• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1797-1798
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• 2006

함상에서 발사되는 유도탄 등의 무기체제는 함정의 운동에 따라 초기 발사 자세 및 그 변화율이 변화하므로 함정의 운동을 고려하여 발사시점을 결정하여야 한다. 함상 발사대에 장착된 유도탄은 자체 센서에 의하여 함정의 자세 및 자세변화율을 측정하며 이렇게 측정된 함정 운동정보를 적절히 필터링하고 유도탄 발사 시퀀스 지연시간만큼 예측하여 발사시점을 결정한다. 본 논문에서는 함정운동을 모델링하고 이 모델에 근거하여 함상발사 유도탄의 초기 발사 시점 결정에 필요한 함운동을 추정 및 예측하는 필터를 제안하고 그 성능을 검토하였다. 시험결과 제안된 방법을 이용하여 우수한 성능으로 함운동을 예측할 수 있었다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.27 no.6
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• pp.677-683
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• 2024

Landing a helicopter on a moving ship requires accounting for the ship's attitude. However, it is not only challenging to visually assess the ship's attitude, but it also creates illusions for the pilot, increasing the risk of accidents. In this study, we propose an image-based ship attitude estimation method to assist helicopter landings. The proposed method enhances landing safety by predicting the ship's heave, pitch, and roll using only helicopter-mounted optical devices and pre-trained deep learning models, without requiring communication with the ship. To implement this approach, we generated a dataset by simulating a virtual sea environment and ship motion. Using this data, we trained deep learning models to predict the ship's attitude based solely on images. Experimental results confirm the feasibility of the proposed method, with VGG-16 demonstrating particularly effective attitude prediction under simulated conditions.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.60-69
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• 2001

전달정렬은 MINS와 SINS의 비정렬 요소를 칼만필터로 추정하는 기법으로서 본 논문에서는 속도 및 자세정합 칼만필터 설계 결과를 제시하였다. 그리고 설계된 칼만필터는 항법컴퓨터에 실현되어 성능평가가 실행되었는데 성능평가 방법은 실제 함정에서 시험의 어려운 점을 고려하여 실험실에 설치된 3축 각운동 시뮬레이터를 이용하는 방법을 제시하였다. 이러한 성능평가 결과는 전달정렬 설계과정에서 예측되었던 성능 및 특성과 일치하였다.