최근 고해상도의 인격탐사 위성영상을 이용한 국토공간정보의 환용은 국토계획, 자원조사, 농림업, 건설계획, 국방분야, 환경감시 및 방재, 관광조사 등 여러 분야에서 다양하게 적용되고 있다. 본 연구에서는 과거에 저해상도의 위성영상을 이용하여 수십년전의 지형공간의 조사와 분석을 위한 서로 다른 촬영 시기와 해상도가 다른 Corona 위성사진과 Landsat 위성영상을 합성하여 새로운 퓨젼영상을 생성하는 방법과 퓨젼영상 위에 DEM을 매칭하여 적용하기 위한 벡터데이터 매칭시에 발생할 수 있는 오차의 정도를 확인하기 위한 실험을 통하여 과거 영상복원에 적절한 중첩과 매치의 기법을 발견하여 좀더 정확한 공간정보의 활용 가능성을 제시하고자 하였다.
These new Phenomenon influences with the new terminology 'fusion' on the way of our life in all areas of our society including the clothes and foods. Along with post-structuralism, which aims at diversification and senses deconstructionalism is a characteristic of this time post-structuralism is based upon the deconstructionalism. Especially the arts in the modern society which is called an information-oriented society lack the totality of a text and become fragmentary, and therefore it follows that traditional values are destroyed and at last a new code such as fusion which is incomprehensible if we would be in mono-linear perspective. Dislikes toward excessively formative and orthodox elements of modern pictures and constructs ; features of kitschs and subcultures against materialism are revealed in diverse objects and materialism. In such a situation of mingling of diversifications with no time to evaluate an object, another diverse forms come into the world and there is no room for evaluating. Therefore, this study will make a light on what are tendencies in the fashion design from the end of 20C to the beginning of 21C, and foreground the concept of fusion in modern fashion which is relevant with digitals and its generative background.
현재 고해상도의 원격탐사 영상을 이용하기 위해서는 고가의 비용을 부담해야 하고 데이터의 용량도 매우 커서 실제로 사용에는 대부분의 사람들이 매우 소극적이다. 이미 수집된 저해상도의 활발한 활용을 위해서는 값이 저렴하면서도 해상도가 좋은 분광력이나 지상해상도를 높여주어야 한다. 따라서 본 연구에서는 해상도가 각기 다른 영상을 관련 자료들을 근거로 20년 전에 저해상도인 30m의 위성영상과 5m의 고해상도 위성사진과의 합성을 통하여 저해상도에서 판독할 수 없었던 여러 종류의 지형지물을 파악할 수 있는 고해상도의 퓨젼 영상을 생성시킨 것이다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.287-292
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1993
We use three sensors such as a vision sensor, a proximity sensor, and a force/torque sensor fused by fuzzy logic in a peg-in-hole task. The vision and proximity sensors are usually used for gross motion control and the information is used here to position the peg around the hole. The force/torque sensor is used for fine motion control and the information is used to insert the peg into the hole precisely. Throughout the task, the information of all the three sensors is fused by a fuzzy logic controller. Some simulation results are also presented for verification.
We present a multi-sensor fusion method in positioning control of a robot by using fuzzy logic. In general, the vision sensor is used in the gross motion control and the force/torque sensor is used in the fine motion control. We construct a fuzzy logic controller to combine the vision sensor data and the force/torque sensor data. Also, we apply the fuzzy logic controller to the peg-in-hole process. Simulation results uphold the theoretical results.
우리가 살아가고 있는 현실공간에서 사라진 과거의 지형공간을 복원한다는 것은 매우 의미가 있는 실험연구이다. 본 연구는 20여 년 전에 다목적 대형 댐의 건설로 대부분 물속으로 사라진 청풍호수 주변의 마을을 대상으로 원격탐사기법으로 3차원 지형을 복원하기 위한 연구이다. 수몰 이전의 비교적 해상도가 높은 인공위성 사진과 영상 및 지도를 이용하여 과거의 새로운 영상을 복원하는 실험을 실시하였다. 이로써 영상과 영상의 좌표변환, 영상과 지도와의 정밀기하보정, 과거지도와 참조지도 및 좌표변환을 통하여 DEM과의 중첩오차를 최소화시키고, 영상 복원 시에 손실정보를 최소화하는 최적채널 선정을 통하여 수몰이전을 가장 잘 보여주는 퓨젼영상을 복원할 수 있었다.
데이터 연관은 지능시스템의 자율적인 작동에 매우 중요한 문제이다. 본 논문에서는 데이터 연관 문제를 Bayesian 방식으로 구성하고 이를 성공적으로 지능시스템에 응용한 예를 설명한다. 먼저 데이터 연관 문제가 어떻게 Bayesian 방식으로 구성하여 혼잡한 환경에서의 다 물체 추적 문제에 적용되는지 알아본다. 그리고 데이터 연관이 지능시스템에 어떻게 응용될 수 있는지 정체 관리를 이용한 항공 교통 관제, 카메라 네트워크 위치 및 관점 자동 보정, 멀티 센서 퓨젼의 세 가지 예를 이용해 살펴본다.
The objective of the study is to construct a sensor fusion system for tool-condition monitoring (TCM) that will lead to a more efficient and economical drill usage. Drill-wear monitoring has an important attribute in the automatic machining processes as it can help preventing the damage of tools and workpieces, and optimizing the drill usage. In this study, we present the architectures of a multi-layer feed-forward neural network with Levenberg-Marquardt training algorithm based on sensor fusion for the monitoring of drill-wear condition. The input features to the neural networks were extracted from AE, vibration and current signals using the wavelet packet transform (WPT) analysis. Training and testing were performed at a moderate range of cutting conditions in the dry drilling of steel plates. The results show good performance in drill- wear monitoring by the proposed method of sensor fusion and neural network analysis.
21C, the age of culture, has the effects on the whole aspects in society with its cultural features, and the social changes become the foundation to create the new culture. The W generation, which accounts for Woman, World, Well-being, and Web, etc, leads the trend as 'a new group of powerful consumers' of establishing a new pattern. The W generation prefers psychidelic make-up using pearl through the cyber space, a space for communication like the N generation. In addition, through the Internet, leading the society of fusion or hybrid, with gender and age broken-up, the feminine as well as kidult-like make-up has emerged. On the other hand, with the influence of well-being on the whole society, well-looking appears outside, and lohas inside. The W generation prefers glossy make-up in order to make the skin healthy and polished, and eco-friendly products with lohas.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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