• 제목/요약/키워드: 평면도

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그레이 이론을 이용한 2 축 리니어 모터의 평면도 분석 (Analysis of Flatness of a Two-Axis Linear Motor with Grey Theory)

  • 오준모;김준현;최우천
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.686-689
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    • 2004
  • As the demands of X-Y linear motors increase, it becomes very important to measure flatness errors and to compensate them. In this study, in order to investigate flatness errors, a laser interferometer is used for measurement. To improve the measurement efficiency, a Union Jack method is adopted instead of a square method. The square method is frequently used because of its accuracy, but it requires many measurement points. In this study, the Union Jack method with Grey Theory is used. By using the Grey Theory, unmeasured data are predicted, and these are compared with results of the square method. The results show that the Union Jack method with Grey Theory is accurate enough to replace the square method.

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이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계 (A Design of Global Optimal Sliding Mode Controller for Discrete-Time Linear Systems)

  • 이재영;박진배;최윤호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.435-436
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    • 2008
  • 본 논문에서는 궤적이 슬라이딩 평면 밖에 있는 경우에 대해서도 LQ 성능을 보장하는 최적 슬라이딩 모드 제어기 설계 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법에서는 슬라이딩 평면상에 있을 경우뿐만 아니라 슬라이딩 평면 밖에서도 LQ 성능을 보장하기 위해 최적 슬라이딩 평면을 이용하며 제어기에 슬라이딩 변수에 선형적으로 의존하는 항을 추가한다. 또한 제어기의 강인성을 위해 본 논문에서 제안된 새로운 외란 추정기법을 제어기와 결합한다. 마지막으로 컴퓨터 모의 실험을 통해 본 논문에서 제안한 제어기 설계 방법의 효율성을 검증하고자 한다.

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신경회로망 기반의 슬라이딩 평면을 이용한 강인한 극배치 제어에 관한 연구 (A Study on Robust Pole Placement Control Using Sliding Surface based on Neural Network)

  • 김민찬;박승규;왕법광;곽군평
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.179-180
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    • 2008
  • 본 논문에서는 극배치(pole placement) 제어 시스템의 상태들에 의해서 훈련된 신경 회로망(Neural Network)을 기반으로 새로운 슬라이딩 평면의 설계 기법을 제안한다 훈련된 데이더를 가진 신경 회로망은 배치 제어의 성능을 가지며 새로운 슬라이딩 평면을 설계하는데 사용되어 진다. 그 결과 시스템의 파라미터 불확실성이 존재하더라도 제안된 슬라이딩 평면으로서 슬라이딩 모드 제어의 강인성이 신경회로망을 통한 극배치제어의 성능에 추가되는 것이 가능하다.

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SDN 개발 사례 : 고성능 SDN 제어기 MuL

  • 허찬;박성용
    • 정보와 통신
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    • 제30권3호
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    • pp.29-35
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    • 2013
  • 네트워크 장비의 제어평면과 전송평면을 분리하고 전체 네트워크의 제어평면을 하나의 중앙 제어기에 통합하는 네트워크 아키텍처인 소프트웨어 정의 네트워킹 (Software Defined Networking)는 네트워크 산업과 학계에서 많은 관심을 받고 있다. 개별적으로 동작하는 기존 네트워크 장비와 달리 모든 제어평면의 기능이 하나의 중앙 제어기에 집중되기 때문에 제어기의 성능, 안정성, 유연성은 해당 제어기가 통제하는 네트워크 전체에 지대한 영향을 미치게 된다. 또 SDN의 제어계층과 전달계층 사이에 표준통신 인터페이스로 확고한 자리를 잡은 OpenFlow는 세계 유수의 글로벌ICT들이 참여하여 SDN열풍의 중심에 위치해있다. 본고 에서는 SDN의 개념에 대해 살펴보고, OpenFlow의 소개와 동작을 설명할 것이다. 또한 국내에서 최초로 개발된 새로운 OpenFlow 제어기인 MuL 제어기 플랫폼을 소개하고 다른 제어기들과의 비교분석을 통해 어떤 차별점을 갖는지 알아보고자 한다.

버스트 트래픽 환경에서의 이중 평면 패킷 스위치의 성능 분석 (Performance Analysis of Dual-Plane Nonblocking Switches under Burst Traffic)

  • 이현태;손장우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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    • pp.142-145
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    • 1999
  • 본 논문에서는 이중 평면 패킷 스위치 구조를 가지는 이중 입력 /이중 스위칭 평면 구조(DQDP) 평면 선택 능력을 가진 DQDP(DQDP-PS) 구조, 출력 그룹 큐잉 능력을 가진 DQDP(DQDP-OGQ) 구조에 대한 지연 성능 분석을 연구하였다. 성능 분석을 통하여 랜덤 트래픽하에서는 거의 동일한 성능을 보이지만 버스트 트래픽 환경에서는 DQDP-PS와 DQDP-OGO 스위치만이 이상적인 출력 버퍼 패킷 스위치의 성능에 가까운 지연 특성을 얻을 수 있었다.

