• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2005.05b
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• pp.240-244
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• 2005

현재 강변여과수 개발은 수직정 위주로 개발되어졌으나, 수직정을 이용한 취수 방식은 산출량에 대한 한계를 가지고 있어 대용량 취수를 위해서 많은 취수정 착정이 불가피하다. 취수정 증가와 더불어 유지관리상의 문제점을 가지고 있으며 실제 운영에서 문제점이 나타나고 있는 실정이다. 이러한 수직정 취수정의 문제점을 해결하기 위해 방사형 집수정을 이용한 강변여과수 개발이 시도 되고 있다. 현재 창원시 대산면 일대에서 국내최초로 방사형집수정을 이용한 강변여과수 개발이 진행되고 있으며, 현재 방사형 취수정 1기가 시공 완료되어 시험 가동 중에 있다. 방사형 집수정에 의한 강변여과수 개발은 대용량 취수를 목적으로 설치되기 때문에 산출량뿐만 아니라 집수정 인근의 수위하강에 특성이 중요한 요소 중에 하나이다. 본 연구에서는 창원시 대산면 일대에서 진행되고 있는 방사형 집수정 설치에 따른 강변여과수 산출시 집수정 인근 수위하강 특성 파악을 위한 모니터링을 목적으로 실시하였다. 수위하강 특성 관측을 위해 양수실험을 위해 대용량 양수펌프 설치, 유량검증을 위한 대형 웨어 설치, 수위변화 측정을 위해 집수정 30m 반경에 8개의 관측정을 착정하여. 디지털 수위측정기를 설치하여 수위하강 특성을 모니터링 하였다. 수위 모니터링 결과 취수정의 수위하강 특성과 유사하게 수평정의 수위하강 경향 나타났으며, 강변에 가까운 수평정의 수위하강은 약 $30\% 감소하였으며, 집수정 양수량에 변화에 따라 민감하게 반응하지 않는 특성을 나타냈다.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.13 no.4
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• pp.433-441
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• 2001

Thus study presents the basic concepts of 3 span continuous preflex composite beam of bridges by re-up down of supports and analysis relationship of between variables and stress of critical section. Also, it shows the pre-compression effects of re-up down of supports method by presenting the difference of between old section and new section got from new method. This study's new method makes more economic sections to be possible and when the sections designed with the existing method are used in the new method. efficient stress state is accomplished.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2004.05b
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• pp.424-428
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• 2004

본 연구는 장기하상변동, 단면축소세굴, 국부세굴로 일반적으로 분류되는 세굴형태 중 국부세굴의 방지를 위하여 교자 전면에서 발생하는 하강류를 차단함으로써 교각 및 교각기초를 세굴로부터 보호하여 세굴심을 감소시키기 위한 실험적 인구로서, 동시에 경제성을 확보하는 것을 목적으로 한다. 교각의 기초부의 전면에 유수방향과 대응되도록 세굴방지구조물을 설치하여 세굴방지구조물의 상부 끝단에 하강류를 방지하기 위하여 차단각을 주었고 세굴방지구조물의 폭은 교자의 폭을 고려하여 설계하였다. 이러한 세굴방지구조물은 기초에 하강류 차단 방지시설을 설치하여 세굴심의 방지효과가 약 $20\~40\%$로 나타났으며 기존의 교자기초에 설치하던 매트 및 사석보호공에 비해 경제적 시공이 가능하며, 지속적인 효과를 볼 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2004.05b
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• pp.225-230
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• 2004

강변여과수 취수에 있어 수직정의 문제점을 해결하기 위해 방사형 집수정에 의한 취수 방식을 해결 방안으로 모색되어 지고 있다. 본 인구는 방사형 집수정에 의한 강변여과수 개발시 개략적 산출량 예측을 위한 방법으로 사용하는 경험식 (Petrovic 경험식, Milojevic 경험식) 적용성 및 군우물을 이용한 방사형 집수정 모델링 가능성에 대해 모의 하였다. 강변여과수 산출시 Milojevic 경험식이 하천의 자연조건, 설치 위치 등을 고려하여 강변여과수 적용성이 Petrovic 경험식에 비해 적용성이 크며, 군우물을 이용한 방사형 집수정 지하수위 특성에 대한 모델링에서 수위하강률 등이 유사하게 나타났다. 또한 방사형 집수정의 설치각도등을 조정함으로 수위 하강율을 감소 시킬수 있으면 체류시간 확보에 일정부분 기여 할 것으로 나타났다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.7
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• pp.1473-1479
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• 2009

