• Title/Summary/Keyword: 합성 제어

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Hybrid Control of Active Suspension System Considering Hydraulic System Dynamics (유압계의 동특성을 고려한 능동 현가계의 합성 제어)

  • 김효준;박혁성;양현석;박영필
    • Journal of KSNVE
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    • v.7 no.2
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    • pp.239-246
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    • 1997
  • This paper presents an active suspension control algorithm to improve the suspension performance trade-offs between riding comfort and handling stability. In this paper, a hybrid control scheme is proposed, the idea of which is that sliding mode control is used for nonlinear hydraulic system and the skyhook control is applied to control the vehicle behavior. The parameter variations in hydraulic system are considered for the robust controller design. The performance of the proposed control method is evaluated by simulation and experiments based on a half car roll model which can reveal both heave and roll behavior.

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Morphology Control of ZnO Nanowalls and Nanowires by Manipulation of Growth Parameters (성장변수 조작을 통한 ZnO nanowall과 nanowire의 형상제어)

  • Choi, Min-Yeol;Lee, Sam-Dong;Kim, Sang-Woo;Yoon, Dae-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.422-422
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    • 2008
  • 본 연구에서, 금 촉매가 4nm 증착된 GaN/$Al_2O_3$ 기판위에 nanowire와 nanowall과 같은 ZnO 나노구조물을 화학기상증착법을 이용하여 합성시켰다. 합성된 ZnO 나노구조물의 형상은 성장시간과 성장온도 조작을 통하여 제어하였다. 합성된 ZnO 나노구조물의 협상을 관찰하기 위해, 전계방출 주사전자현미경을 측정하였다. ZnO 나노구조물은 성장 온도가 $1000^{\circ}C$에서 $1100^{\circ}C$로 증가함에 따라 불균일한 막, nanowire, nanowall 형태로 형상이 점차적으로 변하였으며, 또한 각각의 성장온도에서 성장 시간이 증가함에 따라 나노와이어의 성장이 두드러지게 나타났다. 또한 합성된 ZnO 나노구조물의 결정성과 광학특성을 X-ray diffraction pattern과 상온 photoluminescence spectrum을 이용하여 각각 분석하였다. 이룰 통하여 합성된 ZnO 나노구조물은 wurzite 결정구조를 가지며, 380nm 영역에서 near band edge emission 에 의한 발광 peak와 500~550nm 영역에서 deep level emission에 의한 발광 peak이 나타나는 것을 확인하였다.

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A Study on Stiffness-based Optimal Design of Tall Plane Frameworks using Composite Member (합성부재를 이용한 고층평면골조의 강성최적설계에 관한 연구)

  • Kim, Ho-Soo;Lee, Han-Joo
    • Journal of Korean Association for Spatial Structures
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    • v.4 no.3 s.13
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    • pp.77-84
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    • 2004
  • This study presents an effective stiffness-based optimal technique to control quantitatively lateral drift for tall frameworks using composit member subject to lateral loads. To this end, displacement sensitivity depending on behavior characteristics of tall frameworks is established and approximation concept that preserves the generality of the mathematical programming and can efficiently solve large scale problems is introduced. Specifically, under the 'constant-shape' assumption, resizing techniqe of composite member is developed. Two types of 50 story frameworks are presented to illustrate the features of the quantitative lateral drift control technique proposed in this study.

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Realtime Synthesis of Virtual Faces with Facial Expressions and Speech (표정짓고 말하는 가상 얼굴의 실시간 합성)

