• 제목/요약/키워드: 항만컨테이너시뮬레이터

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항만크레인시뮬레이터를 이용한 하역장비기사 교육훈련현황 및 분석 - 부산항 신항만지역을 중심으로 -

  • 조규성
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.278-279
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    • 2010
  • 항만컨테이너터미널에서는 컨테이너 생산성뿐만 아니라 하역작업 안전성도 중요하게 고려되고 있다. 생산성 증대를 위해서 도입되는 대형 하역장비의 운영 효율성과 더불어 하역장비를 운영하는 장비기사들의 작업안전성 향상도 중요함에 따라 하역장비기사를 대상으로 하역장비 교육훈련 실시가 필요하게 되었다. 그러나 실제 하역장비운영을 통한 교육훈련은 장비운영비용과 위험성이 수반되기 때문에 경제적으로 장비 운영 시 발생되는 문제점을 최소화시키는 방법 가운데 하나가 항만크레인시뮬레이터를 이용한 하역장비 교육훈련이 제기되고 있다. 이에 본 연구는 교육기관에서 보유하고 있는 실제 항만의 운영환경을 고려하여 개발된 최첨단 장비인 항만크레인시뮬레이터를 이용한 부산항 신항만을 중심으로 하역장비기사 교육현황과 그 성과를 통한 항만크레인시뮬레이터 장비 효율성을 제시하고자 한다.

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선박조종시뮬레이터를 이용한 140K 컨테이너선의 부산항의 주요터미널 안전 접.이안을 위한 표준 및 응급 조선법에 관한 연구

  • 강을규;정태권
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.34-36
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    • 2013
  • 부산항 및 부산신항 개발의 특징은 매립으로 인하여 가항수역은 협소화되는 반면에 선박은 대형화되면서 흘수가 증가함으로 인하여 점점 더 깊은 수심을 필요로 하게 되었다. 따라서 초대형선들은 출입항선 상호간의 간섭이 증가하고, 심흘수화로 인한 조종성능의 저하와 비상시 대응책의 한계를 드러내는 등의 문제점을 안고 있다. 또한 전반적인 선박 통항량의 증가는 거대형 컨테이너선이 부두전면에서 회두하거나 감속, 접근하는데 소요되는 시간에 따라서 항만의 효율성뿐만 아니라 주변수역의 안전에도 크게 영향을 미치고 있다. 따라서 본 연구에서는 항만의 안전과 효율성을 제고하기 위하여 초대형 선박의 조종특성과 주변 여건을 다각도로 고려한 최적의 표준 조선방법 및 응급조선을 2D베이스로 개발된 선박조종시뮬레이터를 이용하여 모색해 보고자 한다.

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재사용성을 고려한 항만 터미널 시뮬레이터 (Port Terminal Simulator Considering Reusability)

  • 윤영동;최현재;이선열;채흥석
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.373-378
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    • 2015
  • 항만 터미널의 효과적인 운영 및 관리를 위해서는 항만 터미널의 분석을 위한 항만 터미널 시뮬레이터가 필요하다. 그러나 각각의 항만 터미널들은 서로 다른 구조, 시설, 장비 및 작업 프로세스를 가지기 때문에 기존의 항만 터미널 시뮬레이터를 다양한 터미널에 적용하기에는 많은 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 모델 기반 기술을 이용하여 항만 터미널 시뮬레이터의 재사용성을 높이는 설계 방법을 제시한다. 또한 연구 내용을 적용한 항만 터미널 시뮬레이터 프로토타입의 구현을 보인다.

항만이송시스템의 성능평가를 위한 3차원 시뮬레이터 개발 (A Development of 3D Simulator Program for Performance Valuation of Port Transportation Systems)

  • 서진호;박성철;이권순
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.423-428
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    • 2005
  • 광범위한 컨테이너 무역의 빠른 성장률로 인하여, 모든 주요항만은 계획된 수용능력 수요에 대처해야하는 압력에 처해있다. 이러한 문제들을 해결하기 위한 결과로서, 컨테이너 보관과 터미널 용량에 대한 수용능력을 개선하고 성장수요를 찾아야한다. 더구나, 구체적 조정순서 재공학은 세계적으로 항공기, 선박회사, 터미널 그리고 창고기업체들의 상세한 계획과 공급이 연쇄 관리자들을 위하여 현재 반드시 필요한 목표이다. 따라서 이 논문의 목적은 항만이송시스템들의 성능평가를 실행하기 위한 3차원 시뮬레이터를 개발하는 것이다. 개발되어진 3차원 시뮬레이터 시스템은 제안된 전체 시스템의 유효성을 측정하게 되고 실제 존재하는 것들과 비교되어진다. 또한 성능 해석 변화들은 이러한 것들을 비교함으로서 정의되어진다.

