• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.02a
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• pp.242-243
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• 2000

Erbium 첨가 광섬유(EDF) 광원은 출력 특성과 온도에 대한 파장 특성이 우수하여 Sagnac 간섭계의 원리를 이용한 광섬유 자이로스코프(이하 줄여 자이로라 함)에 많이 사용되고 있다. 이득매질인 EDF를 광원 겸 광증폭기로 사용하는 광섬유 증폭기형 광원 (Fiber Amplifier/source : FAS) 방식$^{[l-2]}$ 은 기존의 single-pass 방식$^{[3]}$ 에 비해서 구조가 단순하고 검출광 power가 크다는 장점이 있다. 그런데, 검출광 power가 큰 경우에 자이로의 SNR이 광원의 과잉잡음(excess noise)에 의해서 제한되므로 실제로 자이로의 측정감도는 개선되지 않는 문제점이 있다.$^{[4]}$ Single-pass 방식의 광원을 사용하는 경우, 적절한 신호처리를 통해 자이로 출력신호에 포함된 광원의 과잉잡음의 적정주파수 성분을 소거함으로써 자이로 신호의 SNR을 개선시킨 바 있었다.$^{[5]}$ 그러나, 일반적으로 single-pass 방식의 경우에는 검출광 power가 작아서 자이로의 SNR이 광원의 과잉잡음에 의해서 제한되는 경우는 드물다. 반면에 증폭기형 광원 방식은 자이로로부터 되돌아오는 신호광이 다시 광원으로 입사되어 EDF를 반대 방향으로 진행하는 동안 증폭되기 때문에 충분히 큰 검출광 power를 얻을 수 있다. 따라서, 자이로 신호에 포함된 광원의 과잉잡음이 소거된다면 자이로 신호의 SNR은 크게 개선될 것으로 여겨진다. 이 논문에서는 광섬유 증폭기형 광원 방식(FAS)의 자이로에 대해 위와 같은 신호처리를 이용하여 광인의 과잉잡음의 적정주파수 성분을 소거하는 실험을 하였다. (중략)한 흡수를 확인하고, $^4$T$_2$$\longrightarrow$$^4$A$_2$(650-800 nm), $^2$E$\longrightarrow$$^4$A$_2$에 의한 nophonon line R$_1$, R$_2$(680.4, 678.5 nm) 및 $^2$T$_1$$\longrightarrow$$^4$A$_2$(655.7, 649.3, 645.2 nm)의 형광방출 스펙트럼을 얻었으며, 형광수명은 0.264 ms로 조사되었다. 제조된 레이저 발진봉은 직경 6.3 m, 길이 45 nm이었다.\pm$0.06kHz Ge $F_4$; -1.84$\pm$0.04kHz$0.04kHz/TEX>0.04kHz 모국어 및 관련 외국어의 음운규칙만 알면 어느 학습대상 외국어에라도 적용할 수 있는 보편성을 지니는 것으로 사료된다.없다. 그렇다면 겹의문사를 [-wh]의리를 지 닌 의문사의 병렬로 분석할 수 없다. 예를 들어 누구누구를 [주구-이-ν가] [누구누구-이- ν가]로부터 생성되었다고 볼 수 없다. 그러므로 [-wh] 겹의문사는 복수 의미를 지닐 수 없 다. 그러면 단수 의미는 어떻게 생성되는가\ulcorner 본 논문에서는 표면적 형태에도 불구하고 [-wh]의미의 겹의문사는 병렬적 관계의 합성어가 아니라 내부구조를 지니지 않은 단순한 단어(minimal $X

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.8 no.2
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• pp.76-85
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• 2010

This paper discusses recent development trends of fiber optic gyroscope (FOG) in space application. Fiber optic gyroscope utilizes Sagnac effect to measure the angular rate of a rotating object in space. Having a rather short development history compared to ring laser gyroscope (RLG), the fiber optic gyroscope, owing to the emerging technologies in fiber optic society and the digital signal processing technique, reveals itself as a noteworthy replacement of the ring laser gyroscope in the space mission. This paper summarizes the current trends of fiber optic gyroscope based on the actual products commercialized in the market over the last decades, while presenting the future development trends of the fiber optic gyroscope in the space exploration.