  • 송경준;이기영;최창석;민병의
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.8
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    • pp.3-11
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    • 1998
  • 본 논문에서는 고품질의 얼굴 동영상과 운율이 첨가된 음성을 통합하여 자연스런 가상얼굴을 실시간으로 합성하는 방법을 제안한다. 이 방법에서는 한글 텍스트를 입력하여, 텍스트에 따라 입모양과 음성을 합성하고, 얼굴 동영상과 음성의 동기를 맞추고 있다. 먼저, 텍스트를 음운 변화한 후, 문장을 분석하고 자모음사이의 지속시간을 부여한다. 자모음과 지 속시간에 따라 입모양을 변화시켜 얼굴 동영상을 생성하고 있다. 이때, 텍스트에 부합한 입 모양 변화뿐만 아니라, 두부의 3차원 동작과 다양한 표정변화를 통하여 자연스런 가상얼굴 을 실시간으로 합성하고 있다. 한편, 음성합성에서는 문장분석 결과에 따라 강세구와 억양구 를 정하고 있다. 강세구와 억양구를 이용하여 생성된 운율모델이 고품질의 음성합성에 필요 한 지속시간, 억양 및 휴지기를 제어한다. 합성단위는 무제한 어휘가 가능한 반음절과 triphone(VCV)의 조합이며, 합성방식은 TD-PSOLA를 사용한다.

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Design of a 960MHz CMOS PLL Frequency Synthesizer with Quadrature LC VCO (960MHz Quadrature LC VCO를 이용한 CMOS PLL 주파수 합성기 설계)

  • Kim, Shin-Woong;Kim, Young-Sik
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.46 no.7
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    • pp.61-67
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    • 2009
  • This paper reports an Integer-N phase locked loop (PLL) frequency synthesizer which was implemented in a 250nm standard digital CMOS process for a UHF RFID wireless communication system. The main blocks of PLL have been designed including voltage controlled oscillator, phase frequency detector, and charge pump. The LC VCO has been used for a better noise property and low-power design. The source and drain juntions of PMOS transistors are used as the varactor diodes. The ADF4111 of Analog Device has been used for the external pre-scaler and N-divider to divide VCO frequency and a third order RC filter is designed for the loop filter. The measured results show that the RF output power is -13dBm with 50$\Omega$ load, the phase noise is -91.33dBc/Hz at 100KHz offset frequency, and the maximum lock-in time is less than 600us from 930MHz to 970MHz.

Speech syntheis engine for TTS (TTS 적용을 위한 음성합성엔진)

  • 이희만;김지영
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.23 no.6
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    • pp.1443-1453
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    • 1998
  • This paper presents the speech synthesis engine that converts the character strings kept in a computer memory into the synthesized speech sounds with enhancing the intelligibility and the naturalness by adapting the waveform processing method. The speech engine using demisyllable speech segments receives command streams for pitch modification, duration and energy control. The command based engine isolates the high level processing of text normalization, letter-to-sound and the lexical analysis and the low level processing of signal filtering and pitch processing. The TTS(Text-to-Speech) system implemented by using the speech synthesis engine has three independent object modules of the Text-Normalizer, the Commander and the said Speech Synthesis Engine those of which are easily replaced by other compatible modules. The architecture separating the high level and the low level processing has the advantage of the expandibility and the portability because of the mix-and-match nature.

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석탄가스화 복합발전에서의 고온.고압 입자제어 기술

  • Jeong, Chang-Ho;Baek, Min-Su
    • Journal of the KSME
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    • v.52 no.5
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    • pp.30-34
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    • 2012
  • 고효율 청정 발전기술인 석탄가스화 복합발전(IGCC)에서 고온 고압의 연소성 합성가스에 함유된 비회(fly ash) 입자를 제어하는 집진 공정으로 사이클론, 필터 및 습식 스크러버 등이 사용된다. 이 글에서는 분류층 건식가스화공정이 적용된 IGCC 플랜트의 입자제어를 위한 집진 기술에 대하여 소개하고자 한다.

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Modal synthesis of missle autopilot control law (미사일 자동 조종 제어 법칙의 형태합성)

  • 박노웅;배준경;박종국
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1987.10b
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    • pp.547-549
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    • 1987
  • The purpose of this paper is to present an efficient and practical method for a Hissle autopilot design problem. The method emphasizes on the use of a modern design technique to classical flight control specifications and the trade-off between dynamic performance and robustness of the Missle autopilot control system.

