• ICROS
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• v.3 no.2
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• pp.58-63
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• 1997

GPS 응용 기술 중에서 항공우주에 연관된 2분야인 비행체 항법과 위성체 자세 결정 및 항법에 대해 알아보았다. 그밖의 중요한 GPS의 응용으로 자동차 항법 및 추적, 항공교통 통제, 측량, 측지학, 선박의 항법 및 추적, 시각동기 등이 있다. 항공기의 항법장치는 그 정확도와 안전도가 매우 엄격하기 때문에 가장 진보된 GPS 응용기술이 요구되고 있다. 따라서 항공기 항법장치의 개발은 다른 GPS 응용에 대한 파급 효과가 크기 때문에 무척 중요하다고 하겠다. 서기 2000년대에 광역위성항법시스템(WAAS)이 본격적으로 작동하게 되면 미국은 항공에 관한 사업만으로도 약 20억불을 절약할 수 있게 된다. 한국에서도 4-5개의 광역기준으로 구성되는 광영위성항법시스템을 구축하면 착륙접근을 위한 공간이 충분하지 않은 많은 공항들에 대해 항공기 착륙유도에 대한 안전도와 신뢰도를 높일 수 있고 따라서 항공기 사고를 효과적으로 예방할 수 있게 된다. 광역위성항법 시스템은 항공기 뿐만 아니라, 자동차나 선박 그리고 다른 GPS 응용에 있어서도 그 정확도와 안전도를 높이는데 이용될 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.7
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• pp.592-601
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• 2018

The GPS/INS integrated navigation system, which is one of the electronic equipments mounted on military aircraft store, can not directly receive GPS signals by the aircraft wing before the drop, so GPS navigation data is received from the aircraft and used for filter integration, afterwards, the integrated navigation is performed using the GPS information directly received through the antenna. In this case, it is possible to operate the mount in old aircraft without any modification of the aircraft when GPS data is transmitted using wireless. However, the delay occurs while the aircraft navigation data is transmitted to the integrated navigation filter of the aircraft store via wireless, which affects the time synchronization of the GPS measurement and the INS information, affecting the integrated navigation performance. In this paper, an algorithm to analyze and compensate the effect of generation and transmission delay that can occur when implementing GPS/INS integrated navigation system of aircraft store that receives GPS data via wireless.

• Aerospace Industry
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• s.95
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• pp.24-27
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• 2007

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.10
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• pp.783-789
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• 2020

This paper proposes a new method for vision-based navigation using semantically segmented aerial images. Vision-based navigation can reinforce the vulnerability of the GPS/INS integrated navigation system. However, due to the visual and temporal difference between the aerial image and the database image, the existing image matching algorithms have difficulties being applied to aerial navigation problems. For this reason, this paper proposes a suitable matching method for the flight composed of navigational feature extraction through semantic segmentation followed by template matching. The proposed method shows excellent performance in simulation and even flight situations.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.5
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• pp.462-471
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• 2008

Flight recoder is used to analyze the accident factors and prevent the accident. In the analysis of the flight recorder, the most important factor is how to estimate the precise location of the flight. Traditional aviation navigation is based on stable sensors such as DME and VOR. In order to enhance the precision of the location estimation, the integrated navigation algorithm is designed to incorporate DME, Air data sensors and INS(Inertial Navigation System). The results demonstrate that the proposed algorithm can achieve better accuracy, comparing with the traditional navigation schemes, in flight location estimation.

• Aerospace Industry
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• v.80
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• pp.42-43
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• 2003

근래 들어 이동통신 기술이 급격하게 발달함에 따라 수많은 서비스가 개발되고 있다. 그때그때의 교통상황에 따라 목적지까지 빠르고 정확한 경로를 알려주는 발달된 차량용 네비게이션 시스템도 그 중 하나인데, 이는 단지 이동통신 서비스의 발달이 가져온 결과만은 아니다. 사실 이 기술의 중심에는 수십년 전부터 전문적인 용도에 사용되기 위해 발전되어온 위성항법시스템(GPS)이 있다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.22 no.6
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• pp.591-601
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• 2018

