• Title/Summary/Keyword: 평면영상

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Categorization of Aspect view direction for 3D object′s Pose Estimation (3차원 물체의 자세정보 추출을 위한 측면 측정방향군의 범주화)

  • 이재영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.508-510
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    • 2001
  • 3차원 물체의 인식과 공간 정보를 추출해 내는 것이 물체인식의 주요 목적이다. 본 논문에서는 평면의 표면을 갖는 기하학적 물체들을 인식하는데 인공신경망이 적용 가능함이 조사되었다. 물체인식을 위한 모델들은 CAD모델들로부터 자동적으로 추출되며, 획득된 물체의 영상과 일치하는 물체의 국면(aspect)과의 매칭은 조건만족 인경신경망을 이용하여 매칭-오차를 최소화시키는 방법을 처리되었다. 인식된 물체의 국면이 어느 방향에서 획득되었는지에 대한 정보(Aspect's view direction)는 검색된 가시 평면들의 분포로부터 추출됨을 ART와 같은 인공신경망을 이용하여 실시간으로 복원할 수 있음을 보였다. 대표적이 측정방향과 이 측정방향으로부터의 편차들을 한 범주에 넣고 학습을 통해 정확한 측정방향 정보들을 구하며, 획득된 3차원 물체의 영상들에 따라 자동적으로 측정방향범주 들이 추가되도록 한다.

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Edge extraction through the tangent plane smoothing and fractal dimensions (접평면 평활화 및 프랙탈 차원을 이용한 경계추출)

  • 김태식
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 2004.06a
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    • pp.89-94
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    • 2004
  • 우리가 일반적으로 다루는 많은 대상들은 대부분 복잡하고 불규칙적인 형태를 지니고 있다. 이로 인해 보통 사용하는 미분연산자와 같은 전통의 수학적 기법들은 경우에 따라 심각한 불량 문제(ill-posed problem)를 야기하여 부정확한 결과를 나타내기도 한다. 이의 해결을 위해 전처리 과정으로 평활화를 위한 여러 가지 mean filter를 사용하기도 한다. 그렇지만 원 자료가 근본적으로 복잡한 경우 위 과정으로 오히려 중요 정보가 소실될 수도 있다. 이에 본 논문에서는 먼저 전처리로서 흔히 사용되는 각종 평균필터 대신 손실을 최소화하면서 곡면의 부드러움(smoothness)을 유도할 수 있는 접평면 접근 방식을 이용하고. 아울러 대상 영상의 복잡도에 연동한 프랙탈 차원을 적용하여 보다 효과적으로 영상의 경계를 추출하고자 했다.

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Knowledge-Based Lane Detection using Rough Transform (Hough Transform을 이용한 지식 기반 차선 검출)

  • 이상영;박래홍
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07e
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    • pp.1988-1991
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    • 2003
  • 본 논문에서는 도로 주변의 나무와 건물, 그리고 옆 차선의 차량 등에 의한 그림자의 영향을 최소화하며 차선을 검출할 수 있는 방법을 제안하였다 우선 Hough transform을 수행하는 데 있어서 계산 시간을 줄이기 위하여 에지 영상에서 수평 투영을 통하여 vanishing line을 검출하였으며, vanishing line 아래 부분에서만 Hough transform을 수행하였다. 그리고 차선 검출을 위하여 Hough 평면에서 θ을 16등분하여 rough한 차선을 검출하였으며, 도로 형태에 대한 사전 지식을 이용하여 차선 검출을 시도하였다. 도로 주변상황이 다른 두 종류의 연속 영상들에 의한 실험 결과, 도로형태에 대하여 가정한 사전 지식과 유사한 영상들에 대하여 차선을 정확하게 검출하였다.

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Planar-Object Position Estimation by using Scale & Affine Invariant Features (불변하는 스케일-아핀 특징 점을 이용한 평면객체의 위치 추정)