• Journal of the Mineralogical Society of Korea
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• v.16 no.1
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• pp.75-90
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• 2003

Ettringite and thaumasite were observed in some concrete. The morphology and occurrence of these minerals were closely examined by performing SEM/EDAX analyses. We also experimentally induced the concrete deterioration using $Na_2SO_4$ solution with application of various environmental conditions. The stability of these minerals and deterioration characteristics under applied experimental conditions were determined. Abundant ettringite formed by“through solution reaction”occurred in many open spaces, and some microscopic ettringite formed by "tophochemical replacement" of calcium aluminate also occurred in cement paste. Severe cracking of cement paste causing premature deterioration was often associated with ettringite location. Under specific condition, ettringite was transformed to thaumasite, tricthloroaluminate, or decomposed. Thaumasite occurred with association of ettrinsite in concrete containing carbonate aggregate being subject to dedolomitization or in some concrete being subject to carbonation. Thaumasite appears to be formed under the similar condition to the general ettringite forming condition, but it formed solid solution with ettringite by substituting pre-existing ettringite. Ettringite can also be transformed to trichloroaluminate in the presence of abundant chlorides, but trichloroaluminate changed back to ettringite in late sulfate attack. It is considered that the substitution reaction direction solely depend on the concentration of chloride and sulfate ion.

• Korean Chemical Engineering Research
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• v.52 no.2
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• pp.226-232
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• 2014

In this study, we investigated kinetic model for the acid-catalyzed xylan hydrolysis at temperature $120{\sim}150^{\circ}C$. Also, we analyzed the kinetic parameters for xylose production and furfural decomposition. The hydrolysis of xylan and the degradation of xylose were promoted by high reaction temperature and acid concentration. The optimal hydrolysis condition for the highest reaction rate constants ($k_1$) was different depending on the acid catalysts. Among sulfuric, oxalic and maleic acid, the xylan reaction rate constants ($k_1$) to xylose had the highest value of $0.0241min^{-1}$ when 100 mM sulfuric acid was used at $120^{\circ}C$. However, sulfuric acid induced more xylose degradation compared to oxalic and maleic acid hydrolysis. The activation energy for xylan degradation was the highest when sulfuric acid was used.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2003.07a
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• pp.272-273
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• 2003

링레이저 자이로스코프(Ring Laser Gyroscope-이하 RLG)는 비행기, 유도무기, 선박, 지상무기 등의 관성항법장치(Inertial Navigation System)에 사용되는 각속도 센서로서 항체의 위치와 자세 정보를 제공하는 핵심 구성품 중의 하나이다. 각속도 검출 원리는 삼각형 또는 사각형의 공진기에 He과 Ne을 혼합한 이득매질을 사용하여 서로 반대방향으로 회전하는 두 개의 레이저 빔을 발생시켜서 Sagnac 효과에 의해 외부의 회전 입력을 받을 때 서로 다른 광 경로의 차이로 인한 두 빔의 간섭으로 회전각을 검출한다. (중략)

• KDI Journal of Economic Policy
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• v.9 no.2
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• pp.109-134
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• 1987

