본 고에서는 로봇 자체에서 제공하기 어려운 고기능의 로봇 서비스를 다수의 이기종 로봇 플랫폼에게 안정적으로 제공할 수 있는 네트워크 기반 로봇 표준 환경으로 개발하고 있는 RUPI 서버 소프트웨어 플랫폼에 대하여 기술한다. RUPI 서버 소프트웨어 플랫폼은 원격에서 로봇 클라이언트의 상태를 진단하고 복구하는 로봇 클라이언트 관리 기술, 로봇 클라이언트에서 수행되기 어려운 응용 컴포넌트를 로봇 클라이언트를 대신하여 적재, 관리, 실행하는 로봇 클라이언트 응용 관리기술, 상황인지 기반의 원격 로봇 응용 개발 및 운용을 위한 원격 로봇 응용 플랫폼 기술, 다수의 이종 로봇 클라이언트가 안정적으로 접속할 수 있도록 고가용성을 보장하는 RUPI 서버 가용성 기술로 구성되며 본 고에서는 이를 위한 표준기술 규격과 동향 및 구현 기술에 대하여 살펴본다.
인터넷은 가변적인 지연, 손실, 제한된 대역폭과 같은 특성을 가진다. 따라서, 인터넷상에서 전송된 비디오는 품질을 보장받지 못한다. H.261, H.263과 같은 진보된 비디오 압축 표준은 제한된 대역폭의 인터넷에서 비디오 전송을 가능하게 한다. 이러한 압축 표준들은 움직임 예측.보상기법을 사용하여 압축된 프레임들은 시간적인 연관성을 가지게 된다. 따라서, 인터넷에서의 패킷 손실은 해당 프레임에 오류를 발생시킬 뿐만 아니라, 오류는 손실되지 않은 이후의 복원된 프레임으로 전파되어 비디오의 품질을 심각하게 떨어뜨린다. 기존에 연구된 오류 전파 방지 기법에는 NEWPRED, Error Tracking(ET), Intra-refreshment가 있고, 패킷 손실 복구 기법에는 재전송 기법과 FEC등이 있다. 그러나 비디오의 전체적인 품질을 향상시키기 위해서는 오류 전파 방지와 손실 복구가 병행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 인터넷을 통한 대화식 비디오를 전송하는 데 있어서 품질을 향상시키기 위해 손실 자체를 복구할 수 있는 FEC기법에 기반 하면서 참조 프레임 선택(Reference Picture Selection)을 이용하여 패킷 손실에 의한 오류 전파를 방지하는 기법을 제안한다. 실험은 제안된 비디오 오류 제어 기법이 FEC기법과 RPS기법의 장점을 살리면서 단점을 서로 보완하여 비디오의 높은 품질을 유지함을 보인다.
국제표준인 Common Criteria가 2002년에 국내표준으로 제정됨으로써, 앞으로 국내에서도 정보보호시스템에 대한 공통평가기준의 활용이 기대된다. 특히 국내는 조직의 내부 인프라 보호를 위해 네트워크 제품의 수요가 증가하고 있어 침입차단시스템, 침입탐지시스템 등 네트워크 솔루션에 대한 개발이 많이 진행되고 있으나 이러한 제품을 소비하는 대부분의 기업 및 조직에서 제품 구매 시 활용될 수 있는 자신들의 요구 사항을 정의한 보호프로파일을 개발한 경험이 없다. 앞으로는 공통평가기준을 활용하여 자체 보안요구사항을 정의할 경우가 많이 발생할 것으로 기대되지만 공통평가기준은 운영체제와 같은 단일 호스트 및 시스템 중심으로 기술되었으므로 네트워크 제품에 대한 보호프로파일을 개발 시 새로운 접근방법 필요하다. 따라서 본 논문에서는 기업이나 조직에서 네트워크 제품에 대한 보호프로파일 및 보안목표명세서를 개발시, 공통평가기준과 보호프로파일 및 보안목표명세서 작성법을 이용하여 요구사항을 정의하는 방법에 대해서 기술하고자 한다.
표준으로 정의된 IT제품의 보안성 평가 방안들은 CC나 ITSEC, TCSEC과 같이 많이 나와있다. 그러나 이러한 표준은 너무 추상적이고 소프트웨어의 각 단계에 따른 보안성을 측정하는데 불충분하다. 또 SSE-CMM같은 프로세스를 평가하는 방법의 경우 역시 너무 추상적이고 포괄적인 면만을 설명하였고 프로세스 자체에 대한 평가에 중점을 두었을 뿐 각 단계의 보안강도를 평가하는데는 부족하다. 이 논문에서는 이러한 단정을 보안하고자 각 공정단계에서, 특히 제품을 계획하는 단계인 요구분석단계와 디자인 단계에서 그래프 모델링과 모듈 다이어그램 통한 검증방법을 제시하였다. 여기서는 보안 운영체계라고 특정 제품을 명시하였지만 실제로 다양한 IT제품에 적용될 수 있다.
