• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.131-132
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• 2020

자율운항선박 지원 6종서비스는 자율운항선박의 도입에 따른 항계 및 협수로 내에서 터미널까지 안정적으로 통항과 자율적인 이·접안 및 화물 적·하역이 가능하도록 안전운항을 지원하는 기술을 의미한다. 자율운항선박 지원 6종서비스에는 근접 선박에 대한 연속 회피가 가능한 자율운항 지원 서비스, 인공지능 센서 융합을 통한 접·이안 및 계류 지원 서비스, 스마트 해상 물류 프로세스를 위한 화물 양·적하 및 선박 입출항 지원 서비스, PSC 점검율 제고를 위한 PSC 점검 지원 서비스, 선박의 주요 기기를 육상에서 관찰하기 위한 상태모니터링 지원 서비스, 해양사고 발생 시 신속한 조치를 위한 사고대응 지원 서비스로 이루어져 있다. 이 연구에서는 개발되는 안전운항 지원서비스 6종의 실용성 및 현장 적용 가능성을 테스트하기 위한 실선박 기반의 검증 시나리오를 개발하고 6종 서비스의 육상 시범 운용을 위한 인프라를 구축하고자 하였다.

• Journal of Korea Port Economic Association
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• v.25 no.1
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• pp.63-86
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• 2009

With increasing uncertainty of energy market in the world, the policies for the energy resource security have become crucial Several countries with poor energy resource like Netherlands and Singapore have pursued the policy for becoming an oil hub in the region. Singapore has been an oil hub in East Asia for a long time not only because it is well located with a large number of countries exporting and importing oil but it has also pursued strong policies to become an oil hub while establishing favourable institutional, regulatory and business environment for accommodating major refineries and petro-chemical companies. However with growing trading volume of petroleum products in Northeast Asia and a record high price of oil in these days, the necessities of another oil hub in the region are considered in order to reap benefits of the security of economical and stable oil. South Korea is situated astride the main North Pacific shipping route, with deep water ports and proximity to Chinese and Japanese industrial centres that make tank terminal operators Ideal choices for the oil hub in Northeast Asia although it has several disadvantages such as lack of independent storage facilities, underdeveloped oil trading market and unfavourable business friendly climates etc. This study is focused on examining the globalization strategies of tank terminal operators such as Vopak, Oiltanking and Odfjell in order to suggest the policy implications for becoming an oil tub in Northeast Asia.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.44 no.3
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• pp.166-173
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• 2020

AtoN Accident causes navigation dangerous to ships and reduces the credibility of aids to navigation. The most light buoys on the sea have the highest accident rate from the influence of sea weather such as wind, current, and waves. However, in Korea, despite the different sea weather conditions in each sea area, in calculating the dynamic stability of the light buoy, there is a problem that only limit value conditions are applied to all sea areas. Thus, the purpose of this study was to analyze the dynamic stability of the LL-26(M) light buoy, the most installed buoy of its kind on the sea and suggest a stable operation plan for the LL-26(M) light buoy. To achieve this, after analyzing the weather for each sea area of the previous study related to the light buoy, the dynamic stability (inclination angle) was estimated by applying to the representative light buoys of each sea area wherein the number of accidents caused by sea weather was high. As a result of this study, the inclination angle of LL-26(M) light buoy for each sea area was different. That is, the inclination angle caused by winds was 10.329°-36.868°, the inclination angle caused by currents was 0.123°-18.834° and the inclination angle caused by waves was 4.777°-20.695°. The results of study can be used as basic data useful for installation standards for each sea area for stable operation of the LL-26(M) light buoy.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.10a
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• pp.16-18
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• 2010

현재 우리나라에서 해상 수송은 무역 수 출입의 90%이상을 담당하고 있으며, 지정학적인 측면에서도 많은 중요한 역할을 하고 있다. 해상에서의 교통시스템 기능이 안정적으로 유지되고, 더욱 발전되기 위해서 무엇보다 연안 해역에서의 선박 교통에 대한 정확한 이해가 필요하다. 본 논문에서는 선박별 항적과 같은 선박 교통의 자료들을 기초로 하여, 우리나라의 각 수역별로 선박 흐름을 재현해 보는 연구를 수행하였다. 구체적으로 선박종류 항로특성 실제교통량 등을 해상 교통의 구성요소별로 분류하고, 자동피항 기능을 포함한 다수 선박간의 흐름을 재현하는 프로그램을 개발하였다. 개발된 프로그램은 목포항의 선박교통 자료를 기본으로 시뮬레이션을 실시하여 검증하였다. 또한 개발된 모델을 수역의 교통안전성 예측, 항로내 시설물 설치시 적정성 문제 등에 적용가능한 지를 고려하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2016.05a
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• pp.1-3
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• 2016