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구형 도파관 모델에 의한 직사각형 전원평면의 임피던스 계산 (Impedance Calculation of the Rectangular Power Plane by the Waveguide Model)

  • 박면주;이병제
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제15권12호
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    • pp.1147-1151
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    • 2004
  • 본 논문에서는 직사각형 전원평면에 대한 새로운 해석적 모델과 그에 기반한 임피던스 표현식을 제시하였다. 제안된 방법에서는 전원평면 구조를 그 둘레에 적당한 경계 조건을 가지는 일정 길이의 직사각형 도파관으로 모델화 하였다. 그 결과 제안된 모델에 기반하여 유도된 임피던스 표현식이 1차원 급수형태로 나타나며, 이는 기존에 제안된 전원평면의 구형 공동 모델에 기반한 임피던스 식에 비해 계산 효율을 크게 높일 수 있다.

아파트 단위평면의 공간별 주요계획요소에 관한 연구 (An Analysis of Apartments Floor Plans in Seoul)

  • 이은민;이연숙
    • 한국주거학회:학술대회논문집
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    • 한국주거학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.75-80
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    • 2004
  • This study was designed to examine characteristics of apartment floor plans that have been recently available. Content analysis was conducted, and 232 apartment floor plans were examined. This study indicated that the front width and the number of front bays also notably increased. Also, two bathrooms in a unit have been increasing, and three bedrooms were very popular. The conspicuous change of floor plan component is the appearance of entrance lobby. It was noted that dress room and powder room that appeared in a larger unit were adopted in small one. Housing suppliers have continuously attempted to have partial change in unit floor plan to accommodate consumers' diverse needs and lifestyle, Further analysis on our residential culture and continuous study on various development of floor plan types need to be made.

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프로그래머블 데이터평면 연구 동향 (A Study on Programmable Data Plane)

  • 장석원;백호성;한솔;김영호;백상헌;임용재
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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    • pp.94-95
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    • 2016
  • 소프트웨어 정의 네트워킹 기술은 OpenFlow 프로토콜을 중심으로 제어평면과 전달평면의 인터페이스에 대한 연구 개발을 진행해왔다. 하지만, 새로운 헤더 포맷 또는 프로토콜에 대한 처리를 위해서는 OpenFlow Specification의 버전이 갱신되어야 하는 문제점이 있었다. 이에 대해 트래팩 처리가 특정 포맷에 한정되지 않도록 하기 위해, 네트워크 장비를 프로그래밍 하여 네트워크 관리자가 원하는 방식으로 트래픽을 처리할 수 있도록 하는 네트워크 장비 프로그래밍에 대한 연구가 활발하다. 본 논문에서는 데이터평면 프로그래밍에 대한 개략적인 연구 동향을 살펴본다.

데이터 평면 프로그래밍을 위한 언어의 독립성 비교 (Comparison of Independency of Language for Data Plane Programming)

  • 한솔;백호성;장석원;김영호;백상헌;임용재
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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    • pp.102-103
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    • 2016
  • 최근 소프트웨어 정의 네트워킹 기술에 대한 연구가 활발히 진행되면서 제어 펑면에 대한 많은 발전이 있었으나 여전히 데이터 평면의 하드웨어와 프로토콜에 대해 종속적이다. 이 문제를 해결하기 위해 데이터 평면을 프로그래밍할 수 있게 하여 white box 형태로 만드는 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 하드웨어와 프로토콜에 독립적이기 위한 데이터 평면 프로그래밍 언어와 언어들의 독립성에 대해 살펴본다.

O(log n)의 병렬 시간이 소요되는 Solid Grid 그래프를 위한 Depth-First Search 알고리즘 ((An O(log n) Parallel-Time Depth-First Search Algorithm for Solid Grid Graphs)

  • 허준호
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제33권7호
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    • pp.448-453
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    • 2006
  • 본 논문은 평면 그래프를 위한 병렬 depth-first search (DFS) 알고리즘 [SIAM J. Comput., 19 (1990) 678-704]을 비 평면일 (non-planar) 수 있는 grid 그래프의 한 종류인 solid grid 그래프에 대해서도 수행 가능하도록 확장된 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 Priority PRAM 모델에서 $O(n/sqrt{log\;n})$개의 프로세서로 수행했을 때 O(log n)의 병렬 시간이 소요된다. 우리의 지식으로, 이는 비 평면 그래프를 위한 첫 번째 결정적 NC (deterministic NC) 알고리즘이다.