration which obtained by ship motion analysis.

• Communications of Mathematical Education
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• v.15
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• pp.17-22
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• 2003

현재 각 대학의 사범대학에서는 저마다의 교과과정에 의하여 기하교육을 하고 있다. 해석학이나 대수학에 비하여 매우 다양하게 운영되고 있는 기하학 강좌 내용에 대하여 우선 몇 군데 대학에서의 기하학개론 및 미분기하학 강좌 내용을 비교하고, 교사 양성기관에서의 기하학 개론과 미분기하학 강좌에서 다루어야 할 필수 요소를 알아보고자 한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.12 no.2
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• pp.129-140
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• 1999

추계론적 해석은 구조계 내의 해석인수에 존재하는 공간적 또는 시간적 임의성이 구조계 반응에 미치는 영향에 대한 고찰을 목적으로 한다. 확률장은 구족계 내에서 특정한 확률분포를 가지는 것으로 가정된다. 구조계 반응에 대한 이들 확률장의 영향 평가를 위하여 통계학적 추계론적 해석과 비통계학적 추계론적 해석이 사용되고 있다. 본 연구에서는 비통계학적 추계론적 해석방법 중의 하나인 가중적분법을 제안하였다. 특히 구조계의 공간적 임의성이 큰 특성을 가지고 있는 반무한영역에 대한 적용 예를 제시하고자 한다. 반무한영역의 모델링에는 무한요소를 사용하였다. 제안된 방법에 의한 해석 결과는 통계학적 방법인 몬테카를로 방법에 의한 결과와 비교되었다. 제안된 가중적분법은 자기상관함수를 사용하여 확률장을 고려하므로 무한영역의 고려에 따른 해석의 모호성을 제거할 수 있다. 제안방법과 몬테카를로 방법에 의한 결과는 상호 잘 일치하였으며 공분산 및 표준편차는 무한요소의 적용에 의하여 매우 개선된 결과를 나타내었다.

• The Mathematical Education
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• v.42 no.4
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• pp.541-559
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• 2003

This paper considers learning and teaching of mathematical analysis in teachers college. It concentrates on showing a way how learning and teaching of mathematical analysis should be considered for mathematical teachers training. It is composed of five chapters including Chapter I as an introduction and Chapter Vasa concluding remarks. Chapter II deals with goal and contents of global mathematical analysis. The main Chapter, named Chapter III, demonstrates exhibition of contents, way of operations, and contents of teaching and learning of mathematical real analysis. Chapter IV shows an example of learning and teaching of mathematical real analysis concerning to fixed points and approximate solutions.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.26 no.2
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• pp.23-26
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• 2004

일반적인 기구학의 개념은 기계를 구성하는 부품의 상대운동을 연구하는 학문이다. 즉, 기구학은 기계를 구성하는 부품의 강성이나 힘 등은 배제하고 단지 기계를 구성하는 부품의 서로 상대적인 운동관계만을 연구하는 학문이다. 따라서 기구학 해석에 있어서도 변위, 속도, 가속도만을 연구하게 되며, 해석방법에 있어서도 과거에는 도식적인 방법을 사용했으나 최근에는 컴퓨터를 이용한 방법이 보편화되어 있다.(중략)

• Journal of the KSME
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• v.28 no.2
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• pp.107-112
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• 1988

1970년대 초부터 기계시스템의 해석을 위한 컴퓨터 프로그램들이 소개되기 시작한 기계시스템의 동력학적 해석은, 해석 자체의 중요성 못지 않게 보다 나은 설계를 위해서도 필요하다고 사료 된다. 각 부품의 설계도 중요하지만, 시스템 전체를 다루는 해석도 중요한바, 앞으로 국내에서도 이 분야의 연구가 활발하여 자동차 산업에 많은 도움을 줄 수 있기를 바란다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.5
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• pp.476-481
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• 1997

본 논문에서는 비구동 관절을 가지는 2링크 매니퓰레이터의 동력학 해석과 운동제어를 제1적분을 기초로 하여 전개하고 있다. 매니퓰레이터의 운동이 제1적분의 적분상수에 의해서 기술되는 것을 보이고, 제1적분을 이용하여 매니퓰레이터의 동력학을 해석하고 있다. 그리고 해석된 동력학을 적극적으로 이용하는 운동제어 알고리즘을 구성하고 시뮬레이션을 통하여 확인하고 있다. 끝으로 비구동 관절에 마찰이 작용하는 경우, 브레이크등의 보조수단을 이용하지 않고도 매니퓰레이터의 제어가 가능함을 보이고 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.276-276
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• 2004

기존 대부분의 회전형 3 자유도 메커니즘은 직렬 구조로서 해석은 비교적 용이하지만 처짐과 커다란 관성력은 주요한 약점으로 인지되고 있다. 이에 반하여 병렬 메커니즘은 여러 부속 체인을 가지는 구조로 인한 높은 강성과 무거운 엑츄에이터를 지면 가까이 설치할 수 있게 함으로서 상대적으로 적은 처짐과 적은 관성력을 가지는 반면에 상대적으로 기구학 및 동역학 해석은 매우 복잡한 것으로 알려져 있다.(중략)

• KIPE Magazine
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• v.21 no.2
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• pp.29-34
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• 2016