This study have been carried out as a part of R&D project to develop a low cost high efficiency combined grain drying & storage system. The design of sweeping auger must meet the various conditions : capacity and dimensions of silo, discharging capacity of auger, operation conditions of auger such as revolution and rotation and density of grains and even the first-in & first-out of grains in the system. Through the experimental observations with the apparatus which enables the direct observation of discharging behavior of grains, the limitations of the performance of existing straight type auger was observed. Generalized mathematical model for the profile of new variable section sweeping auger was obtained, which ensures the uniform descending of grains and also meets various operating conditions. The experimental results with a prototype sweeping auger showed that the mathematical model for the variable section sweeping auger was quitely correct.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.5
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• pp.2106-2112
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• 2013

In a traditional hydraulic elevator, elevator car is descended by down control valve, and the oil hydraulic energy must be lost during the descending stroke. In this paper, hybrid type energy saving unit for a hydraulic elevator is researched to save the hydraulic energy which is lost during the descending stroke. The energy is stored as converted electrical energy, and the saved energy is reused as the auxiliary power for the ascending stroke of elevator car or the main power of other parts. The results show that the output characteristics are stable and good and the research is successful and useful to reuse the saved energy during the descending stroke of elevator car.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.47-47
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• 2011

하도 내 수역이 식생으로의 천이가 진행되고 최종적으로는 육상 식물들이 활착하게 되는 육역화 현상은 하도의 수리학적 문제 및 환경생태적 측면에서 큰 문제를 발생시킬 가능성을 내포하고 있다. 최근 하천복원의 필요성이 강조됨에 따라 물골공법 및 국부세굴 유도형 공법 등 실용성을 포함시킨 다양한 하천 복원공법이 제시되고 있다. 물골공법은 자연적인 물골형상에 의한 유사퇴적방지, 홍수시 유속저감 및 생물서식처를 조성하는 하상 생태복원 공법을 의미하며, 본 연구에서는 수리모형실험 및 3차원 수치모의를 이용하여 다양한 하도육역화 방지 공법 중 물골공법의 효과 및 적용성을 검토하였다. 물골공법의 특성 중 유사퇴적방지의 효율성 분석을 위해 부정류(unsteady state)상태에 대해 연구를 수행하였으며 홍수 이후 수위하강시 고수부지 및 물골 주변에서의 흐름특성을 재현하였다. 수위하강 모의를 위해 임의의 수위하강시간을 선정하여, 수위하강이 진행되는 시간( )을 각각의 수위하강시간으로 무차원 화한 후 무차원된 시간(t/�� )에 따른 흐름특성을 비교 분석하였으며 모의 및 분석결과, 수위하강시간이 80초 이상일 경우 주요 지점에서의 유속의 변화는 무차원된 시간에 대하여 일치하였으며 수리모형실험 및 수치모의에 적용할 수위하강시간으로 선정할 수 있었다. 물골 전구간에 대한 부정류 실험을 위해 LSPIV(Large-Scale Particle Image Velocimetry)장치를 이용하여 수위하강에 따른 물골주변의 흐름특성을 관측하였으며 3차원 수치모의를 통해 검증하였다. 실험 분석결과, 수위하강에 따라 고수부지 위로 흐르는 유수가 물골 내부로 유입되어 물골을 따라 흘러 물골 합류부로 이동하는 것으로 나타났으며, 이는 홍수시 유수와 함께 떠다니는 부유사(suspended load)가 물골로 유입되어 물골 합류부로 이동하므로 물골의 유사배제 가능성을 판단할 수 있었다. 또한 물골의 유사배제능력을 평가를 위해 실험을 통하여 산정된 최대 및 최소 마찰속도(U )와 유사이동 한계곡선을 이용하여 물골의 통한 배제 가능한 유사의 입경을 분석하였다. 분석결과, 최소 2mm에서 최대 4mm로 나타났으며 이 입경 이하인 유사에 대해서는 퇴적되지 않고 물골을 통하여 배제될 수 있을 것으로 예상되었다. 본 연구 결과 물골공법 적용시 수위하강에 따라 물골에서 하도방향으로 유사의 수세(flushing)효과가 나타났으며 유사의 부상 및 이송이 효과적으로 발생하여 고수부지 내 유사퇴적 방지가 효과적인 것으로 판단되었다. 추후 다양한 형상의 물골에 대한 능력검토가 보완된다면 물골설계지침 제안을 위한 자료로 활용 가능할 것이다.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.15 no.1
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• pp.77-85
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• 2003