  • Lee, Seok-Jun;Jung, Soon-Ki
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2008.02a
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    • pp.795-800
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    • 2008
  • 카메라로 입력되는 영상에서 객체를 인식하기 위한 노력은, 기존의 컴퓨터 비전분야에서 좋은 이슈로 연구되고 있다. 영상 내부에 등장하는 객체를 인식하고 해당 객체를 포함하고 있는 전체 이미지에서 현재 영상의 위치를 인식하기 위해서는, 영상 내에 등장할 객체에 대한 트레이닝이 필요하다. 본 논문에서는 영상에 등장할 객체에 대해서, 특징 점을 검출(feature detection)하고 각 점들이 가지는 픽셀 그라디언트 방향의 벡터 값들을 그 이웃하는 벡터 값들과 함께 DoG(difference-of-Gaussian)함수를 이용하여 정형화 한다. 이는 추후에 입력되는 영상에서 검출되는 특징 점들과 그 이웃들 간의 거리나 스케일의 비율 등의 파리미터를 이용하여 비교함으로써, 현재 특징 점들의 위치를 추정하는 정보로 사용된다. 본 논문에서는 광역의 시설 단지를 촬영한 인공위성 영상을 활용하여 시설물 내부에 존재는 건물들에 대한 초기 특징 점들을 검출하고 데이터베이스로 저장한다. 트레이닝이 마친 후에는, 프린트된 인공위성 영상내부의 특정 건물을 카메라를 이용하여 촬영하고, 이 때 입력된 영상의 특징 점을 해석하여 기존에 구축된 데이터베이스 내의 특징 점과 비교하는 과정을 거친다. 매칭되는 특징 점들은 DoG로 정형화된 벡터 값들을 이용하여 해당 건물에 대한 위치를 추정하고, 3차원으로 기 모델링 된 건물을 증강현실 기법을 이용하여 영상에 정합한 후 가시화 한다.

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Illuminant Estimation Method of a Color Image using rgb Chromaticity (rgb 색도를 이용한 칼라 영상의 조명 정보 평가 방법)

  • 윤창락;조맹섭
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.419-421
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    • 2000
  • 정확한 색 재현(Color Reproduction)을 위해서 영상 입력 장치(Image Input Device)의 조명색(Illuminant Color)에 따른 영상 변화를 분석하는 것은 중요하다. 영상 입력 장치는 피사체(Object)를 비추는 조명의 색 특성에 따라 영상을 생성한다. 이는 인간 시각 시스템(Human Visual System)이 가지는 색 불변성(Color Constancy)과는 다른 특성이며, 정확한 색 재현을 위해 필요한 색 실현 모델(Color Appearance Model)이 영상을 변환하는데 문제점으로 작용한다. 따라서, 영상 입력 장치가 생성하는 영상으로부터 조명 정보를 분석하여 인간 시각 시스템의 색 불변성을 재현할 필요가 있다. 본 논문에서는 영상의 조명 정보를 평가하기 위해 채도(Chroma)가 높은 기준 색 샘플들의 rgb 색도를 이용하여 색도 평면에 색도 다각형(Chromaticity Polygon)을 구성하고 영상의 모든 픽셀들의 rgb 색도 분포와 기준 색 샘플들의 색도 다각형간의 포함 관계에 따라 조명 정보를 평가한다.

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An Epipolar Rectification for Object Segmentation (객체 분할을 위한 에피폴라 Rectification)

  • Kang, Sung-Suk;Jeong, Seung-Do;Kim, Su-Sun;Choi, Byung-Uk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.683-686
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    • 2003
  • Rectification 은 서로 다른 시점에서 얻은 두 영상을 동일한 평면에 투영시키는 호모그래피를 적용하여 원 영상의 에피폴라 라인을 수평방향으로 정렬시키는 과정이다. 이때 호모그래피에 의해 변환된 영상 사이에서도 에피폴라 제약조건이 성립해야 하며, 이를 만족시키는 호모그래피가 여러 개 존재하므로 제약조건을 추가하여 응용에 적합한 호모그래피를 구하게 된다. 본 논문에서는 Rectification 결과를 객체분할에 이용하기 위해, 원 영상과 유사한 결과를 얻을 수 있는 호모그래피를 구하도록 하였다. 기존의 방법은 복잡한 과정을 거쳐 최종적으로 구한 호모그래피를 적용한 후에도 결과 영상을 얻기 위해서 입력 영상에 따라 크기와 위치를 재조정해야 한다는 문제가 있는 반면, 제안한 알고리즘은 크기나 위치에 대한 조정 과정이 필요 없으므로 어느 영상에나 동일하게 적용할 수 있다. 제안한 방법으로 원 영상과 유사하고 원 영상 사이의 변위 값을 유지하고 있는 결과영상을 얻을 수 있었으며 이를 객체분할에 적용하였다.

