• Title/Summary/Keyword: 한국전자통신연구원

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User location tracking based on multiple heterogeneous robot collaboration (이종 다수 로봇 협업 기반 사용자 위치 추종)

  • Lee, Moohun;Cho, Joonmyun;Park, Junhong;Lee, Kangwoo;Suh, Youngho;Kim, Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.195-196
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    • 2009
  • 서비스 로봇의 활용에 있어, 보다 고품질의 다양한 서비스를 제공하기 위해 로봇이 사용자의 위치를 추적하고 필요에 따라 사용자 주위로 이동할 수 있는 추종 기능이 요구된다. 현실적으로 사용자 위치 추종 기능을 독립적인 단일 로봇만으로 구현하기는 어려우며 다수 로봇과 환경 내에 설치된 장치들을 복합적으로 활용하여 구현하는 것이 효과적이다. 한국전자통신연구원에서는 네트워크 기반으로 다수의 이종 로봇과 환경 내 장치간의 협업에 대한 연구를 진행해 왔으며, 이러한 연구의 일환으로 이종 다수 로봇 협업 기반 사용자 추종 및 사용자 위치 기반 로봇 서비스 시스템을 개발하였다. 본 논문에서는 기 개발된 사용자 위치 추적 시스템을 실제 로봇에 적용하여 사용자를 추종하고, 이를 바탕으로 로봇이 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 로봇 응용 시스템에 대해 설명한다.

Towards Korean-Centric Token-free Pretrained Language Model (한국어 중심의 토큰-프리 언어 이해-생성 모델 사전학습 연구)

  • Jong-Hun Shin;Jeong Heo;Ji-Hee Ryu;Ki-Young Lee;Young-Ae Seo;Jin Seong;Soo-Jong Lim
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2023.10a
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    • pp.711-715
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    • 2023
  • 본 연구는 대부분의 언어 모델이 사용하고 있는 서브워드 토큰화 과정을 거치지 않고, 바이트 단위의 인코딩을 그대로 다룰 수 있는 토큰-프리 사전학습 언어모델에 대한 것이다. 토큰-프리 언어모델은 명시적인 미등록어 토큰이 존재하지 않고, 전 처리 과정이 단순하며 다양한 언어 및 표현 체계에 대응할 수 있는 장점이 있다. 하지만 관련 연구가 미흡, 서브워드 모델에 대비해 학습이 어렵고 낮은 성능이 보고되어 왔다. 본 연구에서는 한국어를 중심으로 토큰-프리 언어 이해-생성 모델을 사전 학습 후, 서브워드 기반 모델과 비교하여 가능성을 살펴본다. 또한, 토큰 프리 언어모델에서 지적되는 과도한 연산량을 감소시킬 수 있는 그래디언트 기반 서브워드 토크나이저를 적용, 처리 속도를 학습 2.7배, 추론 1.46배 개선하였다.

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출연연 연구원 창업 활성화를 위한 발전 방향 연구: 한국전자통신연구원(ETRI)의 창업지원 프로그램 사례를 중심으로

  • 권진욱;길운규;노두환
    • 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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    • 2024.04a
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    • pp.143-149
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    • 2024
  • 딥테크, 딥사이언스 창업의 중요성이 강조되고 있는 현재, 연구자원이 풍부하고 대형기술·기초연구에 특화된 정부출연연구기관의 연구원 창업에 주목할 필요가 있다. 그간 연구원 창업은 정출연의 연구생산성 제고를 위한 기술사업화 방식 중 하나로 여겨져왔으나, 발생 시점에서 기술료 등의 대가를 수신하는 실시권 허여(라이센싱)와는 달리 아직 연구원을 포함한 지원기관에 대한 대가 수신이 제도화 되어 있지 않고 기업의 시장진입과 정착이 창업가의 역량에 크게 의존하는 특성으로 인해 아직 많은 정출연이 창업기업의 보육에 소극적이며, 단순 창업 승인 및 초기 보육 수준에 머무르고 있다. 대다수(92%)의 정출연이 창업 관리 규정을 보유한 것에 비해 아직도 절반에 가까운(44%) 정출연이 누적 연구원 창업기업 수가 10개 미만일 정도로 아직 양적, 질적 성장을 이루지 못한 현실에서, 적극적인 연구원 창업 활성화 방안을 모색하기 위해서는 우선 현황 파악과 더불어 벤치마킹이 가능한 사례 탐색이 필요할 것으로 여겨진다. 본 연구에서는 창업 및 출자관리규정이 신설된 1990년 이래 다수의 창업기업을 탄생시켰으며, 현재 연구원 창업기업 중 33.2%의 비중을 차지하고 있는 한국전자통신연구원(ETRI)의 사례를 통해 단순 창업승인에서 예비창업가 역량 강화 및 인큐베이팅으로 이어지는 연구원 창업지원 프로그램의 역사를 살펴보고, 파급력이 높은 고성장 스타기업을 탄생시키기 위해 시도되고 있는 ETRI 창업지원 플랫폼과 앞으로 정출연 창업지원 프로그램이 나아가야 할 방향에 대해 살펴보았다.

