본 논문은 방범과 쾌적한 실내 환경 유지를 위한 창호의 상태와 실내외 환경데이터를 수집 분석하여 원격관리하기 위한 스마트 창호시스템 플랫폼을 제안한다. 특히 보안 분야, 안전 분야, 가전기기 제어와 같은 홈서비스를 용이하게 하기 위한 스마트 창호 플랫폼과 스마트 홈 플랫폼 사이 표준 API를 제안한다. 제안된 플랫폼 기반으로 언제 어디에서나 방범 및 환기 등의 문제를 해결할 수 있는 원격 자동개폐 및 감시를 위한 유무선 통신인터페이스의 창호시스템 전용 게이트웨이를 개발하였다. 또한 모바일 환경에서 창호의 개폐 상태 감시 및 원격제어를 위한 웹과 앱 기반 사용자 인터페이스도 각각 개발하였다.
기존의 정보가전기기들은 기능이 제한적이어서 간단한 제어 프로그램으로 운영이 가능하였으나, 현재의 정보가전기기들은 IEEE 1394, USB, Bluetooth, PLC 등의 새로운 기술들이 출현하고 복잡한 멀티미디어 데이터와 같은 기능들이 확대되어 다양한 기능을 만족시키는 실시간 운영체제의 필요성이 증대하였다. 본 논문에서 이러한 실시간 운영체제들에서 독립적으로 응용프로그램 개발 인터페이스를 지원하는 API를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 API는 REDHAT사의 EL/IX 모델을 기반으로 하고, POSIX.1과 ISO C99의 표준 인터페이스를 지원하여 리눅스 및 다양한 실시간 운영체제에 공통적으로 탑재 가능하게 하였다. 또한 계층적인 구조를 가지게 하여 디지털 TV, 셋탑박스, 휴대용 정보단말기 등의 다양한 정보 가전기기에 적용될 수 있다. 실험 대상 RTOS로는 한국전자통신연구원에서 개발한 실시간 운영체제인 Qplus-P를 사용하였다.
본 논문에서는 IEEE 1284 동작 모드를 사용하는 병렬 I/O 제어 시스템을 제안하고 인터넷 환경하에서 원격제어 통신을 실현하였다. IEEE 1284 표준은 다수의 특정한 동작 모드와 호환성이 있는 인터페이스를 정의하며 PC의 병렬 포트에 대해 보다 개선된 성능을 제공한다. 병렬 포트 장치는 Device/ID 식별 절차를 갖는 병렬 포트에 대해 PnP 기능을 제공하게 되는 새로운 운영체제 때문에 시스템 구성과 인터페이스 절차가 간단하게 된다. 이러한 성능 증대로 병렬 I/O 포트는 더욱 저가격, 실용이 간편한 I/O 포트로 가능하게 된다.
본 논문에서는 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 하는 인터넷에서 SNMP의 MIB-II를 활용하여 분석 파라미터를 정의하고 이를 계산하는 알고리즘을 제안하고자 한다. TCP/IP 망의 사용자에게 적절한 QoS를 제공하기 위해서는 성능과 장애에 관련된 파리미터를 기반으로 한 망 관리 행위를 수행해야 한다. 이를 위해서 인터넷 관리 표준을 정의된 MIB-II의 관리 정보를 기반으로 분석 파라미터를 정의하고 이를 계산하기 위한 알고리즘을 제시하고자 한다. MIB-II에서 system, interface, ip, snmp 그룹의 관리 변수를 Case 다이어그램에 따라 분석하여 선로 이용률, 에러 수신율, 인터페이스 패킷 송수신율, 인터페이스 패킷 송수신 손실률, 입출력 트래픽률, 방송형 송수신 트래픽 비율, 시스템 패킷 입출력률, 시스템 패킷 송수신 손실률, 시스템 자원 부하율, 패킷 전달률, 경로 설정 실패율, 관리 트래픽 이용률 등의 분석 파라미터와 계산 알고리즘을 제안한다. 분석 파라미터 계산 알고리즘에 대한 적용성을 실험하기 위해서 실존하는 라우터를 대상으로 분석 결과를 제시하고 진단하였다. 이러한 인터넷 분석 파라미터 계산 알고리즘은 망 관리자가 전체 TCP/IP 통신 네트워크를 진단하고 분석할 수 있는 자료로 활용될 수 있을 뿐만 아니라 인터넷 사용자에게 QoS를 제공하루 수 있을 것으로 기대된다.
