• 제목/요약/키워드: 한국통신연구소

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Attentional View Pooling을 이용한 조립 부품 이미지 기반 3 차원 물체 검색 (Assembly Part Image-based 3D Shape Retrieval using Attentional View Pooling)

  • 이은지;강이삭;김민우;박선지;조남익
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2020년도 추계학술대회
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    • pp.72-75
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    • 2020
  • 조립 부품 이미지에 해당하는 3D CAD 모델 매칭 기술은 최근 로봇 조립 기술의 발전으로 필요성이 대두되고 있다. 이미지 기반 3 차원 모델 매칭 연구는 진행되어 왔지만 가구 부품 이미지와는 특성이 다른 RGB[5] 이미지나 스케치 이미지를 다루는[1] 접근들이었다. 딥러닝을 사용하는 스케치 이미지 기반 3 차원 물제 검색 연구에서는 대부분 3 차원 이미지를 다각도에서 렌더링한 view 이미지들에서 feature를 추출하고 pooling 하여 하나의 feature를 출력한다. 그러나 기존의 view pooling 방식은 단순한 평균 방식으로, 부품 이미지에 따른 view를 반영하기에는 한계가 있었다. 따라서 본 논문에서는 조립 부품 이미지 기반 3 차원 물체 검색을 위해 query 부품 이미지에 따라 다른 view 이미지에 집중할 수 있는 방식의 attentional view pooling을 제안한다. 또한 조립 부품 데이터의 특성 상 class 당 CAD 모델이 하나인 상황이므로 학습 데이터가 터무니없이 부족하여 이를 해결하기 위한 학습 데이터 증강 방법을 제안한다. 실험은 의자 부품 11가지에 대해 진행하였고 이를 통해 제안하는 방식의 성능을 입증하였다.

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3차원 객체의 교차를 이용한 통신가능영역 연산 (Calculation for Finding the Area Able to Communicate Using 3D Object Intersection)

  • 추증호;백주현;최준성;장원범
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.1262-1263
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    • 2012
  • 이동하는 애드 혹 네트워크에서 통신장치의 통신가능영역을 구하는 문제는 네트워크를 운용하는 주요한 활동 중의 하나이다. 본 논문에서는 지형의 영향을 많이 받는 지상환경에서의 노드파괴나 이동으로 인해 링크실패가 발생되거나 임무수행영역 확대를 위해 중계기능을 수행하게 하기위한 통신가능 영역을 프레넬 영역 알고리즘의 기능을 확장하고 3차원 객체의 교차 알고리즘을 적용함으로써 효율적으로 구할 수 있는 방법을 제안한다.

영상 분할 지도를 활용한 영상 잡음 제거 (Image Denoising Using Image Segmentation Map)

  • 양혜윤;장영일;소재웅;조남익
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2021년도 하계학술대회
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    • pp.297-300
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    • 2021
  • 영상 잡음 제거는 잡음으로 저하된 영상으로부터 잡음 없는 영상을 복원하는 기술이다. 최근 영상 처리에 딥러닝을 사용한 학습 기반 방법 중 저수준 컴퓨터 비전 분야에 고수준 영상 정보를 활용하는 접근이 있었다. 본 논문에서는 고수준 영상 정보인 영상 분할 지도를 활용하여 영상 속 가산 백색 잡음 제거 연구를 진행하였다. 잔차 연결을 활용한 구조의 인공신경망 모델에 잡음 영상, 잡음 수준 지도, 영상 분할 지도를 입력으로 넣어 고수준 영상 정보를 활용할 수 있게 하였다. 본 논문에서 제안한 인공신경망을 Outdoor Scene Dataset과 CBSD68 Dataset에 대해 확인해본 결과, PSNR과 인지적인 측면에서 DnCNN과 FFDNet보다 성능이 향상되는 것을 확인하였다.

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충돌쌍 탐색 공격에 대한 해쉬 함수 안전성 강화에 관한 연구 (A Study on Enhancing Hash Function Security against Collision Search Attack)

  • 정은진;한정훈;김승주;원동호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2008년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1120-1123
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    • 2008
  • 단방향 암호화 함수인 해쉬 함수는 2005년 Wang의 새로운 공격법이 발표되면서 안전성에 대한 문제점이 조금씩 드러나기 시작하고 있다. Wang의 새로운 차분 공격법은 현재 가장 널리 사용하고 있는 해쉬 알고리즘인 SHA-1을 이론적으로 $2^{69}$의 계산으로 충돌을 찾을 수 있다고 하였다. 본 논문에서는 차분 공격이 이루어지는 방법과 Wang의 차분 공격이 지니는 두 가지 특성에 대해서 연구하였고, MDx계열의 해쉬 함수의 안전성에 대한 기존의 제시된 해결책과 다른, 한 블록의 모든 워드 값을 변형 처리한 방식을 제안한다.

90Mb/s 광전송시스템의 프레임 동기방식에 관한 성능 개선 (Performance Improvement of Frame Synchronization in the 90Mb/s Optical Transmission System)

  • 신동관;이만섭;김용환
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.183-189
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    • 1987
  • The performance of frame synchronization can be represented by the values of three characteristic variables-average misframe interval, average syncloss detection time, average reframe time. In this paper, we have analyzed the performance of frame synchronization of the standardized 90Mb/s optical transmission system by Markov chain method, with the suggestion of an extended algorithm for performance improvement. Maximum average reframe time of 1.18 ms can be obtained by the suggested algorithm, which is compared with that of 2.28 ms for the existing algorithm.

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무선 통신을 이용한 원격측정 자료처리 지상 점검 시스템 개발 (Development of Data Processing Ground Test System for Telemetry using Wireless Communication)

  • 노윤희;배휘종;김동영;윤성진;이남식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권1호
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    • pp.1-8
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    • 2022
  • 원격측정 시스템은 비행체의 상태 정보를 계측하여 지상으로 전송하는 시스템이다. 지상에서 수신한 데이터는 비행체의 상태를 모니터링하기 위한 정보로 점검 프로그램을 통해 실시간으로 점검 및 분석이 가능하다. 현재 운용중인 원격측정 자료처리 점검 시스템은 유선 통신을 이용하여 데이터를 전송하고 점검을 수행하도록 구축되어 있다. 계속되는 정보통신기술의 발전으로 스마트 기기가 대중화되면서 무선 통신 네트워크가 중요해지고 있으며, 성능 개선을 위한 기술 개발이 꾸준히 이루어지고 있다. 때문에 본 논문에서는 기존 방식을 탈피하고 미래지향적인 기술을 적용하기 위해 태블릿과 같은 스마트 기기를 통해 점검 가능한 무선 통신(Wi-Fi; Wireless fidelity) 기반의 원격측정 자료처리 지상 점검 시스템을 제안하고 구축하였다. 또한 점검 장비와 점검 프로그램을 연동하여 다양한 환경에서의 테스트를 통해 제안한 점검 시스템의 성능을 확인하였다.