This paper deals with attitude controller design and integrated performance tests on the nitrogen gas reaction control system of KSLV-I. Some major factors which are necessarily required in designing a stabilizing controller of reaction control system are investigated, and the corresponding equations are given. Experimental configurations and test conditions for system level integrated performance tests of the KSLV-I nitrogen gas reaction control system are summarized. It is shown that, based on the experimental data, operational performances of nitrogen gas reaction control system can be analyzed in terms of gas consumption, thrusting force, time delay, and specific impulse. It is also shown that a conformance of the controller to flight can be evaluated. Finally the onboard controller of KSLV-I reaction control system is shown to perform normally with enough stability margin via the first flight test result.
In this paper, the alignment and navigation results by INGU(Inertial Navigation and Guidance Unit) onboard software and by Inertial Explorer which is a post-processing software specialized for IMU(Inertial Measurement Unit) are compared for identification of inertial sensor error models and estimation of alignment and navigation errors for KSLV-I INGU. For verification of the IMU error estimated by Kalman Filter of Inertial Explorer, the covariance parameters of inertial sensor error model state are identified by using stochastic error model of inertial sensors estimated by Allan variance and the alignment and navigation test with static condition and the land navigation test with dynamic condition are carried out. The validity of inertial sensor model for KSLV-I INGU is verified by comparison the alignment and navigation results of INGU on-board software and Inertial Explorer.
Kim, Sang-Deok;Byun, Young-Seop;Song, Jun-Beom;Lee, Byoung-Eon;Song, Woo-Jin;Kim, Jeong;Kang, Beom-Soo
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.37
no.3
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pp.293-300
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2009
The rotorcraft-based unmanned aerial vehicle(UAV) capable of performing close-range surveillance and reconnaissance has been developed. Trade studies on mission feasibility led to the adoption of a coaxial rotorcraft with twin rotors counter-rotating in one axis and driven by electric motors. A commercial off-the-shelf flight control computer(FCC) and a radio frequency modem were adopted for autonomous navigation. In order to achieve an aerial view, commercial charge-coupled device camera was also integrated into the vehicle. The performance of the completed vehicle was proved with manual flight test, and mission capability was verified through waypoint navigation flight after being equipped with FCC. This paper treats the whole process of design and system integration for development of the coaxial rotorcraft UAV.
Kim, Dong-Sik;Kim, Hyun-Chul;Yu, Kyung-deok;Heo, John;Woo, Jae-Choon;Lee, Sang-Gyu;Lee, Hyeon-Cheol;Ryu, Sang-Burm
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.50
no.2
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pp.119-125
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2022
In this paper, we present design, implementation and test results of CTM (Chirp Transceiver Module) EM (Engineering Model) for C-Band SAR (Synthetic Aperture Radar) Payload. The CTM is designed to operate dual frequency scan method that simultaneously operate two frequencies in each 50MHz bandwidth to achieve 120Km swath with 10m resolution at about 500Km altitude. The CTM used radiation tolerant RTG4 FPGA for space environment, and implemented with the Parallel DDS (PDDS) method which uses a small memory capacity compared to the memory-map method. Test results show high purity chirp signal generation and excellent IRF performance from received chirp signal after direct digital conversion.
GEO-KOMPSAT-2A AMI (Advanced Meteorological Imager) radiometric calibration evaluation is an essential element not only for functional and performance verification of the payload but for the quality of the sensor data. AMI instrument consists of six reflective channels and ten thermal infrared ones. One of the key parameters representing radiometric properties of the sensor is a SNR (Signal-to-Noise Ratio) for the reflective channels and a NEdT (Noise Equivalent delta Temperature) for the IR ones respectively. Other important radiometric calibration parameters are a dynamic range and a gain value related with the responsivity of detectors. To verify major radiometric calibration performance of AMI, an offline radiometric evaluation tool was developed separately with a real-time AMI data processing system. Using the evaluation tool, validation activities were carried out during the GEO-KOMPSAT-2A In-Orbit Test period. The results from the evaluation tool were cross checked with those of the HARRIS, which is the AMI payload vendor. AMI radiometric evaluation activities were conducted through three phases for both sides (Side 1 and Side 2) of AMI payload. Results showed that performances of the key radiometric properties were outstanding with respect to the radiometric requirements of the payload. The effectiveness of the evaluation tool was verified as well.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.40
no.7
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pp.629-635
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2012
This paper presents a performance analysis of the GPS(Global Positioning System) receiver on board in LEO satellites, based on the comparison of its in-orbit performances and corresponding ground test results. An extensive ground tests on the subject GPS receiver has been performed in diverse conditions under the right frame of ground test environments and the analysis of in-orbit performances has also been performed with the huge amount of accumulated GPS data which has been in operation for 6 years since its launch on 2006. For this analysis, we chose three sets of in-orbit data; the data during the early mission period, the data at the 3-year mission completion time, and the most recent in-orbit data. As the performance measures, we selected the position and time synchronization accuracy, and the comparative analysis shows the concurrency between the in-orbit performances and the ground test results with in these performance measures, verifying the validity of the ground test. It is expected that the test configuration and analysis method presented in this paper can be applied to developing and verifying the future Koreanized satellite GPS receivers.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.43
no.3
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pp.243-256
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2015
As a part of the R&D efforts for the hypersonic vehicles, various flight test programs has been carried out using small launch vehicles or sounding rockets. Australian HyShot program is a representative case of the flight test program for scramjet engines carried by international collaborations. A number of hypersonic flight test programs has followed in a similar way. In USA, Falcon HTV-2 was carried by DARPA, X-51A by AFRL and HyFly by ONR. HyCAUSE and HIFiRE were carried in collaboration with Australia. In France, LEA program is on the way similarly to X-51A. Russia, China and India seems like carrying out flight test programs for the development of hypersonic defense system. The goals, technical elements, the status and the relation between the programs were summarized in this paper as a reference for the similar program of the country in the future.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.44
no.10
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pp.895-903
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2016
Spaceborne imaging sensors require periodic calibrations using an on-board calibration device for an image quality of observation satellites. The on-board calibration device consists of a blackbody to provide uniform radiance temperatures and calibration mechanism with a function of stow and deploy to target the blackbody during the calibration. Among these devices, the calibration mechanism is required to implement a fail-safe function to prevent blocking of the main optical path when the mechanism stops at a certain position during on-orbit calibration. In addition, structural safety of the mechanical driving part of the mechanism within the launch environment must be guaranteed. In this study, we proposed a deploy/stow-type calibration mechanism that provides launch-lock and fail-safe function. The effectiveness of the functionality of the proposed mechanism was validated through functional test using engineering model.
Based on the optical design type, the large aperture payload has not only a different characteristic of design, assembly and alignment but also its own merits and demerits. The analysis of characteristic has been performed according to the optical design type and based on this result, our camera is 4 reflective mirror system based on the Korsch type. Each mirror assembly is to be verified in the mirror manufacturer and the Optical Module(OM) will be assembled, aligned and tested by KARI. The final performance of camera depends on the several factors, especially, the optical performance of its OM In parallel with the optical design the conceptual design of OM assembly and alignment has been performed. In this paper, the analysis of characteristic has been performed according to the optical design type and the conceptual design of OM assembly and alignment was described with regard to optical performance.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.34
no.5
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pp.88-92
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2006
Proto Flight Model of Reaction Wheel Assembly Interface Unit(RIU) for STSAT-2 was developed. The RIU of STSAT2 has three major functions for interface between satellite system and RWAs. It has switches for RWA main power, communication Mux. and communication line driver.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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