본 고에서는 산업용 제어장치로 그 응용범위가 확장되고 있는 서보시스템의 기술발전과정과 전동력 출력용량을 기준으로 적용가능 한 산업분야를 도시했고 시장으로부터 서보시스템에 요구되는 내용과 이에 대응하는 기술개발방향을 설명하였다. 관련기술 발전추이 코너를 통해 단위 자동화시스템을 구성하는 요소 주제인 서보드라이브, 영구자석모터 및 정밀센서분야의 기술발전 동향을 설명하였으며, 특히 대용량형 영구자석모터 개발과정에서 요구되는 기술상의 특징을 정리했고, 세부 설계기술인 전자기해석, 구조설계, 발열억제 및 시험평가분야에 대해 설명과 적용 사례를 나타냈다. 사출성형기를 대상으로 대형 서보모터의 실증사례를 보였고 유압하이브리드 방식과의 차별성을 소개했다. 향후 서보모터와 드라이브에 있어서의 기술 발전 방향에 대해 간략히 기술하였다.
In this paper, a novel method of sensorless control scheme is proposed to apply on a single phase hybrid SRM used in high speed operation. The proposed method utilizes beneficially permanent magnet field whose performance is motor parameter independent to estimate the rotor position. Also, the current slope is adopted to complete the sensorless control when the motor running with heavy torque at high speed condition. Through this approach, the adjustable turn on/off position can be achieved without prior knowledge of inductance profile which is always employed by many sensorless schemes. And this paper may offer an available method to do the sensorless control in hybrid SRM used for high speed running.
In this work, a novel hybrid FL sensor consisting of two Rogowski coils has been designed for the installation on the ground wire of the transmission tower. The operation range of these coils is as follows: 30kA for the fault current comingfrom the ground fault or short-circuit and for the lightning current up to 150kA over 500kHz. Thus, two important functions could be provided: one is to detect the fault current and the other one is to find the fault location between towers or the location of induced lightning stroke. The on-site investigation at 800kV test yard has been under progress for its on-site application.
In this paper, a novel method of sensorless control scheme is proposed to apply on a single phase hybrid SRM used in high speed operation. The proposed method utilizes beneficially permanent magnet field whose performance is motor parameter independent to estimate the rotor position. The differential value of back-EMF is used to detect its peak point when there is no current conducting in the winding. Through this approach, the adjustable turn on/off position can be achieved without prior knowledge of inductance profile which is always employed by many sensorless schemes. And this paper may offer an available method to do the sensorless control in hybrid SRM used for high speed running.
This paper results from the application of IPM for hybrid vehicles using Matsui method and Extended EMF mothed. These 2 methods are typical methods based on EMF, which is usually used in position sensorless control. When d-axle current was 0, both Matsui method and Extended EMF method showed desirable results. On the other hand, when d-axle current was not 0, only Extended EMF appeared satisfactory. This means that Matsui method is more vulnerable to parameter variation. Thus, Extended EMF method would be better than Matsui method to be used in field weaking or MTPA control.
본 연구에서 개발한 포토앨범/다이어리 어플리케이션은 아기의 성장과정을 사진/음성으로 기록할 수 있는 다이어리 기능을 제공한다. 또한, 아기와 관련된 각종 기념일(생일, 예방접종일 등)에 대한 일정을 관리할 수 있다. 음성녹음도 지원하기 때문에 아기와 부모의 대화, 그리고 부모의 음성일기 등을 빠짐없이 기록할 수 있다. HTML5기반 하이브리드 애플리케이션(Hybrid Application)은 다중 플랫폼을 지원하기 때문에 한번 개발하면 여러 플랫폼에서 사용할 수 있으므로 개발비용을 절약할 수 있을 뿐더러, HTML5 Device API를 사용함으로써 네이티브 앱과 동일하게 디바이스를 제어할 수 있다. 본 연구에서는 포토앨범/다이어리 스마트폰 애플리케이션을 HTML5 개발하여 아이폰 iOS와 안드로이드를 지원하며, 다양한 스마트폰 센서/장치에 접근할 수 있도록 개발되었다.