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Analysis on the screening effects of elevated railway by measuring the electromagnetic induction in high-speed railway system (고속 전철 시설에 의한 전자 유도의 고가 차폐 실측 연구)

  • Choi, Mun-Hwan;Lee, Sang-Mu;Han, Man Dae;Cho, Pyoung-Dong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.850-853
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    • 2009
  • 통신선에 장애를 유발할 수 있는 전자유도 대책을 위해서 국가 기술기준에 의한 유도전압 한계치가 정해져 있고, 현장 유도 대책 상 이 제한치를 초과할 때에 필요한 것이므로 정부 고시의 기술 근거에 의해 유도전압을 계산하여 이에 대한 조치를 시행하고 있다. 전자유도 현상에 있어서 피유도원인 통신선간의 커플링 관계에 있어서 중간 차폐를 줄 수 있는 성분에 대한 계수치를 적용할 수 있다. 고시에 의하면 고속전철 시설 중 국내의 건설기반이 되는 고가의 교량구간에 의한 차폐 계수를 사용할 수 있고 그 수치가 제시되어 있는 바 이 수치에 대한 실증적 연구 소요에 의하여 교량구간이 아닌 노반 구간과 교량 구간의 경계점에서 비교 측정을 수행하였고 교량에 의한 차폐효과가 현재 고시에 주어진 수치에 근접함을 확인하였다.

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ETRI신기술-데이터 파일 보호기술

  • Electronics and Telecommunications Research Institute
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.14 no.5 s.59
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    • pp.149-150
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    • 1999
  • PCMCIA 형태의 보안토큰을 이용한 정보보호 시스템, 컴퓨터, 통신, 인터넷 등 다양한 정보통신 시스템에 적용하여 보안 서비스를 제공, 범용 보안 API를 제공한다.

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Measurement of the Rain Attenuation Data using COMS Communication Satellite (천리안통신위성 강우감쇠 데이터 측정)

  • Choi, Kyung-Soo;You, Moon-Hee;Jung, Won-Chan;Kim, Jae-Hoon;Ahn, Do-Seob
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.783-784
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    • 2012
  • 본 논문은 위성방송통신에서 강우 시 위성신호 감쇠로 인한 가용도 저하의 개선을 위한 보상기술 개발의 기초 자료인 강우감쇠 예측모델 수립에 필요한 데이터를 확보하기 위해 멀티 운용 측정 시스템의 개발 및 구축 내용을 기술하였으며, 또한 본 멀티시스템을 통하여 주요 지역의 측정 데이터 및 강우강도를 연계 측정 분석하였으며, 본 분석 자료를 다년간 축적하여 한국형 Ka 대역 강우 감쇠 예측모델 수립에 활용하고자 한다.

A Study on Communication Signal Processing using UWB for On-body WBAN Systems (On-body WBAN 시스템을 위한 통신 신호 처리 기법에 관한 연구)

  • Kim, Jaehwan;Oh, Mi Kyung;Lee, HyungSoo;Kim, Jae-Young;Choi, Eunjeong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.561-562
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    • 2009
  • On-body WBAN 시스템은 저속 생체 정보 전달과 고속 멀티미디어 통신을 모두 지원할 수 있는 시스템 구조를 가져야 한다. 게다가 WBAN 시스템의 특성상 최대한 저전력 구현이 가능한 시스템 설계가 수반되어야 한다. 본 논문에서는 UWB를 이용하여 다중 속도 지원이 가능한 On-body WBAN 시스템 구조를 제안한다. 제안된 시스템은 Block-Coded Group PPM 변조 기법을 사용하여 데이터 신뢰도를 높일 수 있다.

Implementation of PQC-based Secure Channel for Drone Services (드론 서비스를 위한 PQC 기반 보안채널 통신기술 구현)

  • Seungyong Yoon;Joungil Yun;Byoungkoo Kim;Keonwoo Kim;Yousung Kang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.1177-1178
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    • 2023
  • 드론은 초기에 주로 군사적 목적으로 사용되었으나, ICT 기술이 발전함에 따라 다양한 산업 서비스에 활용되고 있다. 그러나 드론이 네트워크에 연결됨으로써 많은 보안위협과 취약점에 노출되었으며, 이는 드론 탈취, 정보유출, 서비스 장애 등의 심각한 피해를 야기할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존 드론의 보안위협 뿐만 아니라 다가올 양자시대의 보안위협에 대비하여 안전한 드론 서비스를 제공할 수 있는 PQC 기반 보안채널 통신기술을 제안하고 구현한다.

ETRI신기술-전자상거래 머천트 시스템기술

  • Electronics and Telecommunications Research Institute
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.14 no.1 s.55
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    • pp.95-96
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    • 1999
  • 전자상거래 머천트 시스템기술은 인터넷 웹 환경에서 쇼핑몰을 신속하게 구축하고 안전하게 운영하며 편리하게 관리할 수 있는 머천트 솔루션이다.

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플렌옵틱 영상 서비스를 위한 적응적 저지연 전송 기술

  • Jeong, Jun-Yeong;Hyeon, Eun-Hui;Ryu, Gwan-Ung;Lee, Je-Won
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.26 no.1
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    • pp.50-63
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    • 2021
  • 플렌옵틱은 물리공간 내 여러 방향의 빛 정보를 한꺼번에 센서에서 획득하고, 이를 그대로 재현함으로써 사용자에게 실제와 동일한 경험을 제공한다. 플렌옵틱 영상에 대한 스트리밍 서비스를 위해서는 여러 시점에서 획득된 영상 정보를 사용자로 전달하여야 하며, 또한 사용자의 시청 시점 변화에 대해 즉각적인 시점 전환이 이루어져야 한다. 이는 단순히 전송할 정보량의 증가뿐만 아니라 거의 실시간에 가까운 초저지연의 전송 기술을 요구한다. 본 고에서는 이러한 플렌옵틱 영상 서비스를 위해 적응적 저지연 전송 기술을 적용함으로써 고려해야 할 사항들에 대해 살펴본다.