• Geotechnical Engineering
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• v.23 no.10
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• pp.26-33
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• 2007

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.11a
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• pp.161-163
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• 2022

본 논문에서는 패치매치 기법 및 분할 기법의 조밀 깊이지도들의 효율적인 결합을 통해 기존의 패치매치 기반의 방법들이 낮은 깊이값 추정 정확도를 보인 영역들인 텍스처가 부족한 영역과 기존의 분할 기반 방법들이 깊이값 추정에 한계를 보인 세밀한 영역에서의 깊이값 추정 정확도를 동시에 높이고 고품질의 조밀 깊이지도를 얻는 것을 목표로 한다. 이를 위해 제안한 방법에서는 신뢰지도를 바탕으로 패치매치 기법의 조밀 깊이지도, 조밀 노말지도와 분할 기법의 조밀 깊이지도, 조밀 노말지도의 초기 결합 깊이지도 및 초기 결합 노말지도를 생성한다. 이후 각 픽셀에서 원래 픽셀과 주변 픽셀에서의 깊이값, 노말값들로 업데이트를 위한 후보들을 만든다. 이후 각각의 후보들에 대해서 깊이값, 노말값, 컬러값들을 바탕으로 비용을 계산한다. 이후 가장 최적의 비용을 가지는 후보값으로 각 픽셀의 깊이값과 노말값을 업데이트한다. 이를 통해 패치매치 기법 및 분할 기법의 조밀 깊이지도들의 장점을 합친 결합 조밀 깊이지도를 생성한다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.31 no.1A
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• pp.35-41
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• 2011

In concrete structural design provisons, two methods are normally provided to control deflection; direct method and indirect method. It is more efficient to use the indirect deflection control by which the span/depth ratio is limited not to exceed an allowable deflection limit. Because actual deflections are affected by many causes, it is complicated to evaluate actual deflections. In this study, limit span/depth ratios are derived from the deflection calculated directly at the serviceability limit state in RC members. The deflection is obtained from using average curvature, which depends on materials model used. The main variables examined are tension stiffening effect, concrete strength, cross section size and compressive steel ratio. It could be appeared that more analytical consistency is secured to use the 2nd order form of tension stiffening effect. And the limit span/depth ratio is dependent on material strength, tensile and compressive steel ratio but it is independent on cross-section size.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.12-15
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• 2016

요즘 들어, 3차원 콘텐츠의 수요는 지속적으로 증가하고 있다. 3차원 콘텐츠의 품질은 해당 장면의 깊이 정보에 큰 영향을 받기 때문에 정확한 깊이 정보를 얻는 방법이 매우 중요하다. 깊이 정보를 얻는 방법은 크게 수동형 방식과 능동형 방식으로 나뉘는데, 수동형 방식은 계산 과정이 복잡하고 깊이맵의 품질이 보장되지 않는 단점을 갖기 때문에 능동형 방식이 많이 사용되고 있다. 능동형 방식은 깊이 카메라를 이용하여 직접적인 깊이 정보를 얻는 방식으로, 대게 ToF(Time-of-flight) 기술이 사용된다. 이 논문에서는 ToF 깊이 카메라로 촬영된 실제 깊이맵의 특성을 분석하기 위해 여러 가지 촬영 환경과 객체에 대해서 SR4000 깊이 카메라와 키넥트 v2 센서를 이용하여 깊이맵 품질을 비교했다. 실험 결과, 적외선이 제대로 반사되기 어려운 방사성 물질이나 표면, 경계 영역, 어두운 영역, 머리 영역 등에서 정확한 깊이 정보를 얻기 어려웠으며, 실외 환경에서 정확한 깊이 정보가 획득되지 않는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.11a
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• pp.37-39
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• 2012

최근 ToF(Time-of-Flight) 방식의 깊이 센서 카메라가 깊이 영상 획득에 많이 사용되고 있다. 그러나 ToF 깊이 카메라가 제공하는 깊이 영상은 센서의 물리적 한계로 인해 잡음이 존재한다. 따라서 고품질의 깊이 영상을 얻기 위해서는 깊이 영상의 잡음을 제거해 주는 것이 필수적이다. 일반적으로 깊이 영상의 잡음 제거에는 joint bilateral filter 를 사용한다. Joint bilateral filter 는 기준 화소와 그 주변 화소의 색상 영상의 밝기 차이값과 화소간 거리값에 각각 가우시안 함수를 적용하여 joint histogram 을 생성하고 그 평균값을 기준 화소의 깊이값으로 채운다. 하지만 이 과정에서 깊이 영상의 경계 영역에서 흐려짐 현상이 발생한다. 경계영역에 발생한 흐려짐 현상은 최종적인 3D 입체 콘텐츠의 품질을 저하시킨다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 joint histogram 의 최고점을 찾아 기준 화소의 깊이값을 채우는 기법을 제안한다. 최고점 탐색을 통해 기존 기법의 평균값을 통해 생기는 흐려짐 현상을 줄이고 깊이 영상의 경계를 보존하면서 잡음을 제거하였다. 실험을 통하여 제안하는 기법의 우수성을 확인하였다.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2004.11a
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• pp.186-191
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• 2004