Recently electronic safety and arming device(ESAD) has attracted increasing attention due to its design flexibility. However, ESAD can be armed unintentionally due to a malfunction of an external device or interface. Thus ESAD needs an internally generated arming signal independent from the external device. In this paper, a new sensor-hybrid ESAD(SHESAD) with a flight environment sensing function for generating arming signal internally is proposed and a sled test based method is also suggested for evaluating its functions. Through the test results, the operability of the flight environment sensing function was confirmed. Also, it is shown that the proposed test method is suitable for verification of ESAD with the flight environment sensing function.
최근 반려동물 시장이 커짐으로 인해, 반려동물들의 헬스케어를 위한 제품들이 증가하고 있다. 이에 따라 펫 웨어러블 디바이스를 통한 연구가 활발히 진행되고 있지만, 웨어러블 디바이스를 통해 수집되는 센싱 데이터는 변칙적인 반려동물의 특징 때문에 연구의 한계를 갖는다. 이를 위해 본 논문에서는 1-Dimensional CNN과 LSTM 하이브리드 모델을 기반으로 한 반려동물 행동 분류를 제안한다. 웨어러블 디바이스를 이용해 자이로와 가속도 센서를 수집하여 걸음수를 측정하고, 이후 수집된 센싱 데이터로 반려동물의 행동을 4가지로 분류한다. 행동 분류는 걷기, 뛰기, 앉기, 서기로 분류한다.
현재 센서 네트워크 시스템을 이용한 다양한 지능형 응용들에 대한 연구가 진행되고 있다. 일반적으로 센서 네트워크는 다양한 센서 모듈을 장착한 노드들로 구성되고, 환경정보를 수집하기 위해 많이 활용된다. 최근 더욱 상세한 환경 모니터링이나 고품질 데이터에 대한 요구로 인해 멀티미디어 데이터의 요구가 증가하고 있다. 본 논문에서는 Zigbee 기반 센서 네트워크의 낮은 대역폭의 한계를 극복하고, 실시간 멀티미디어 데이터 전송을 위한 라우팅 기법에 대한 연구를 수행한다. 기존에 제안된 멀티미디어 데이터 전송 기법의 경우 비효율적인 다중경로 설정단계로 인해 경로설정 시간의 지연이 발생하고, Zigbee의 대역폭 한계로 인해 낮은 데이터 전송속도를 보인다. 본 논문은 기존 기법의 대역폭 문제를 해결하는 블루투스와 Zigbee 하이브리드 라우팅 구조를 제안한다. 또한 경로설정 시간 지연 문제를 해결하는 경쟁기반 비-중첩 다중 경로 설정 기법을 제안한다. 제안하는 기법의 우수성을 비교평가하기 위해 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 약 78% 지연시간이 감소되었으며, 통신 속도가 약 6.9배 증가하였다.
최근 언제 어디서나 고품질의 인터넷 서비스 이용에 대한 필요성이 증가함에 따라, 인터넷 또는 셀룰러 망과 같은 기반 망과 연동된 하이브리드 애드 혹 네트워크에 대한 연구가 중요해지고 있다. 이러한 통합 네트워크는 홈 네트워크, 텔레매틱스, 센서 네트워크 분야 등에서 사용자 요구에 부합하는 다양한 종류의 서비스 제공이 가능해진다. 그러나 무선 이동 네트워크에서 불안정한 링크에 의한 전송 거리와 전송 대역폭 및 이동 노드의 배터리 제약은 대용량의 실시간 데이터 처리를 요구하는 서비스의 원활한 제공을 어렵게 만든다. 따라서 본 논문에서는 기반 망에서 제공하는 인프라를 활용하여 에너지 효율성을 고려한 클러스터 기반의 계층적 라우팅 기법을 제안한다. 인덱스 기반의 브로드캐스팅 기법을 적용한 경로 전달 모델을 통해 노드가 필요한 정보만을 선택적으로 청취함으로써 불필요한 에너지 손실을 줄인다. 또한, 경로 탐색 및 유지비용과 경로 설정에 필요한 지연시간을 줄였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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