연안여객운송은 도서와 육지의 인적 및 물적 교류가 이루어질 수 있도록 하는 유일한 교통수단으로서 그 중요성이 매우 크다. 그럼에도 불구하고 연안여객선에서의 수익성이 낮다는 이유로 그 중요성을 인식하지 못하고 있는 것이 사실이다. 그렇지만 앞으로의 연안여객 수요에 따라 향후 도서민들에게 안정적인 서비스를 제공하기 위해 선박의 추가 투입 및 시설 확충을 위한 의사결정에서 가장 기본이 되는 것이 연안여객의 수요를 예측하는 것이다. 본 논문 에서는 가장 많은 여객 수요를 가지고 있는 제주지역 중에서도 세월호 이후에 끊긴 인천과 제주 항로에 초점을 맞추어 연구를 진행할 것이다. 2007년 1월부터 2013년 12월 까지 84개의 월별 자료를 바탕으로 예측 기법 중에서도 계량적 기법인 시계열 분석을 통해 여객 수요를 예측하고자 한다. 예측 작업에 있어 항상 우수한 성과를 보이는 단 하나의 모형은 존재하지 않기 때문에 예측에 수반된 불확실성을 줄이기 위해 다양한 예측모형을 사용한다. 여러 방법론 중에서 가장 적합도가 높은 모형을 찾아 여객 수요를 예측하고 결과를 도출하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.10a
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• pp.233-234
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• 2013

IMO에서는 피로(Fatigue)를 정신력, 체력, 신속성, 반응시간, 기능의 조화, 의사결정, 마음의 안정 등을 포함한 모든 육체적, 정신적 또는 감정적인 소모의 결과로 인하여 인간의 육체적 또는 정신적 능력이 저하되는 것 즉, 인간의 효율성의 감소라고 정의하고 있다. 선박승무원의 피로는 선박안전운항과 해양환경보호를 위한 업무수행능력(Performance)에 영향을 미칠 뿐만 아니라 승선중인 선박승무원의 건강(Health)과도 밀접한 관계가 있으며 또한 많은 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 선박승무원의 피로에 영향을 미치는 다양한 요인과 그로 인한 효과들을 살펴보고 피로와 선박승무원의 건강과의 관련성 및 그 영향 등에 대하여 고찰을 하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.99-102
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• 2001

본 논문에서는 파라미터 불확실성이 유한한 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 강인 제어기법을 제안한다. 파라미터의 불확실성을 보상하는 강인제어시 발생되는 정강 상태 오차를 개선시키기 위하여 오차 관련 함수에 추종오차의 적분항을 추가시키고 제어입력에 이 적분항이 포함되도록 한다. 설계된 제어시스템의 안정도는 Lyapunov 기법에 의하여 해석한다. 파라미터 불확실성을 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 기법의 성능을 확인하고 5 링크 2 자 유도의 FARA 로봇에 대한 실험을 통하여 제안된 기법이 실용 로봇제어에 적용될 수 있음을 보이고자 한다.

• Journal of computational fluids engineering
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• v.2 no.1
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• pp.29-36
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• 1997

자유흐름장에 놓여 있는 회전 와류쌍을 음원으로 갖는 비정상 유동장에서 사극음원이 음장에 미치는 효과를 알아보기 위해 이차원 음장 수치해석을 시도하였다. 비압축성 유동장에 대한 비정상 수력정보를 기반으로 오일러식에서 교란 압축성 소음항을 도출하였다. 원거리 자유 경계면은 비반사 경계조건을 이용하여 매우 안정된 해를 얻을 수 있었다. 계산된 결과들은 MAE 방법과 비교하여 정확도를 입증하였다. 본 연구를 통해 비압축성 압력교란을 원천항으로 하여 물체가 존재하지 않는 경우에도 사극음원에 의한 음장을 수치적으로 계산이 가능함을 입증하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.33 no.5
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• pp.309-314
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• 2009

The influence of different appendage shape on the characteristics of hydrodynamic forces on Manta-type Unmanned Undersea Test Vehicle(MUUTV) was discussed experimentally. Fuselage only MUUTV model and two types of MUUTV model with different appendage geometries were considered as the subject of discussion Oblique tow experiment was carried out in circulating water channel with three MUUTV models. A point of difference in hydrodynamic force characteristics among three models was indicated. Furthermore, the linear hydrodynamic derivatives obtained from model experiment were compared with theoretical calculation results from slender body theory, added mass theory and etc. Based on the hydrodynamic force characteristics, motion stability of two types of MUUTV model with different appendage geometries was compared each other. Through the above analysis, the more suitable shape of appendage geometry was made clear.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2003.05a
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• pp.27-31
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• 2003

Recently, buckling is easy to happen as that High tensile steel that is the thin plate absence is used comprehensively for the structure. Specially, buckling is getting into important design standard in hull construction which use High tensile steel. Therefore, that grasp conduct exactly after buckling is important in stability of hull structure. In this study, examined closely about conduct and secondary buckling after initial buckling of thin plate structure which receive compressive load according to various kinds yield strength under simply supported condition that make by buckling strength formula standard in each payment in advance rule to place that is representative construction of hull in this research. Analysis method is F.E.M by ANSYS and complicated nonlinear behaviour to analyze such as secondary buckling in used arc-length method.