• Title/Summary/Keyword: 해상감시

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VTS를 위한 기동 표적 추적 알고리즘 설계

  • Kim, Byeong-Du;Kim, Do-Hyeong;Lee, Byeong-Gil
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.365-367
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    • 2013
  • 해상감시레이더는 관제지역의 해상교통정보를 수집하는 해상교통관제시스템의 주요 센서로, 다양한 운동 특성을 갖는 선박의 안정적인 추적과 위치, 속도, 침로 등의 정확한 정보를 제공하는 것은 VTS 성능 개선 및 서비스 고도화에 매우 중요한 요소 기술이다. 본 논문에서는 해상교통관제시스템에서 다양한 기동 특성을 갖는 선박의 정확한 추적을 위하여 상호작용 다중필터(IMM) 추정기를 이용한 추적 알고리즘을 설계하고, 모의실험을 통하여 필터 뱅크의 구성에 따른 성능 비교 및 분석을 수행한다.

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A Study on Automatic Correction Method of Electronic Compass Deviation Using the Geostationary Satellite Azimuth Information (정지위성 방위각 정보를 활용한 전자 컴퍼스 편차 자동보정기법 연구)

  • Lee, Jae-Won;Lee, Geon-Ho
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.41 no.4
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    • pp.189-194
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    • 2017
  • The Moving Search Radar System (MSRS) monitors sea areas by moving along the coast. Since the radar is initially aligned to the front of the vehicle, it is important to know the changes in the heading azimuth of the vehicle to quickly acquire the target azimuth from the radar after the MSRS has moved. The heading azimuth can be obtained using the gyro compass, the GPS compass or the electronic compass. The electronic compass is suitable for MSRS requiring fast maneuverability due to its small volume, short stabilization time and low price. However, using a geomagnetic sensor may result in an error due to the surrounding magnetic field. Errors can make early automatic tracking of the satellites difficult and can reduce the radar detection accuracy. Therefore, this paper proposes a method to automatically compensate for the error reflecting the correction value on the radar obtained by comparing the reference azimuth calculated by solving the geodesic inverse problem using two coordinates between the radar and the geostationary satellite with the actually-directed azimuth angle of the satellite antenna. The feasibility and convenience of the proposed method were verified by applying it to the MSRS in the field.

Feasibility Study on Integrity Monitoring Service of Port PNT Information (항만 PNT 무결성 감시 서비스의 가능성 연구)

  • Seo, Ki-Yeol;Shin, Mi-Young;Park, Sang-Hyun;Hwang, Tae-Hyeon;Kim, Young-Ki;Jang, Won-Seok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.266-267
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    • 2015
  • 해상 활동에 있어서 해상교통의 핵심정보인 항법신호의 안전을 강화하기 위하여, 본 논문에서는 국내에서 발생한 전파간섭 발생 사례와 영향, 그리고 DGNSS 기준국 무결성 기능의 한계에 대해 조사하고 그 대응방안을 운영자 및 선박 운항자 관점에서 분석한다. 그 대안의 하나로서 항만 항법신호(PNT)의 무결성 감시 기술과 그 신뢰도를 결정하여 사용자에게 제공하기 위한 항만 PNT 무결성 감시 서비스에 대해 소개한다. 그리고 특정 항만에 항법신호 감시 시스템을 구축하여, 개발 시스템의 시범 운영 테스트를 통해 그 실용화 가능성을 제시한다.

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실습선 한바다호의 운항성능에 관한 연구( I );선체감시장치 (HMS) 계측 데이터를 이용한 내항성능 평가

  • Jeong, Chang-Hyeon;Lee, Hyeong-Gi;Lee, Yun-Seok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2007.12a
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    • pp.31-33
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    • 2007
  • 최근에 선박이 대형화, 고속화되면서 선수 충격파 영향으로 인하여 선체 또는 화물에 잦은 손상을 초래하기도 하고, 극단적인 상황에서는 선박이 절단되기도 한다. 본 논문에서는 내항성능 평가요소 중 하나인 상하가속도 값을 선교에 설치된 선체감시장치를 이용하여 해상상태별 변화량을 계측하고, 이를 모형시험 및 이론계산 결과와 상호 비교하였다. 또한 ITTC 에서 제시하는 내항성능 기준치와도 비교함으로써 실습선 한바다호의 내항성능을 확인하였다. 이러한 결과는 앞으로 경험할 수 있는 다양한 해상상태에서의 작업가능성 및 위험성 정도의 예측을 가능하게 함으로써 선박의 안전운항에 큰 도움이 될 것으로 판단되며, 또한 다양한 실선계측 자료를 통하여 조선소에서는 보다 우수한 성능의 선박 건조가 가능하리라 본다.

