Stereo camera is drawing attention as an essential sensor for future intelligence robot system since it has the advantage of acquiring not only distance but also other additive information for an object. However, it cannot match correlated point on target image for low textured region or periodic patterned region such as wall of building or room. In this paper, we propose a stereo matching technique that increase the matching performance by fusing belief propagation stereo matching algorithm and local distance measurements of 2D-laser range finder in order to overcome this kind of limitation. The proposed technique adds laser measurements by referring quad-tree based segment information on to the local-evidence of belief propagation stereo matching algorithm, and calculates compatibility function by reflecting over-segmented information. Experimental results of the proposed method using simulation and real test images show that the distance information for some low textured region can be acquired and the discontinuity of depth information is preserved by using segmentation information.
There are few that evaluate tactile emotion as it pertains to car interior parts, while studies on visual evaluations of car interiors as well as usability tests in a visual sense are numerous. The purpose of this study is to determine typical in-vehicle tactile emotions so that they can be used to evaluate tactile impressions of car interior parts. 52 words related to tactile impressions of car interiors were gathered from a survey in conjunction with an in-vehicle test, interviews with the car salespersons, and an analysis of car reviews. After a factor analysis with 52 words, 10 categories of major tactile emotions were clustered. These were roughness, toughness, friction, comfortability, stiffness, softness, temperature, sleekness, familiarity, and flexibility. These representative tactile emotions regarding a car interior can be used to evaluate tactile impressions of surfaces such as leather, plastic, metal and wood when used as parts in car interiors.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.23
no.4
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pp.249-255
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2022
Potholes are an important clue to the structural defects of asphalt pavement and cause many casualties and property damage. Therefore, accurate pothole detection is an important task in road surface maintenance. Many machine learning technologies are being introduced for pothole detection, and data preprocessing is required to increase the efficiency of deep learning models. In this paper, we propose a preprocessing method that emphasizes important textures and shapes in pothole datasets. The proposed preprocessing method uses intensity transformation to reduce unnecessary elements of the road and emphasize the texture and shape of the pothole. In addition, the feature of the porthole is detected using Superpixel and Sobel edge detection. Through performance comparison between the proposed preprocessing method and the existing preprocessing method, it is shown that the proposed preprocessing method is a more effective method than the existing method in detecting potholes.
본 논문에서는 주어진 삼차원 메쉬를 실시간에서 연필화로 표현하는 방법을 소개한다. 이를 위해 본 논문에서는 연필화의 특징을 분석한 후 분석된 특징들을 빠르고 간단하게 모사하여 표현하는 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘은 크게 윤곽선을 그리는 방법과 내부를 그리는 방법으로 나뉘며, 제시된 모든 알고리즘은 그래픽스 하드웨어를 이용하여 실시간으로 동작한다. 우선 물체의 윤곽선을 그리기 위해 사람이 윤곽선을 그릴 때의 특징을 분석하여 실제의 윤곽선과 비교해 약간의 오차를 지니면서 여러번 겹쳐 그린 듯한 윤곽선을 만들어 내는 방법을 제시한다. 또한 물체의 내부를 그리기 위해서 먼저 연필의 특징을 잘 반영하는 텍스쳐를 만든 후 이를 물체의 표면에 매핑시켜 물체의 특징을 연필화풍으로 잘 표현하는 방법을 제시한다. 이 과정에서 연필화의 느낌을 강조하기 위해 물체가 그려지는 종이의 질감을 표현하는 방법과 물체의 명암비를 조정하는 방법 역시 제시한다.