본 연구에서는 EPCIS(전자상품코드 정보 서비스) 시스템의 요구사항인 추상화, 고성능, 확장성, 상호 운용성을 기반으로 EPCIS 시스템의 구조를 설계하고 구현한다. EPCIS 시스템의 추상화를 위해 기존에 존재하는 다양한 데이터 베이스 시스템과 상호 운용을 위한 공통 인터페이스를 구현하고 내부적으로 확장 질의 인터페이스, 공통 질의 언어를 가진다. 연속 질의 처리 시간을 감소 시키고 중복된 결과를 효과적으로 처리하기 위한 연속 질의 처리 모듈을 구현한다. 또한 RFID(전자 태그)의 이력 추적 질의의 고성능을 지원하기 위해 RFID 환경에 최적화된 색인 기술과 질의 처리를 위한 구성 요소(Component)를 추가하여 EPCIS 시스템의 고성능 질의 처리를 가능하게 한다. 또한 확장성을 위해 저장소(EPCIS Repository) 관리자를 구현하여 비즈니스 이벤트의 메타 데이터의 스키마를 정의하여 새로운 종류의 비즈니스 이벤트를 쉽게 등록하고 사용할 수 있도록 하였다. 또한 기업의 응용 시스템과 협력 기업간에 정보 교환을 위해서 EPC 글로벌에서 제시하는 웹 서비스를 지원하며 표준 데이터 형식인 확장성 생성 언어(XML)를 사용한다.
최근 인터넷의 발달과 함께 웹을 기반으로 하는 클라이언트-서버 분산 구조의 웹서비스 시스템 구조가 점차 확산되고 있다. 게다가, 최근에는 스마트폰을 이용한 스마트폰 애플리케이션이 대중화 되면서, 웹 서비스의 활용이 점차 확대되는 추세이다. 웹을 기반으로 클라이언트와 서버 사이에 통신을 하기 위해서는 원격 프로시저를 정의한 인터페이스가 규정되어야 하며, 기존에는 W3C에서 정의한 WSDL를 사용하여 웹서비스를 기술하곤 하였다. 그러나, 이와 같은 기존의 웹서비스 기술 및 사용방법은 그 구성이 복잡하고 오버헤드가 큰 이유로 널리 활용되지 못하였다. 최근에는 스마트폰이 대중화 되면서 REST 웹서비스의 활용이 확산되는 추세다. SOAP 기반 웹서비스에 대해서는 서비스 조합에 대해서 충분히 다루어 졌으며, 어느정도 정리된 연구분야이다. SOAP 웹서비스는 기계가 인식하기 쉽도록 엄격한 규약과 인터페이스를 정의한 것이기 때문이다. 하지만, REST 웹서비스 조합 방법에 대해서는 현재까지도 충분히 연구되지 않았다. REST 웹서비스는 사람이 사용하기 편리하도록 설계된 기술이고, 그 조합에 대해서는 표준에서 관여하지 않기 때문이다. 본 논문에서는 REST 웹서비스의 기존의 소켓(socket)을 이용한 서버-클라이언트 통신 방법 대신에, REST 웹서비스를 활용하는 서버-클라이언트 스마트폰 앱개발 방법을 제안한다.
소형 드론은 활용분야가 다양해지고 있으며 특히 군에서는 전장에서 정찰 및 특수목적 용도로 활용 가능한 드론 체계가 요구되고 있다. 본 연구에서는 군용 무인기의 표준 인터페이스인 STANAG 4586을 멀티콥터 형태의 소형 드론에 적용하여 군용 체계 적합성을 검토하고자 하였다. 이를 위해 소형 멀티콥터 비행체, 통합비행제어컴퓨터, 지상통제장치, 데이터링크를 설계/제작하고, STANAG 4586 인터페이스를 적용한 비행제어 소프트웨어와 지상통제장비 소프트웨어를 개발하여 HILS 시험과 비행시험을 수행하였다.