현재 우리나라 공공투자(公共投資)의 비용편익분석(費用便益分析)에서 사용되는 사회적할인율(社會的割引率)은 13%로서 이는 1981년에 산정된 민간부문(民間部門)의 투자수익률(投資收益率)을 근거로 채택된 수준이다. 본고(本稿)에서는 최근 우리나라 경제여건(經濟與件)의 변화를 반영하여 사회적할인율(社會的割引率)의 적정수준을 산정하였다. 분석방법(分析方法)으로서 소비이자율(消費利子率), 생산자이자율(生産者利子率), 그리고 자본비용(資本費用)을 계산하였다. 동시에 OECD, UNIDO, 그리고 세계은행(世界銀行)의 계산방법에 따른 각 할인율(割引率)을 산정하고 그 범위를 제시하였다. 분석결과에 따르면 소비이자율(消費利子率)이 8.3~11.8%, 생산자이자율(生産者利子率)이 7.5~13.5%, 자본비용(資本費用)이 8.3~10.3% 수준을 보이고 있다. OECD 방법(方法)에 의하면 8.9~13.0%, UNIDO 방법(方法)에 따르면 4~10%, 세계은행(世界銀行) 방법(方法)에 의하면 7.0~9.8%로 산정되었다. 이와 같은 분석결과를 종합적으로 검토할 때 우리나라의 사회적할인율(社會的割引率)은 7.0~13.5% 범위로 산정되며 적정할인율(適正割引率)은 10% 수준으로 추정된다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.4
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• pp.241-250
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• 2022

This paper addresses the Feasible Angular Momentum(FAM) chart that can be used as an indicator for maneuverability analysis of spacecraft installed with control moment gyros(CMGs). Recently, as the demands for high agility of spacecraft has been increasing in order to perform the space mission given to spacecraft more effectively, interest in CMGs, which is a high torque generator is increasing. However, since the CMG has a singularity problem that does not generate the control torque in the specific directions, in this paper, we consider the two pairs of parallel control moment gyros(TPCMGs) that follows the roof-type configuration. The Gimbal space was newly defined except for the space where singularity can be generated and the space where torque error is generated due to the hardware limits. The feasible angular momentum space is defined as a FAM chart, and it is very meaningful that it is possible to analyze the spacecraft's rotational maneuverability effectively by deriving the spacecraft's 3-axis parameters in the corresponding gimbal space mathematically.

• KLA journal
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• v.29 no.2 s.249
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• pp.19-25
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• 1988

본고는 Microcomputer for Information Managemant An International Journal for Library & Information Services의 1984년 3월호(Vol. 1,No, 1)에 개제된 Robert. M. Mason의 논문 Current and Future Micro-computer Capabilities; Selecting the Hardware를 번역한 것이다. Mason박사는 죠지아 공대에서 시스템공학을 전공하고 도서관 및 사무자동화의 자문용역회사를 운영하고 있다. Library Journal의 ‘Mason on Micros'라는 고정 칼럼의 집필자이기도 하다.

• Journal of the Korean Ceramic Society
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• v.38 no.2
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• pp.183-192
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• 2001

산업부산물을 이용하여 3CaO.3Al$_2$O$_3$.CaSO$_4$(C$_4$A$_3$S) 클링커를 합성하였다. 이때, 원료 물질은 산업부산물로 플라이 애쉬, 고로 수쇄 및 괴재슬래그를 $Al_2$O$_3$원으로 그리고 부산석고를 SO$_3$원으로 이용하였으며, CaO원으로 천연석회석을 사용하였다. 제조된 $C_4$A$_3$S 클링커를 CaSO$_4$, CaO를 배합하여 CSA계 팽창재를 제조하였으며, 일반 포틀랜드 시멘트(OPC)에 10 wt.% 첨가하여 수화 및 물성 특성을 조사하였다. 주요 수화생성상은 에트링자이트 및 수산화칼슘이었다. 수화시 에트링자이트의 생성으로 인해 팽창 및 경화체가 치밀화되어 건조수축이 감소되었고, 강도(압출, 인장, 휨)가 향상되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.537-540
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• 2018

본 논문은 Jetson_TX2(임베디드 보드)의 ROS(Robot Operating System)기반으로 맵 지도를 작성하고, SLAM 및 DQN(Deep Q-Network)을 이용한 목적지까지의 이동명령(목표 선속도, 목표 각속도)을 자이로센서로 측정한 현재 각속도를 이용하여 Cortex-M3의 기반의 MCU(Micro Controllor Unit)에 하달하여 엔코더(encoder) 모터에서 측정한 현재 선속도와 자이로센서에서 측정한 각속도 값을 이용하여 PID제어를 통한 실내 자율주행 서비스 로봇.