월간 <건축사> 9월호 표지를 장식한 '그레이 청담'은 서울 강남구 학동사거리 인근에 위치한 제2종 근린생활시설로, 작년에 문화체육관광부로부터 '2023 젊 은건축가상'을 수상한 김영수 건축사(모어레스 건축사사무소)가 설계한 작품이 다. 이 프로젝트는 강남구에서 작업한 다른 작품을 통해 인연을 맺은 건축주와 함께 시작됐다. 격자 선과 곡선의 면으로 구성된 이 건축물은 빛과 그림자를 통 해 표면의 질감을 드러내며, 내부에서는 밝은 공간과 어두운 공용 공간이 대조를 이루고 있다. 김영수 건축사를 직접 만나 '그레이 청담'의 작업 시작부터 과정, 그 리고 향후 목표에 대한 이야기를 나눴다.
Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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v.27
no.4
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pp.212-219
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2017
To become a person that is suitable to the 'High-Touch' generation where emotion takes over, we can focus on 6 skill including design, story, harmony, empathy, play, and meaning. Among these skills, harmony with design was chosen as the most important skill. Design can be seen as the basic element of all business, but it will be difficult to match the flow of the future Sensibility and intuitive generation with just the modern design that has been made based on reasonable and objective information and knowledge. This study suggests system and standardization of Sensibility surface processing design that satisfies great quality, attractive quality and Sensibility quality by applying surface processing design of product and Sensibility cognitive factors felt by the consumer by setting differentiated strategy and CMF (Color, Material, Finishing) understanding along with the importance of design materials in primary aspect. By considering the efficacy/characteristic of new surface processing characteristic/differentiation/possibility of implementation according to setting direction of differentiated CMF strategy per type of parts applied to the product, visual surface processing sample was implemented. Through this, it is expected that practical communication connected tool and Sensibility surface processing design's strategic access framework can be applied by understanding and sharing comprehensive elements such as target product, part type, applied material, applied surface processing, surface color, surface texture, and implementing feeling to environments such as designers, CMF designers, surface processing experts, and engineers in IT, electronics, and other areas. when developing a product.
This study was performed to determine the optimal manufacturing conditions of cookies prepared with Hizikia fusiformis. The variables in Hizikia fusiformis cookies production were the amounts of Hizikia fusiformis powder, butter, and sugar. Six sensory characteristics were used for sensory evaluations, including color, appearance, taste, brittleness, hardness, and overall acceptability. The optimal amounts of the three variables were found to be 6.00 g for Hizikia fusiformis powder, 100.00 g for butter, and 70.00 g for sugar against flour powder 200 g, which satisfies a target sensory score (7.0/9.0) according to the response surface method. Cookies with these optimal amounts of Hizikia fusiformis powder, butter, and sugar were tasted by 114 consumers and showed a high acceptability score (7.21). Females preferred the flavor of Hizikia fusiformis significantly more than males did (p<0.05). Older consumers (${\geq}30$ years old) scored significantly higher than younger consumers (${\leq}29$ years old) in texture (p<0.05). Spread ratio and hardness scores of Hizikia fusiformis cookies were lower than those of control cookies. Color analysis results of Hizikia fusiformis cookies were significantly lower in brightness and redness, and higher in yellowness than control cookies (p<0.01).
In this study, we studied characteristics on human tactile perception according to the depth and the pitch of surface roughness. Three experiments were performed for this study. The first experiment was to arrange samples in the order of their roughness. The second experiment was to group samples according to their roughness. And, the third experiment was to subjectively evaluate the level of roughness for each sample using adjective scales. Through these experimental studies, we could verify that the depth and the pitch of surface roughness give a significant effect on tactile perception and the depth gives more significant effect than the pitch. So, the depth of surface roughness must be more importantly considered than the pitch in the tactile user interface design of product.