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A Study on Automatic Surveillance System using VHF Data Link Protocol (해상이동통신에서 VHF 데이터링크 프로토콜을 이용한 자동감시시스템)

  • 장동원;조평동
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.6 no.7
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    • pp.1026-1031
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    • 2002
  • In this Paper, We analysed the technical characteristics of a automatic identification system that will introduce in aviation and marine radio stations. IMO's Marine Safety Committee approved revision of chapter V of the Safety of Life at Sea(SOLAS) Convention in 73rd meeting. According to this, AIS will become a mandatory carriage requirement by 01 July 2002. AIS as a surveillance system continuously receives its own position from the GNSS and then repeatedly broadcasts it on a W:.u data link for avoiding traffic conflicts and possible disasters. VHF data link is organized so that a specified number of time slots make up a repeatable frame. Each radio station can autonomously allocate and deallocate slots within the frame using selection algorithm which is called SOTDMA(Self-Organized Time Division Multiple Access). The results can be an aid in the continued of understanding technical characteristics for AIS as a broad surveillance system.

A Study on Automatic Surveillance System using VHF Data Link Protocol (해상이동통신에서 VHF 데이터링크 프로토콜을 이용한 자동감시시스템 연구)

  • 장동원
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.187-191
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    • 2002
  • In this paper, We analysed the technical characteristics of a automatic identification system that will introduce in aviation and marine radio stations. IMO's Marine Safety Committee approved revision of chapter V of the Safety of Life at Sea(SOLAS) Convention in 73rd meeting. According to this, AIS will become a mandatory carriage requirement by 01 July 2002. AIS as a surveillance system continuously receives its own position from the GNSS and then repeatedly broadcasts it on a VHF data link for avoiding traffic conflicts and possible disasters. VHF data link is organized so that a specified number of time slots make up a repeatable frame. Each radio station can autonomously allocate and deallocate slots within the frame using selection algorithm which is called SOTDMA(Self-Organized Time Division Multiple Access). The results can be an aid in the continued of understanding technical characteristics for AIS as a broad surveillance system.

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Integration Development of Marine Surveillance System (해상 감시시스템의 통합 개발)

  • Park, Gil-Soo;Lee, Won-Bu;Park, Soo-Hong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.699-701
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    • 2010
  • For the development of surveillance Multi Sensor and IFOG, development of integrated surveillance camera for day and night time of its system Control Unit design and navigation device interlocking system was made. Control Unit analysis of integrated ship system began with selection of control unit related to feasible navigation device list.After sorting navigation equipment list, applications, features, connection methods, communication methods, data type of control unit and data direction between navigation equipments and the data types of each navigation equipment is sorted to observe its performance.

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Pulse Position Determination using Adaptive Threshold Detector (Adaptive Threshold Detector를 이용한 펄스 위치 계산)

  • Chagn, Jae-won;Lee, Sang Jeong
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.21 no.2
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    • pp.163-170
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    • 2017
  • MLAT which is an independent cooperative surveillance system is applied to increase the positon resoultin of secondary survelliance radar. MLAT uses the hyperboic or hyperboloid position mesurement algorithm. Central processing unit of MLAT calculates target position using time difference of arrival (TDOA) which can be solved from time of arrival (TOA) information of each receivers (at least 4 receivers). To increase position resolution of MLAT which use TDOA, TOA which is transfer time from tranmitter to receiver shold be calculated with precision time resolution in receiver. This paper explained the MLAT system briefly and explained ATD which is one of means of calcuating pulse position. ATD is applied to solve the deviation of pulse position due to different amplitude of signals in mulitiple receivers. In this paper, to analysis the performance of ATD, the simulation result of LAS and CDS was compared with the simulation result of basic threshold method.

부산항 항로표지 영상감시시스템 구축 사례

  • An, Hyeon-Gyu;Lee, Tae-Gyeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.151-153
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    • 2017
  • 해상 특성으로 야간에 항로표지 충돌사고가 빈번하게 발생함에 따라 야간에도 주간처럼 사물 식별이 가능한 영상정보를 확인할 수 있는 고성능 촬영장비 도입하고 부산항 주요항로에 운영되고 있는 항로표지시설의 주 야간 상태 정보를 감시하여 항로표지 고시기능 유지 여부를 확인하고 선박 충돌에 의한 등부표 사고 발생시 가해선박을 색출하여 원인자에게 피해시설을 복구토록 함.

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전 세계 상용 Radar Beacon의 제어 및 감시장치 개발 기술 연구

  • Jo, Mun-Bae;Gang, Chil-Se;Kim, Min-Cheol
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.144-146
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    • 2018
  • 해상에서 안개 등 시계불량 시 항행 위험을 알려주는 중요한 기능을 하는 레이다 비콘은 세계에서 5 ~ 6 종류를 사용하나, 발사부호 및 발사주기의 조정이 어려운 실정이며, 레이다비콘의 정상적 동작 여부를 확인하기 위해서는 선박의 레이다를 작동시켜 그 동작 여부를 확인하는 방법을 사용하는 등 유지관리가 어려운 실정이다. 이러한 불편을 해소하기 위해 본 연구에서는 전 세계에 상용되는 레이콘을 하나의 기기에서 감시 제어 및 조정기능을 할 수 있는 장치를 전 세계에서 처음으로 개발하였다.

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