• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.5
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• pp.744-751
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• 2012

Air Traffic Management(ATM) is to control air traffic flow quickly and safely. For efficient ATM, the ability which calculate optimal route using filight plan and filght information is required. Especially for the time-sensitive air cargo, it is essential. In this paper, therefore, we present a dynamic route search algorithm which calculate optimal route dynamically. The conventional method using Dijkstra algorithm has a problem that recalculate the entire route when some airways are closed. However, the proposed algorithm recalculates only affected waypoints, so it finds optimal route quickly and accurately. Comparisons with the conventional method and the proposed algorithm show that the proposed algorithm provides better.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.347-348
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• 2014

In this paper, we describe the methods for quantitative evaluation of placement of aids to navigations (AtoN). AtoN is the additive devices for navigation that inform navigators using human vision and guide navigators to safe watercourse. Therefore the effectiveness of placement of AtoN can be quantified according to the grade of visibile recognition to navigators. In order words, the placement of AtoN can be quantified in the sense of visibility. In this study, we describe the methods for quantifying the visibility about the placement of AtoN. Using AtoN simulator which has been developed by Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO), the quantitative method is investigated for the pre-installed placement of AtoNs.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.38-39
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• 2019

Optimal route planning is the route planning to minimize voyage time or fuel consumption in a given ocean environment. Unlike the previous studies on weather routing, this study proposes an optimization method for the route planning to avoid the grounding risk in the coast. The route way-points were searched using Dijkstra algorithm, and then the optimization was performed to minimize fuel consumption by setting the optimization design parameter to the engine rpm. To set the engine rpm, a method to use the fixed rpm from the departure point to the destination point, and a method to use the rpm for each section by dividing the route were used. The ocean environmental factors considered for route planning were wind, wave, and current, and the depth information was utilized to compute grounding risk. The proposed method was applied to the ship passing between Mokpo and Jeju, and then it was confirmed that fuel consumption was reduced by comparing the optimum route and the past navigated route.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.348-351
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• 2003

항로표지(Aids to Navigation)란 빛, 형상, 색채, 전파, 음향 등으로 안전한 항로를 표시하여 선박 항행의 안전성을 확보하기 위하여 인위적으로 설치하는 시설이다. 특히, 등대(Lighthouse)는 항로표지 중 가장 중요한 것으로 선박이 육지나 주요 변침점(Turning Point) 또는 선박 위치를 확인하기 위하여 연안에 설치하거나 항만의 소재, 항구 등을 나타내기 위하여 설치한 구조물이다. 본 논문에서는 선박의 입ㆍ출항에 관련하여 선박의 안전을 위해서 설치되어 있는 등대의 효율적인 관리 및 운영을 위한 등대 동기 제어 시스템의 개발에 관한 연구이다. 이를 위해서, 등대 동기 제어 시스템은 하드웨어(컨트롤 박스)와 소프트웨어(제어 프로그램)로 나누어 구성하였다. 하드웨어 모듈은 등대와 선박의 입ㆍ출항에 관한 업무를 담당하는 관제소 사이의 인터페이스를 제공한다. 즉, 등대의 점멸등 제어를 위한 제어부와 등대와 관리 시스템사이의 데이터 전송을 위한 통신 인터페이스를 마이크로컨트롤러의 한 종류인 PIC(Programmable Interrupt Controller)를 이용하여 구성하였다. 소프트웨어 모듈은 시스템 운영자가 등대를 간편하고 효율적으로 관리하기 위해서 GUI(Graphical User Interface) 형태의 인터페이스를 제공한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.103-105
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• 2014

선박의 운항분포는 교량충돌확률이나 선박충돌위험도 등을 계산할 때 매우 중요한 요인으로 작용하지만, AASHTO모델이나 해상교통안전진단에서의 근접도 평가모델 등 많은 충돌 또는 위험도 계산 모델에서는 선박의 운항분포가 단순한 정규분포임을 가정하고 있다. 따라서 특정 항로나 해역에서의 정확한 충돌, 위험 또는 안전 등에 관한 확률을 구하고자 할 경우에는 그 항로나 해역의 특성에 맞는 선박 운항분포를 사용해야 한다. 이 연구에서는 일주일간의 통항선박 위치정보(AIS정보)를 이용하여 다양한 특성을 가지는 항로별로 각각 고유한 특성의 선박 운항분포를 찾아내기 위해, sech 함수를 이용한 새로운 충돌위험도 평가법에서 피항구역의 문턱값을 결정하는 방법을 분석하고 실제 상황에 적용 가능한 식을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.339-340
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• 2018