Kim, Moon-Joung;Kim, Jong-Hoon;Lee, Ki-Jung;Lee, Hee-Jun;Hwang, Tea-Yeon
Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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2011.03a
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pp.84-84
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2011
국내 섬유산업은 해외로부터의 저가 섬유제품이 대량으로 유입되는 속에서도 산업전반에 꾸준히 고부가 가치화를 지향하고 있다. 소비자의 요구에 부응하여 섬유소재에도 다양한 신개념과 이를 충족시킬 수 있는 기술이 요구되고 있으며, 그 가운데 하나의 영역을 구축해 나가고 있는 분야가 면 리플가공과 같은 표면 형태 가공이며, 최근 들어 폴리에스테르 입체(3D)가공제의 개발 및 가공 방법도 이런 흐름에 부응하여 업계에서 절실한 개발을 요구하고 있는 분야 중 하나이다. 현재 까지 폴리에스테르 섬유의 입체가공 기술은 엠보싱무늬를 조각한 금속 롤러에 열을 가하여 폴리에스터 직물에 찍는 방법으로 원단 표면의 입체적인 무늬를 만들어 내는 방법이 대부분이다. 최근 면 리플가공과 같은 표면 형태 가공이 섬유소재의 새로운 트랜드로 나타나면서 폴리에스테르와 같은 합성섬유에서도 이러한 소재의 질감을 얻고자 많은 시도가 이루어지고 있다. 본 연구에서는 5종의 폴리에스테르의 입체가공용 바인더를 포뮬레이션하여 현재 시장성이 있는 폴리에스테르 아이템 5종에 대한 입체가공효과 및 적용성을 고찰하였다. 합성 포뮬레이션 된 바인더는 수용성으로 만들어졌으며, 입체가공 전 후의 원단 외관, 처리 후 수세의 용이성 및 무늬의 입체성효과 등을 확인하였으며, 가공 전후의 원단 물성평가 연구도 동시 진행하였다. 폴리에스테르 섬유의 새로운 패션 소재로의 응용에 초점을 두고 시장의 수요가 폭발되고 있는 폴리에스테르 섬유 및 나일론 등 합성섬유의 3차원 입체 가공(디보싱) 제품을 생산할 수 있는 가공제 및 가공방법의 개발은 신규시장 창출에 큰 기여를 할 수 있을 것으로 판단되며, 다양한 날염업체의 수요를 충족시키고, 섬유산업의 글로벌화에 대응하여 훈련된 영업 인력과 E-commerce를 통한 외산 제품과의 경쟁력 확보로 신규시장 진입기회를 창출할 것으로 기대한다.
Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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2011.03a
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pp.102-102
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2011
레이온 섬유는 dry한 촉감, 고광택, 드레이프성 등 의류 분야에서 요구하는 많은 장점들을 가지고 있으나 타 섬유 소재에 비해 소비량이 적은 것은 합섬이나 면/울 제품에 비해 상대적으로 제품 가격이 높고, 형태안정성이 취약하여 정장 및 캐주얼의 겉감 용도로 쓰기에는 성능 보완이 필요하다. 또한 염색가공 공정에서 구김발생이 많으며, 열고정이 쉽게 이루어지지 않아 습윤강도와 탄성 회복률이 낮아 변형이 쉽게 발생된다. 이에 본 연구에서는 합섬의 장점을 그대로 유지하면서 레이온 섬유가 갖는 고비중과 우수한 드레이프성과 유연한 질감으로 소프트 터치를 발현하는 특수한 레이온 대체 소재를 실현하고자 하였다. 직물에서 드레이프성과 은은한 광택을 확보하기 위해서는 폴리머단계에서 비중과 광택을 발현할 수 있는 무기입자 중 비중이 높고, 중합 후 폴리머 내에서 광택을 유지하는 입자의 선택이 필요한데 본 실험에서는 $BaSO_4$를 이용하여 PET dope액과 중합한 후 용융 방사하여 고비중 폴리에스테르사(100/48)를 제조하였다. 고비중 폴리에스테르사를 이용하여 폭 58inch, 밀도 92T, 중량 324.8g/yd 직물로 제직하여 그에 따른 태를 측정하였다. 태측정기(KES-FB, KATO TECH CO)를 이용하여 인장 & 전단강도, 굽힘강도, 압축강도, 표면측정 시험 결과 $BaSO_4$ 2% 첨가한 원단의 드레이프성이 우수한 것을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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