• Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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• 2013.10a
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• pp.843-843
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• 2013

• Korea Information Processing Society Review
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• v.12 no.1
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• pp.20-24
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• 2005

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.9 no.4
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• pp.166-175
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• 2001

The high speed tracking control of a 6-6 Stewart platform manipulator (SPM) normally requires knowledge of its complex full dynamics and measurement of its base motion when the SPM operates on a motion nit. In this study, an enhanced sliding mode control scheme has been developed, which is based on the reduced dynamics, not necessitating measurement of the base motion. The enhanced sliding mode control implemented with the perturbation compensation and modified reaching phase alleviation functions has been successfully employed for high speed tacking control of the laboratory SPM, when it is subjected to a virtual base motion.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.41 no.6
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• pp.401-408
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• 2017

The Street Turn system in South Korea has been developing continuously with the advancement of information technology; however, this has not lead to an increase of the Street Turn transportation volume. As a result, this study presents the decision-making factors for using the system from the standpoint of users of the existing Street Turn transportation system. The people who have used domestic Street Turn transportation services or who are working in a shipping company were analyzed using Fuzzy-AHP. A total of five major factors and 17 detailed factors were derived from this analysis. As a result, timeliness was selected as the most important major factor, and in particular, the information provision time (0.207) was selected as the most important factor, followed by platform use process (0.079), and number of participating shippers (0.074).

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.11a
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• pp.107-108
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• 2008

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.957-960
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• 2003

본 논문은 실시간 물류 Tracking 기술 개발은 e-Logistics 통합 플렛폼 VIOLA시스템 개발의 서브 시스템을 개발에 관한 연구이다. 메시지 교환 시스템(Message Transport System)을 기반으로 운송업자와 우편 집중국 간의 물류 서비스 또는 집중국 간의 물류 서비스를 실시간으로 Track & Trace할 수 있도록 물류 Tracking 시스템을 개발하는데 목적을 두고 있다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.11 no.3 s.41
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• pp.31-44
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• 1996

본 고에서는 멀티미디어 이동체 통신핵심 관련 기술분야인 멀티미디어 이동체통신을 위한 음성, 화상의 정보압축기술과 표준화동향에 대하여 서술하고, 개인이동통신의 무선액세스 기술과 개인이동통신을 지원하는 인텔리전트 네트워크의 개념에 따른 이동네트워크의 플렛폼화를 목표로 한 구조에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.917-920
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• 2003

방송ㆍ통신 융합 서비스 환경으로의 변화에 따라 새로운 형태의 수신 처리 개발이 연구되고 있는데, 본 논문에서는 가정 내에서 IEEE 802.l1b 기반의 무선 홈 네트워크에 접속하면서 DVB 기반 디지털 위성방송을 통해 수신하는 멀티미디어 컨텐츠 처리 기능을 갖는 포터블 양방향위성방송 수신 플랫폼 설계 및 구현에 대해 논한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.348-348
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• 2010

신 차종의 개발 시, 기존 차량 모델을 사용하여 재 설계하는 방식에 의해 전례 없이 빠르게 차량 개발을 수행하고 있다. 또한 대부분의 이들 후속 차량은 공통 플렛폼 상에 설계되고 있으며, 일반적으로 충격, 구조 건전성, 생산 타당성 검토 등의 컴퓨터 시뮬레이션은 개발 프로세서 초기 단계에서 행하여 지고 있으나. NVH 엔지니어링은 차량 개발 프로세스의 매우 중요한 과정으로 되어 있음에도 불구하고, 실내 소음, 진동 승차감, 피로 수명 예측 등은 사용되는 해석 모델의 크기 및 복잡성으로 인하여 이들 성능 특성 평가 및 최적화는 아직 도전 과제이며, 본 논문에서는 몇몇 선진 OEM에서 수행되고 있는 NVH 개발 프로세스와 이를 가능케 하는 기법을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.143-145
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• 1999

정시 서비스를 제공하는 실시간 시스템을 설계할 때 일반성을 지니도록 하기 위하여 실시간 객체인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델이 연구되었으며 이러한 객체를 수행하기 위한 객체 모델 수행 플렛폼이 다양한 환경에서 개발되었다. 본 논문에서는 최근 들어 많은 주목을 받고 있는 리눅스 환경에서 설계 및 구현된 미들웨어 형태의 실시간 객체 모델 수행 플렛폼 LTMOS(Linux TMO System)에 대해 기술한다. 응용 프로그램 개발자가 실시간 시스템을 TMO 모델로 디자인하면 LTMOS는 TMO의 메쏘드를 리눅스의 쓰레드로 매핑하여 리눅스 커널의 실시간 스케쥴링을 받도록 한다.