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부산신항 Triple-E(1만 8천 TEU급) 컨테이너선 입출항 안전성 분석

  • 양영훈;공인영;강현도;박예진
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.502-503
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    • 2013
  • Triple-E(1만 8천 TEU급) 컨테이너선은 경제성, 에너지효율, 친환경 등을 고려한 초대형 컨테이너선으로 2013년 7월경에 부산신항에 입항할 예정이다. 부산신항에는 현재까지 1만 6천 TEU급 컨테이너선이 입항한 바 있으며, 이러한 세계최대 크기급 컨테이너선 입항 계획에 따라, 선박조종시뮬레이터를 이용하여 부산신항 진입항로 및 토도 부근 수역에서의 선박운항 안전성 검토를 수행하였다.

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컨테이너 터미널의 장비규모 및 처리능력에 대한 시뮬레이션 연구 (A Simulation Study for Equipment Scale and Hanoling Capacity of Container Terminal)

  • 윤원영;최용석
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1999년도 추계학술대회논문집
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    • pp.177-185
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    • 1999
  • This paper deals with the case study that determine the best equipment scale to be satisfied a handing capacity of the container terminal using computer simulation techniques. The objective of this study is to suggest an operation alternative of equipment scale including container canes, transfer cranes, and yard tractors which reflects a container throughput. For the simulation, the object-oriented simulator with the special purpose of container terminal analysis is used. And the used simulator was developed to simulate the transfer crane based container terminal for yard equipment. Using the simulator, we test an existing port container terminal, PECT(Pusan East Container Terminal).

컨테이너크레인 성능평가를 위한 시뮬레이터 설계 및 구현 (Design and Implementation of the Simulator for Evaluating the Performance of Container Cranes)

  • 원승환;최상희
    • 지능정보연구
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    • 제15권3호
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    • pp.119-136
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    • 2009
  • 컨테이너 물동량 증가와 컨테이너선의 대형화에 따라서 항만 하역장비는 지속적으로 변화하고 있다. 본 연구는 항만 하역장비 가운데 컨테이너크레인의 기계적 생산성을 상세히 평가하기 위해 개발된 시뮬레이션 모델을 소개한다. 모델은 컨테이너크레인의 메커니즘으로 싱글 및 듀얼 트롤리 방식을, 스프레더 유형으로 싱글, 트윈, 탠덤 방식을 고려하고 컨테이너크레인의 규모와 속도 등에 관련된 세부 사양을 입력받아 기구학적 특성을 구현한다. 또한 외부의 물리적 제약으로 선박의 크기, 컨테이너의 적재위치와 무게를 고려한다. 본 모델은 다양한 입력변수가 파라미터 (parameter)로 분리되어 실험 조건을 편리하게 설정할 수 있으며, 객체 지향적으로 설계 개발되어 향후 새롭게 개발되는 장비 유형이나 기존 장비의 변화를 유연하게 수용할 수 있다.

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컨테이너 터미널 시뮬레이터의 객체지향 설계 (The Development of the Object Oriented Simulator of the Container Terminal)

  • 윤원영;류숙재;김귀래;김도형;최용석
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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    • pp.325-330
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    • 2006
  • 컨테이너 터미널은 육상수송과 해상 수송의 연결기능을 수행하는 복합 운송시스템이다. 이 시스템은 내부적으로 본선 작업 시스템, 구내 이적 시스템, 장치/보관 시스템, 게이트 작업 시스템, 정보 관리 시스템등의 운영시스템을 가진다. 본 논문에서는 터미널의 배치평가와 컨테이너 장비의 찰용도 평가를 주요 목적으로 하여 장치장과 선석의 배치 대안에 대한 평가, 취급 장비의 개별적인 운영 효율성을 평가는 시뮬레이터의 개발이 목적이다. 시뮬레이션 모형의 개발은 설게 및 모델링 단계에서 재사용이 높고 모듈화하여 이식이 용이한 객체 지향 기법을 이용하였다.

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선형전동기기반 컨테이너 이송시스템의 위치정확도 향상을 위한 적응 Backstepping 제어기 설계 (A Design of Adaptive Backstepping Controller for Improving Position Accuracy of Linear Motor-based Container Transportation System with Dynamic Friction)

  • 이진우;서정현;한근조;이권순
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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    • pp.405-413
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    • 2006
  • 본 논문에서는 비선형 동적 마찰 성분을 효과적으로 보상하고 적응적으로 제어함으로써 차세대 항만 자동화 이송시스템으로 주목받고 있는 LMTT(linear motor-based transfer technology)의 위치 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 하고 있다. 셔틀카(shuttle car)와 컨테이너들의 다양한 중량과, 이로 인해 발생하는 동적 마찰 특성 파라미터들을 정확하게 추정할 수 있는 관측기를 설계하였다. 적응 backstepping 제어 기법을 적용하여 시스템이 안정하게 제어될 수 있도록 하는 제어기를 설계하였다. 시스템은 변화하는 환경에 대하여 높은 적응성을 가질 수 있어 여러 종류의 부하는 물론 마찰 특성의 변화에도 양호한 제어 특성을 유지할 수 있었다. 제안한 제어시스템의 타당성을 보여주기 위해 축소된 형태의 LMTT 시뮬레이터를 제작하여, 이에 대해 시뮬레이션과 실험만을 수행하여 제안하는 방법의 타당성과 실현성을 입증하고자 하였다.

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