현재의 급변하고 있는 비즈니스 환경은 기업 내부의 인트라적인 업무 처리 뿐만 아니라, 기업과 기업간의 상호교환을 통한 업무 수행을 요구하고 있으며, 이러한 요구 사항에 적절하게 대응할 수 있는 전략 개념이 프로세스 상호운용성이다. 본 논문에서는 현재의 비즈니스 시장에서 이슈화되고 있는 프로세스 상호운용성을 실제적으로 구현하고자 하는 과정의 일환으로 워크플로우 표준 단체인 WfMC(Workflow Management Coalition)에서 제안하는 상호운용성 표준 메시지 프로토콜인 Wf-XML 2.0을 지원하는 프로세스 엔진의 시스템 아키텍쳐를 구성하고자 하며, 기반이 되는 프로세스 엔진은 자체 연구 제작된 e-chautauqua라는 워크플로우 시스템을 이용하여 프로세스 상호운용성이 가능할 수 있도록 확장 설계하고자 한다.
우주궤도환경은 고진공 환경이며, 태양복사열에 의한 고온환경 및 극저온환경이 반복되는 가혹한 환경이다. 위성체의 성공적인 임무 수행을 위해 지상에서 철저한 우주환경시험을 거쳐 기능 및 작동상태를 점검해야 하며, 이를 위해서는 $10^{-6}$ Torr 이하의 고진공 및 $-180^{\circ}C$ 이하의 극저온 모사가 가능한 열진공챔버와 같은 우주환경모사장비가 반드시 필요하다. 한국항공우주연구원에서는 다양한 크기의 열진공챔버를 보유, 가동 주이며, 챔버 내부의 진공도를 측정하기 위한 진공게이지의 교정을 매년 실시하고 있다. 또한 교정기관을 통한 교정 이외, 보유하고 있는 표준챔버를 이용한 자체 교정을 실시하여, 진공도의 신뢰성 점검 및 보증을 하고 있다. 본 논문에서는 표준챔버를 이용한 고진공게이지 교정 방법을 소개하며, 다년간의 교정결과를 검토하여 교정주기에 대한 견해를 기술하고자 한다.
한국은 평창 동계올림픽을 통해 세계 최초 5G 상용화 서비스를 시연하였으며, 대부분의 사람들이 5G 스마트폰을 사용하고 있다. 전 세계적으로도 5G 스마트폰의 사용자수와 5G 네트워크를 이용한 헬스케어, 자율주행, 스마트제조, 가상융합, 대용량 데이터처리 등 산업체 중심의 활용 및 서비스가 계속해서 증가되고 있다. 5G 네트워크는 속도, 대기 시간, 대역폭 측면에서 4G 보다 개선되었지만, 5G 코어 네트워크 자체에 존재하고 있는 보안위협과 5G 네트워크를 구축 및 운영하는 관점에서 다양한 보안 문제들이 존재할 수 있다. 이러한 보안 문제들을 해결하기 위해 UN 산하 정보보호 국제표준을 개발하고 있는 ITU-T SG17에서는 통신사업자 및 부가서비스 제공자들이 5G 네트워크를 구축하고 운영할때에 요구되는 보안 지침에 대한 국제표준을 개발하고 있다. 본 논문은 ITU-T SG17에서 추진되고 있는 5G 보안 국제표준화 동향에 대해 살펴하고자 한다. (* 참고: ITU 내에 '5G' 용어는 'IMT-2020' 용어로 표기함)
SC27의 WG2는 보안기술 그 자체에 대한 표준을 만드는 Working Group이다. SC27 소개는 한국통신정보호학회지 제 3 권 제 2 호 (1993년 6월) 29∼34쪽을 보기를 바란다. 2000. 10. 17(화)∼20(금) 일본 동경 미나토구 시바코겐 기계진흥회관에서 개최된 21차 회의에 다녀와서 그 얻은 정보를 나누고자 과제별로 진행사항과 회의결과 및 회의 중 특기할 사항들을 정리하였다.
ν ADD/IWSDB 과제는 국내 개발 무기체계 연구개발에 소요되는 기간 및 비용을 단축하고 무기체계 자체의 품질을 향상시키기 위해 CALS 기술과 표준을 적용한 연구개발 체제를 구축하기 위한 것임 ν 현재 '99년말까지 개발 완료될 실험시제품에 대한 기본설계를 완료 하고 상세설계를 진행 중이며, '00년 이후의 실용개발을 위한 모델링 작업을 준비중임 ν 본 과제의 의의는 표준화가 곤란한 관리체제와 전산체계들을 대상으로 한 CALS체제 구축 시 예상되는 기술적 위협요인들을 사전에 제거함으로써 경제적이며 효과적인 실용체계 구축을 도모함에 있음(중략)
현재 우리나라의 박스컨테이너는 그 자체의 특성상, 제품용도상 관리부문에서 막대한 누수가 발생하고 있으며 박스컨테이너의 난립으로 포장물류의 비표준화, 비규격화로 업체 상호간 거래시 비효율적인 운용등으로 물류비 상승요인으로 작용하고 있다. 또한 국내 산업계의 박스컨테이너 사용실정을 보면 1회용 포장용기에 대한 의존도가 높아 사용하고 난 후의 포장용기, 즉 포장폐기물의 처리가 커다란 문제로 대두되었으며 이는 환경친화적 포장용기 개발이라는 시대적 요구를 불러
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[게시일 2004년 10월 1일]
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