• Title/Summary/Keyword: 하드웨어기반 모사

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Virtual Reality Based Welding Training Simulator (가상현실 기반 용접 훈련 시뮬레이터)

  • Jo, Dong-Sik;Kim, Yong-Wan;Yang, Ung-Yeon;Lee, Gun-A.;Choi, Jin-Sung;Kim, Ki-Hong
    • Proceedings of the KWS Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.49-49
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    • 2010
  • 용접은 산업계의 기계 조립 및 접합을 위한 공정의 주요한 작업으로 조선, 중공업, 건설 등 산업현장에서 사람에 의한 수동적인 작업으로 대부분 수행된다. 이러한 용접 작업을 수행하는 용접 기술자는 산업 현장 훈련원과 직업 교육 학교에서 양성되지만 용접 훈련 과정은 실습 초보자에게 위험하고, 장시간 교육하기에 어려울 뿐 아니라 재료 낭비, 의사 소통의 한계, 즉석 결과 평가의 한계, 공간부족 등 다양한 문제가 있다. 그러므로, 안전하고 반복적인 실습 환경 제공하고 장시간 및 다수 교육참여 지원 등이 가능한 시스템을 구축하여 숙련된 우수 인력 조기 확보와 훈련 비용을 절감할 필요가 있다. 본 논문에서는 실제와 동일한 상호작용을 제공할 뿐만 아니라 고품질로 훈련 환경을 가시화하여 용접 상황을 동일하게 모사하는 가상 현실 기반 용접 훈련 시뮬레이터를 제시한다. 이 시스템은 용접의 형상과 환경의 고품질 가시화, 경험 DB를 통한 용접의 비드 형상 데이터 획득, 용접 토치를 이용하는 사용자 상호작용, 용접 훈련 결과 평가 및 최적 작업 가이드, 용접 콘텐츠 저작, 다양한 용접 훈련을 가시화하는 하드웨어 플랫폼으로 구성된다. 고품질 가상 용접 가시화는 경험 DB 기반 비드 형상 데이터와 신경회로망을 이용한 비드 형상 예측을 통해 실시간 비드 표현이 이루어지며 쉐이더 기반 고품질 모재 및 비드 표현, 아크 불꽃 효과 표현을 포함한다. 사용자 상호작용은 현장 작업 도구와 일치된 토치 인터페이스와 위치추적을 이용하여 토치의 작업각, 진행각, 속도, 거리 등을 반영할 수 있으며 진동과 소리 등 용접 훈련의 사실적 상호작용도 재현하였다. 용접 훈련 평가 및 최적 작업 가이드는 훈련자의 용접속도, 거리, 각도 등의 사용자 작업 결과를 그래픽으로 표현하고, 애니메이션을 통한 훈련 자세를 추후 분석할 수 있도록 하였고, 가상토치, 기준선, 수치계기 등을 이용한 최적 작업 훈련 가이드 제시하였다. 훈련 콘텐츠 저작은 메뉴UI 기반으로 용접의 전류, 전압 등의 조건과 상황을 선택하도록 제시하였고, 하드웨어 플랫폼은 워크벤치형 입체 디스플레이 방식으로 용접 환경을 가시화하였고, 위, 정면, 아래보기 등 다양한 용접 자세 변경을 지원 할 수 있도록 구축하였다. 이러한 가상현실 기반 훈련 시뮬레이터는 아크열 발생에 따른 장시간 훈련의 어려움을 극복할 수 있고, 다양한 실습 환경을 바꾸어 가며 반복적인 훈련이 가능하고, 실 재료를 사용하지 않아 재료의 낭비를 줄일 수 있는 환경 친화적인 안전하고 효율적인 훈련 실습 환경을 제공할 수 있다.

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An input-buffer ATM switch based on the dynamic change of the threshold for the occupancy of the buffer (버퍼에 설정된 점유 임계치의 동적 변화에 기초한 입력버퍼형 ATM 스위치)

  • Paik, Jung-Hoon;Lim, Chae-Tak
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.2
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    • pp.19-27
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    • 1999
  • This paper propose a contention resolution policy featuring dynamic change of the threshold for the occupancy of the input buffer for an input buffering ATM switching architecture and its hardware implementation strategy. The strategy is provided with the aim of the simple structure that achieves the reduction of the signal path and the power consumption. The threshold is changed dynamically every time slot based both the arrived of cells and the cell service resulting from the contention resolution. The performance on the cell loss of the proposed policy is performed and compared with the conventional policy under the diverse traffic conditions through both the analysis based ont the Markov chain and the simulation.