This paper discusses methods to effectively operates and evaluates an infrastructure system for lane-level positioning based on satellite navigation. The lane-level positioning infrastructure provides correction information on range measurements with integrity information on the correction to a user with a single frequency (cheap) satellite navigation receiver in order to perform lane-level positioning and integrity monitoring on the position estimate. The architecture and configuration of the lane-level positioning system are described from the systematic level in order to provide a comprehensive insight of the system. The operation/evaluation system for the integrated infrastructure is then presented. The evaluation results of the real implemented system are provided. Based on the results, we discuss requirements to increase the system stability from the operation perspective.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.23 no.3
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• pp.228-236
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• 2019

Recently, multi-sensor integration techniques have been actively studied to obtain reliable and accurate navigation solution in GPS (Global Positioning System)-denied harsh environments such as urban canyons, tunnels, and underground roads. In this paper, we propose a low-cost ultrasonic-speedometer utilizing the characteristics of the ultrasonic propagation. An efficient integrated INS (inertial navigation system)/ultrasonic-speedometer navigation system is also proposed to improve the accuracy of positioning in GPS-denied environments. To evaluate the proposed system, car experiments with field-collected measurements were performed. By the experiment results, it was confirmed that the proposed INS/ultrasonic-speedometer system bounds the positioning error growth effectively even though GPS signal is blocked more than 10 seconds and a low-cost MEMS IMU (micro electro mechanical systems inertial measurement unit) is utilized.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.35.3-35.3
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• 2010

항공용 지역위성항법 보강시스템(Ground Based Augmentation System, GBAS)은 지상에서 위성항법시스템에 대한 위치보정정보와 무결성 정보를 생성 및 제공하여 공항 주변 항공기의 정밀 이착륙을 돕는 지상기반의 시스템이다. 이 시스템은 기본적으로 위성항법신호를 사용하기 때문에 전리층 영향을 받게 되는데 특히 전리층 폭풍(Ionospheric storm)의 경우 공간적으로 급격한 위치오차 차이를 발생시키기 때문에 안정적인 항공기의 정밀이착륙을 위해서는 전리층 폭풍의 영향을 최소화 하는 것이 중요하다. 이를 위하여 현재 항공용 지역위성항법 보강시스템의 지상시스템(Ground Facility)과 항공기 탑재시스템에서의 전리층 폭풍에 대한 정확한 감시와 전리층 폭풍의 지배적 영향을 받는 위상항법신호를 제거하거나 보완하는 방식 등 전리층 폭풍의 영향을 최소화하기 위한 기법들이 계속해서 연구 중이다. 이 논문에서는 2001년과 2003년 미국에서 발생한 전리층 폭풍에 대한 위성항법데이터 분석 결과와 기존의 연구결과를 기반으로 전리층 폭풍에 대한 모델링과 지상시스템과 항공기 간의 공간적 상이현상(Spacial decorrelation)을 고려하여 전리층 폭풍이 항공기 이착륙에 미치는 영향에 대한 분석 결과를 제시한다. 전리층 폭풍에 대한 수학적 모델링을 하기 위해서는 전리층 폭풍의 물리적 특성에 대한 이해와 전리층 폭풍 발생 시 획득한 위성항법 데이터를 이용한 통계학적 분석이 선행되며 이러한 분석결과와 항공기 이착륙에 절차를 반영하여 항공기에 미치는 영향 분석을 위한 수학적 모델을 완성하였다. 완성된 모델을 국내 공항에서 실제 비행시험을 통하여 획득한 위성항법데이터에 적용하여 전리층 폭풍이 국내 공항에서 항공기 이착륙에 어떠한 영향을 미치는지를 분석하였다. 또한, 대표적 전리층 폭풍 감지기법 중 하나인 Code-Carrier Divergence Test 알고리즘을 적용한 결과도 함께 제시하였다. 이 논문의 결과는 항공용 지역위성항법 보강시스템에 대한 전리층 폭풍의 영향을 최소화하기 위한 기법 연구의 기반이 되며 시스템의 성능평가를 위한 다양한 시뮬레이션환경의 하나로서도 활용이 가능할 것이다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.1 no.1
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• pp.59-69
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• 1997

In this paper, we construct a navigation geography database using R-tree, and develop a software for avionics systems such as VOR, ILS, DME, and NDB. First, we design the navigation geography database using R-tree, and construct a database for navigation aids facilities of every airport. In order to implement avionics software, we develop some calculating algorithms for distance, bearing, and deviation angle between an aircraft and a VOR station for VOR, and deviation angle from a LLZ, glide slope from a GP, and range of markers for ILS. The navigation geography database system is composed of map data manager which can construct and update the database, real-time searcher which provides information about the avionics system, geography database, and user interface.