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A Comparison of 3D Reconstruction through the Passive and Pseudo-Active Acquisition of Images (수동 및 반자동 영상획득을 통한 3차원 공간복원의 비교)

  • Jeona, MiJeong;Kim, DuBeom;Chai, YoungHo
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.21 no.1
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    • pp.3-10
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    • 2016
  • In this paper, two reconstructed point cloud sets with the information of 3D features are analyzed. For a certain 3D reconstruction of the interior of a building, the first image set is taken from the sequential passive camera movement along the regular grid path and the second set is from the application of the laser scanning process. Matched key points over all images are obtained by the SIFT(Scale Invariant Feature Transformation) algorithm and are used for the registration of the point cloud data. The obtained results are point cloud number, average density of point cloud and the generating time for point cloud. Experimental results show the necessity of images from the additional sensors as well as the images from the camera for the more accurate 3D reconstruction of the interior of a building.

An Experimental Study of the Synthetic Sinc Wave in Ultrasonic Imaging (초음파 의료 영상에서 합성 Sinc 음장 집속방법의 실험적 고찰)

  • 이광주;정목근
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.23 no.3
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    • pp.243-251
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    • 2002
  • Synthetic zinc wave employs Pulsed plane wave as transmit beam with linear time delay curve. The received echoes in different transmit directions at different transmit times are superposed at imaging Points with Proper time delay compensation using synthetic focusing scheme. This scheme. which uses full aperture in transmit, obtains a high SNR image, and also features high lateral resolution by using two way dynamic focusing at all imaging depths. In this Paper, we consider the Problems in realization of synthetic zinc wave. Also. we have applied the scheme to obtain phantom and in-vivo images using a linear array of 5 MHz. In phantom test. experimental images show high resolution over a more extended imaging depth than conventional fixed Point transmit and receive dynamic focusing schemes In-vivo images show that the resolution could not overcome conventional focusing systems because of motion blurring and(or) aberration of tissue. but the frame rate tan be increased by a factor of more than 5 compared to conventional focusing schemes. with competitive resolution at all imaging depths .

Evaluation of the Usefulness of PROPELLER (periodically rotated overlapping parallel lines with enhanced reconstruction) Technique to Reduce the Magnetic susceptibility artifact (Magnetic susceptibility artifact를 줄이기 위한 PROPELLER 확산강조영상기법의 유용성에 대한 평가)

  • Cho, Jae-Hwan
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.11 no.1
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    • pp.73-78
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    • 2010
  • This study attempted to examine whether the propeller diffusion weighted image method may remove magnetic susceptibility artifacts caused by metallic materials. A comparison of occurrence rates of magnetic susceptibility artifacts in the four regions, both temporal lobes, pons, and orbit, between b = 0 and b = 1,000 s/mm2 images was made after obtaining echo-planar diffusion weighted image, propeller diffusion weighted image, and ADC map images, respectively, from a total of 20 patients who had MRI shots taken of their brain and were found to be with retained metallic foreign bodies within their teeth using a 3.0T MR scanner. In the case of echo-planar diffusion weighted image technique, the presence of metallic materials may bring in some limits on accurate diagnosis due to magnetic susceptibility artifacts, while the propeller diffusion weighted image technique where magnetic susceptibility artifacts decrease is expected to be more useful in ensuring accurate diagnosis in the clinical context.

New Template Based Face Recognition Using Log-polar Mapping and Affine Transformation (로그폴라 사상과 어파인 변환을 이용한 새로운 템플릿 기반 얼굴 인식)

  • Kim, Mun-Gab;Choi, Il;Chien, Sung-Il
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.39 no.2
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    • pp.1-10
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    • 2002
  • This paper presents the new template based human face recognition methods to improve the recognition performance against scale and in-plane rotation variations of face images. To enhance the recognition performance, the templates are generated by linear or nonlinear operation on multiple images including different scales and rotations of faces. As the invariant features to allow for scale and rotation variations of face images, we adopt the affine transformation, the log-polar mapping, and the log-polar image based FFT. The proposed recognition methods are evaluated in terms of the recognition rate and the processing time. Experimental results show that the proposed template based methods lead to higher recognition rate than the single image based one. The affine transformation based face recognition method shows marginally higher recognition rate than those of the log-polar mapping based method and the log-polar image based FFT, while, in the aspect of processing time, the log-polar mapping based method is the fastest one.