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2001.10a
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• pp.225-230
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• 2001

Small diameter drilling which take high precision in cutting work is needed more small hole and high speed working. Especially, small hole deep drilling is one of the most important machining types and its necessity and importance become more and more increasing in the whole field of industry. This paper shows the limit depths with small diameter drills using experimental analysis. The results are gained by tool dynamometer and Labview system and obtained during small diameter twist drilling system on SM45C steel for different machining conditions. The machine and tools are the CNC machining center and twist drill of diameter 1.5mm. And additionally, tool microscope show the relationship between shapes of chips and breakage shapes of small diameter drills.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.26 no.12
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• pp.51-60
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• 2010

Earth pressure due to gravity generally increases linearly with the depth, but the distribution of earth pressure due to surface load depends on the loading condition, the ground condition, and the boundary condition. In this study, the earth pressure on a rigid wall due to the vertical surface load was measured in experiments. Rigid wall was built in the model test box, and it was filled with homogeneous sandy ground (width 30 cm, height 88 cm, length 110 cm). Rigid wall was composed of 8 segments, which were tested on the two load cells. In the tests, we observed the distribution of the earth pressure on the rigid wall depending on the vertical surface load and it's location. According to the test results, the lateral earth pressure due to the vertical surface load showed its maximum value at a constant depth and decreased with the depth, to the negligible value at the critical depth. The critical depth and the depth at which lateral earth pressure reaches its maximum were not decided by the magnitude of the vertical surface load. They were dependant on the distance from the rigid wall.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.27 no.2
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• pp.35-42
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• 2022

3차원 깊이 영상은 시점으로부터 객체까지의 거리와 관련된 정보를 제공하는 영상으로 최근 자율주행 자동차, 스마트 드론, 로보틱스, 증강 현실, 의료 영상 등에 핵심 정보로 활용되는 매우 중요한 정보이다. 이에 따라 컴퓨터 비전 분야에서는 2차원 영상으로부터 3차원 깊이 정보를 획득하는 연구가 계속되어 왔고, 최근 인공지능 기술의 발달에 힘입어 그 성능도 나날이 향상되고 있다. 그 중에서도 스테레오 영상 간의 매칭을 통하여 깊이 정보를 획득하는 스테레오 매칭 기술은 데이터베이스 구축이 비교적 용이하고 획득 환경이 제한적이지 않다는 장점으로 인해 널리 활용되고 있다. 하지만 텍스쳐가 없는 영역, 패턴이 반복되는 영역, 가림 영역 등에서 성능에 한계를 보이기 때문에, 깊이 영상의 신뢰도를 추정하는 스테레오 깊이 영상의 신뢰도 추정 기술을 이용하여 깊이 정보를 효과적으로 복원할 수 있다. 본 고에서는 스테레오 매칭을 통하여 획득한 깊이 영상의 신뢰도 추정 기술의 발전 동향을 살펴보고 현재 기술의 한계점과 향후 나아갈 방향에 대해서 토의한다.

• Journal of the Korea Concrete Institute
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• v.26 no.2
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• pp.181-188
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• 2014

In this study, an interactive analysis considering column-pile interaction is performed on the basis of an equivalent base spring model for supplementing virtual fixed point design of bent pile structures. Through this analytical method, the application of the minimum steel reinforcement ratio of the pile (0.4%) is analyzed by taking into account the major influencing parameters. Furthermore, the limit depth for steel reinforcement ratio is proposed through the relationships between column and pile conditions. To obtain the detailed information, it is found that an interactive analysis is intermediate in theoretical accuracy between the virtual fixed point model analysis and full-modeling analysis. Base on this study, it is also found that the maximum bending moment is located within cracking moment of the pile when material nonlinearity is considered. Therefore, the minimum steel reinforcement ratio is appropriately applicable for the optimal design of bent pile structures. Finally, the limit depth for steel reinforcement ratio ($L_{As=x%}$) is proposed by considering the field measured results. It is shown that the normalized limit depth ratio for steel reinforcement ratio ($L_{As=x%}/L_P$) decreases linearly as the length-diameter ratio of pile ($L_P/D_P$) increases, and then converges at a constant value.