한국형 e-Navigation 서비스 개발 중 최적 안전항로 지원서비스는 육상에서 연안여객선과 같은 사고취약 선박이나 서비스 요청 선박에 한해 실시간 선박 교통, 해역 환경, 기상 정보 등 해사 안전정보를 활용한 최적의 안전항로를 지원하는 서비스이다. 본 발표에서 현재 개발 중인 선상지원시스템과 육상지원시스템의 개발 내용을 소개하고, 사용자 만족도 조사결과를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.802-805
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• 2013

현재 국내에서 운용되는 해상용 항로표지는 기존 제품 보다 활용성이 크게 향상되었고, LED전구를 적용하여 운용기간도 연장되었으나, 고장시 대처방법이 없으며, 유지보수에 추가적인 비용이 발생하고 있다. 이와 관련하여 본 논문에서는 항로표지에 주광원과 예비광원을 동시에 형성하여 주광원 고장시 예비광원으로 운용이 가능한 LED 해상용 항로표지에 적용되는 제어회로를 개발하고 구현 하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.37 no.5
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• pp.447-452
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• 2013

Vessel traffic system uses multiple sea surveillance radars as a primary sensor to obtain maritime traffic information like as ship's position, speed, course. The systematic errors such as the range bias and the azimuth bias of the two-dimensional radar system can significantly degrade the accuracy of the radar image and target tracking information. Therefore, the systematic errors of the radar system should be corrected precisely in order to provide the accurate target information in the vessel traffic system. In this paper, it is proposed that the method compensates the range bias and the azimuth bias using AtoN information installed at VTS coverage. The radar measurement residual error model is derived from the standard error model of two-dimensional radar measurements and the position information of AtoN, and then the linear Kalman filter is designed for estimation of the systematic errors of the radar system. The proposed method is validated via Monte-Carlo runs. Also, the convergence characteristics of the designed filter and the accuracy of the systematic error estimates according to the number of AtoN information are analyzed.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.343-347
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• 2003

Recently, the ratio of marine casualty has been marked about 72% in fishing boat and small ships which not less than 100 tons in Korea. It is mainly against navigation regulations such as look-out, selecting the ship's course and checking the ship's position according to the analysis of marine accident. In this paper, we proposes the Intelligent Navigation Guiding System(INGS) that provides an optimum route for an operator of small ships. INGS consists of program for route planning, interface module and GPS Plotter. we obtained optimum route from specific position to established route by INGS.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.331-332
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• 2014

최근 해양 분야에서는 해상과 육상의 다양한 데이터를 통합, 활용하여 해상에서의 선박의 안전 운항, 해양 환경 및 자원의 보호 등의 활동에 필요한 정보를 적시에 제공하는 정보 서비스 체계로 e-Navigation에 대한 관심이 높아지고 있다. 국제해사기구(IMO)를 비롯한 해양 분야 국제기구 등은 e-Navigation을 위한 정책, 표준, 관련 기술 및 시스템 개발 등 e-Navigation을 주도하기 위한 많은 노력을 기울이고 있다. UN산하 해사안전 분야 전문기구인 국제해사기구(IMO)는 인적과실에 의한 해양사고를 줄이기 위해 2006년 e-Navigation 도입을 결정, 2018년부터 시행하기 위해 국제협약 제 개정 등을 추진하고 있다. 해양수산부는 국제해상안전 규제동향에 선제적으로 대응함으로써 해양안전을 강화하는 한편, 관련 분야 신산업 육성과 일자리 창출 등을 목표로 하는 "한국형 e-Navigation 대응전략"을 발표하였다. 항로표지는 해상에서의 안전한 활동을 지원하는 필수 시설로써 e-Navigation 시스템의 중요한 운영자원으로 활용될 예정이며 이에 국내에서도 e-Navigation 시스템 운영을 위한 항로표지시설에 대한 기술 개발이 절실한 실정이다. 이러한 항로표지를 이용한 한국형 e-Navigation 운영을 위한 발전 방안에 대하여 기술하였다.