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Study on characteristics of compression and transportation of syngas produced from gasification process of high-calorific waste and Sewage Sludge (고발열량폐기물 및 탈수슬러지 혼합가스화를 통해 생산된 합성가스 압축, 이송 운전 특성)

  • Park, Soo-Nam;Ku, Jae-Hoi
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2009.06a
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    • pp.832-835
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    • 2009
  • 폐기물의 감량화 및 자원화 기술 중 가장 대표적인 기술로 폐기물의 가스화 용융 기술을 들 수 있다. 폐기물 가스화 용융 기술은 폐기물 내의 탄소 및 수소 성분은 가스화 하여 CO, $H_2$가 주성분인 합성가스(synthesis gas, syngas)로 전환하고, 불연물은 용융하여 환경적으로 무해한 슬래그 또는 금속으로 회수하는 기술이다. 본 연구에서는 고발열량폐기물과 탈수슬러지 혼합가스화를 통하여 생산된 합성가스를 합성가스 압축기를 통하여 유용한 원료물질을 제조하는 공정인 수성가스 전환 반응(water gas shift reaction)과 가스화 반응기의 보조연료로 투입하기 위한 합성가스 압축, 이송 시스템의 운전 특성을 고찰하였다. 그 결과 고발열량폐기물과 탈수슬러지 혼합가스화에서 합성가스는 안정적으로 발생하였으며, 합성가스 압축, 이송시스템을 위한 정제설비에서의 분진제거는 99.07 %의 효율을 얻었고, 또한 합성가스 재순환 장치의 성능시험을 통하여 대기 중의 산소가 유입이 안 되는 기밀성을 확인하였다. 합성가스 압축, 이송 공급 유량 제어 실험 결과로는 합성가스 압축기 기동 시 합성가스 압축압력과 공급유량은 비례적으로 증감하는 것을 알 수 있었다.

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플라즈마 전처리를 통한 Inconel 600 합금 위 CNT 합성 수율 증대

  • Sin, Ui-Cheol;Jeong, Gu-Hwan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2011.02a
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    • pp.455-455
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    • 2011
  • 탄소나노튜브(CNT)는 우수한 전기적, 화학적, 기계적 특성으로 인해 전자기술 분야에 있어서 많은 응용이 가능한 나노소재로 각광을 받고 있으며, 실질적으로 CNT를 이용하여 트렌지스터, 전계방출원, 이차 전지 등으로의 응용연구가 진행되고 있다. 일반적으로 CNT 합성을 위해 전이금속의 촉매가 필요하며 또한 촉매가 나노입자로 형성이 되어야 CNT 합성이 가능하다. 기존에는 CNT 합성기판으로 실리콘 웨이퍼 위에 완충층(buffer layer)과 촉매층을 증착하여 사용하였다. 완충층은 촉매가 기판의 내부로 확산하는 것을 막아주며, 촉매의 나노입자 형성을 원활히 함으로 고효율 합성과 구조제어를 가능하게 한다. 그러나 사용되는 완충층은 알루미나 또는 실리콘 산화막과 같은 절연막이기 때문에 CNT 고유의 우수한 전기전도도를 그대로 이용할 수 없다는 문제가 있다. 그러므로 보다 폭넓은 응용을 위해서는, 완충층의 사용없이 전기전도도가 좋은 금속기판에서 CNT를 직접 합성시키는 것이 중요하며, 이때 적절한 크기의 촉매 나노입자를 형성시키기 위한 각종 표면처리법 등이 현재까지 연구되어 왔다. 본 연구에서는 Inconel 600 합금을 합성기판으로 하여 CNT의 고효율 합성에 대하여 연구하였다. 촉매의 나노입자 형성을 위하여 고온 산화처리 및 플라즈마 이온조사처리 등을 실시하였으며, CNT의 고효율 합성에 미치는 영향을 조사하였다. 결과로서, 두 종류의 전처리를 혼합하여 처리한 Inconel 600 기판에서 높은 밀도의 미세한 나노입자가 형성되었고, CNT의 고효율 합성까지 얻을 수 있었다. 이는 Inconel 600 고유의 표면산화특성 및 플라즈마 이온조사에 따른 표면구조 변화가 그 원인으로 사료된다. 발표에서는 고효율 합성결과 및 합성기전에 대하여 보다 자세히 토의하고자 한다.

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