현재 상용화되어 있는 온실 환경제어시스템의 S/W 및 H/W는 서로 호환이 되지 않아 농민들이 원하는 맞춤형 복합 환경 제어시스템을 운영하는데 어려움이 있다. 따라서 본 연구는 다양한 제어알고리즘 및 장비를 적용시킬 수 있는 호환성이 향상된 온실 환경 제어인터페이스 모듈 성능평가를 목표로 한다. 센서 및 제어 인터페이스 모듈 성능평가를 위해 사용된 제어 시스템은 8 bit MCU가 적용된 전용 개발보드를 사용하였고, RS-232 통신 케이블을 사용하여 온실 환경 측정 데이터 값을 PC에서 수신할 수 있도록 하였다. 또한, 창개폐기, 환풍기를 사용하여 온실 내부 온/습도 환경조성을 하였다. 실험은 정오부터 제어장비를 작동시킨 후 1시간 간격으로 총 3시간 동안의 온실 내 온/습도의 변화량을 계측하였다. 3시간 중 1시간동안의 온/습도 값의 변화량을 계측한 결과 평균값은 각각 $33.21^{\circ}C$, 34.94%이었고 표준편차는 각각 $1.44^{\circ}C$, 2.74% 이었다. 제어 알고리즘은 단순한 ON/OFF 방법을 사용 하였고 총 2가지 제어장비를 사용하였으며 모두 정상 작동 하였다. 1시간동안 온실의 온도는 $30^{\circ}C{\sim}35^{\circ}C$사이를 유지하였으며, 습도는 30%~ 40% 사이로 최초 실험 목표였던 온실 내부의 온/습도 범위를 유지하였다. 이번 실험은 ON/OFF 방법의 제어 알고리즘을 사용하였지만 더욱 정밀한 온실 환경제어를 위하여 PID, 퍼지 제어 알고리즘을 추가하여 기상환경에 따른 제어범위를 더욱 세밀화 할 수 있도록 설계한다면 제어장비에 대한 효율성이 향상될 것이라 기대한다.
최근까지 원격탐사자료 및 위성영상을 처리하는 사진측량 응용프로그램은 센서모델링을 위해 제작자 마다 다른 함수구조와 인터페이스를 사용해 왔다. 이는 확장성, 비용, 소스의 비효율성 등의 문제를 야기하여 규격화된 활용방안이 필요하였다. National Geospatial Intelligence Agency (NGA)에서는 센서모델을 동일한 방법으로 접근할 필요성에 따라 Community Sensor Model (CSM)을 개발하여 통일된 인터페이스를 제공하였다. 본 연구에서는 NGA가 제공하는 CSM Application Program Interface (API)를 이용하여 프레임 센서를 대상으로 모델링에 필요한 주요함수를 분석하고 설계방법을 제시하였으며 설계된 구조를 가지고 모델링에 적용해 보았다. 구현된 CSM은 groundToImage와 imageToGround를 이용하여 검증하였다. CSM 이용 시 소프트웨어의 개발비용 절감 효과와 센서모델의 확장성이 뛰어나므로 향후 이를 이용한 연구개발이 활발할 것으로 기대된다.
본 논문에서는 고속 통신용 인터페이스 회로를 RMVL(redundant multi-valued logic)을 이용하여 CMOS 회로로 설계하였다 설계한 1:4 디멀티플렉서 (demuitiplexer, serial-parallel convertor)는 직렬 데이터를 병렬 redundant 다치 데이터로 변환하는 부호화 회로와 redundant 다치 데이터를 병렬 이진 데이터로 변환하는 복호화 회로로 구성된다. 이 회로는 0.35um 표준 CMOS 공정을 이용하여 구현하였으며, 기존의 이진 논리회로보다 고속 동작을 한다. 이 회로는 3.3V의 공급전원에서 4.5Gb/s 이상의 동작속도와 53mW의 전력소모를 가지며, 동작속도는 0.35um 공정이 가지는 최대 주파수에 의해 제한된다. 설계한 회로가 높은 동작 주파수를 가지는 미세공정상에서 사용될 경우 100b/s 이상의 고속 통신용 인터페이스 구현이 가능하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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