The lifting and lowering supports method makes up for the weak points in the classical method and provides makes construction economical effect to construction. The application of pre-compression to continuous steel box girder bridges makes it possible to reduce the amount of steel, the height of girders and consequently, the cost consequentlyof the bridges' construction by through the process of concrete filling- up and the lifting-lowering of the inner supports. The lifting and lowering supports method is apt to cause local buckling in the lower flange and web plates by due to the process of the lifting of the inner supports. Therefore iln this study, therefore, the possibility of local buckling could be decreased, in consideration of the lifting force and the buckling strength of stiffened plates, by increasing the number of longitudinal stiffeners and the installation of extended longitudinal stiffeners on the lower flange and the web plates in the range of positive moment.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.32 no.10
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• pp.31-40
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• 2016

In order to investigate the change in soil arch structure developed within the soil subjected to trapdoor movement, various responses in the deformed particle assembly were observed via photoelastic measurement technique. The particle assembly was composed of the regularly stacked model particles coated by thin photoelastic material. Variation of the internal structure transmitting contact forces were observed by taking images showing the photoelastic responses and compared with the change in slip lines and pressures measured by load cells placed beneath the assembly. Initial soil arch structure established immediately after the trapdoor movement collapsed progressively and meanwhile a new extended structure was developed against further movement of the trapdoor. For the sufficient movement of the trapdoor, initially identical regions bounded by the soil arch structure and slip lines were separated and the region enclosed by slip lines became a part of the region loosing the transmitting contact forces identified by photoelastic measurement.

• ICROS
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• v.21 no.2
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• pp.25-30
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• 2015

본 논문에서는 간병인의 도움없이 자가 보행 재활에 효과적으로 사용될 수 있는 새로운 개념의 가슴 착용형 로봇을 개발하였다. 개발된 로봇의 특징은 크게 세 가지로 나뉜다. 첫째, 구조적 특징으로써, 하박에 착용하는 기존 지팡이 타입의 엘보 크러치와 달리 개발된 로봇은 가슴에 착용되어 착용자의 두 팔을 자유롭게 하는 동시에 팔의 부담을 제거하여 준다. 둘째는 구동 알고리즘의 특징으로써, 가슴부에 부착된 압력센서로부터 사용자의 보행의도를 자동적으로 인식하여 로봇의 다리를 이동시킨다. 또한 착용자의 안전을 위해 초음파 센서를 이용하여 착용자 전방에 장애물이 나타날 시 보행을 멈추고 경고음을 발생시킨다. 마지막으로, 스카치요크 메커니즘을 사용하여 지지다리의 상승과 하강 시 지면 반발력으로 인하여지지 발 상/하강 모터에 과도한 토크가 부과되지 않도록 하였다. 이러한 세 가지 특징으로부터 개발된 로봇이 자가 보행 재활에 효과적으로 사용될 수 있음을 실험적으로 보였으며, EMG (Electromyography) 센서를 이용하여 근력 보조 성능을 정량적으로 검증하였다.