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Research of secure cryptographic wireless communication (무선 암호화 통신을 위한 연구)

  • Chae, Cheol-Joo;Choi, Byung-Sun;Lee, Jae-Kwang
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.1
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    • pp.888-892
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    • 2005
  • 현재 무선 인터넷 시장이 급속도로 발전하고 있고 여러 가지 콘텐츠 및 전자 거래 서비스가 유선상에서 제공하는 것처럼 서비스를 제공하고 있다. 국내에서는 휴대폰을 중심으로 각종 서비스들이 제공되고 있는 실정이다. 그러나 휴대폰은 유선상의 PC와 성능을 비교하면 절대적인 열세에 있다. 다시 말해서, 유선의 서비스처럼 안전한 보안을 바탕으로 제공하는 서비스가 아니라 하드웨어 성능의 열세로 인한 안전하지 못한 서비스이다. 이를 보완하기 위해 단말기 사양에 맞는 표준안들이 국제 포럼에서 계속해서 제정 중에 있으며 효과적인 보안통신을 위한 여러 연구들이 진행 중에 있다. 무선용 인증서를 사용하여 안전한 암호화 통신을 위한 연구로 무선 공개키 기반구조(WPKI :Wireless Public Key Infrastructure)가 있다. 본고에서는 이에 대해서 살펴보고 또, 무선용 프로토콜인 WAP포럼의 WAP(Wireless Application Protocol), Microsoft사의 ME(Mobile Explore) 그리고 일본 도코모사의 i-mode 중에서 가장 국제적으로 통용되어 쓰이고 있는 WAP에 대해서 살펴본다. 또한 현재 암호화 통신에서 사용되는 암호학적 안전성에 대해 논하고 안전한 무선 암호화 통신을 가로막는 요인과 해결 방안에 대해 논의한다.

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Dental Surgery Simulation Using Haptic Feedback Device (햅틱 피드백 장치를 이용한 치과 수술 시뮬레이션)

  • Yoon Sang Yeun;Sung Su Kyung;Shin Byeong Seok
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.12 no.6
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    • pp.275-284
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    • 2023
  • Virtual reality simulations are used for education and training in various fields, and are especially widely used in the medical field recently. The education/training simulator consists of tactile/force feedback generation and image/sound output hardware that provides a sense similar to a doctor's treatment of a real patient using real surgical tools, and software that produces realistic images and tactile feedback. Existing simulators are complicated and expensive because they have to use various types of hardware to simulate various surgical instruments used during surgery. In this paper, we propose a dental surgical simulation system using a force feedback device and a morphable haptic controller. Haptic hardware determines whether the surgical tool collides with the surgical site and provides a sense of resistance and vibration. In particular, haptic controllers that can be deformed, such as length changes and bending, can express various senses felt depending on the shape of various surgical tools. When the user manipulates the haptic feedback device, events such as movement of the haptic feedback device or button clicks are delivered to the simulation system, resulting in interaction between dental surgical tools and oral internal models, and thus haptic feedback is delivered to the haptic feedback device. Using these basic techniques, we provide a realistic training experience of impacted wisdom tooth extraction surgery, a representative dental surgery technique, in a virtual environment represented by sophisticated three-dimensional models.

A Structure of Spiking Neural Networks(SNN) Compiler and a performance analysis of mapping algorithm (Spiking Neural Networks(SNN)를 위한 컴파일러 구조와 매핑 알고리즘 성능 분석)

  • Kim, Yongjoo;Kim, Taeho
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.8 no.5
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    • pp.613-618
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    • 2022
  • Research on artificial intelligence based on SNN (Spiking Neural Networks) is drawing attention as a next-generation artificial intelligence that can overcome the limitations of artificial intelligence based on DNN (Deep Neural Networks) that is currently popular. In this paper, we describe the structure of the SNN compiler, a system SW that generate code from SNN description for neuromorphic computing systems. We also introduce the algorithms used for compiler implementation and present experimental results on how the execution time varies in neuromorphic computing systems depending on the the mapping algorithm. The mapping algorithm proposed in the text showed a performance improvement of up to 3.96 times over a random mapping. The results of this study will allow SNNs to be applied in various neuromorphic hardware.

Performance Analyzer for Embedded AI Processor (내장형 인공지능 프로세서를 위한 성능 분석기)

  • Hwang, Dong Hyun;Yoon, Young Hyun;Han, Chang Yeop;Lee, Seung Eun
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.21 no.5
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    • pp.149-157
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    • 2020
  • Recently, as interest in artificial intelligence has increased, many studies have been conducted to implement AI processors. However, the AI processor requires functional verification as well as performance verification on whether the AI processor is suitable for the application. In this paper, We propose an AI processor performance analyzer that can verify the application performance and explore the limitations of the processor. By Using the performance analyzer, we explore the limitations of the AI processor and optimize the AI model to fit an AI processor in image recognition and speech recognition applications.