• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.22 no.5
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• pp.439-444
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• 2009

This paper presents an efficient contact detection algorithm for the plane elastostatic contact problem of the boundary element method(BEM). The data structures of the boundary element method are dissected to develop an efficient contact detection algorithm. This algorithm is consists of three parts as global searching, local searching and contact relation setting to reflect the corner node problem. Contact master and slave type elements are used in global searching step and quad-tree is selected as the spatial decomposition method in local searching step. To set up contact relation equations, global contact searching is conducted at node level and local searching is performed at element level. To verify the efficiency of the proposed contact detection algorithm of BEM, numerical example is presented.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• v.4 no.2
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• pp.55-61
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• 2018

본 연구는 시각 동기 위상 측정 정보를 이용하여 전력계통에 나타나는 여러 가지 동요 현상을 검출하기 위한 기초 연구로써, 시계열 데이터 분석 분야로 분류된다. 제시한 방법은 비선형 동특성에 해석 기반으로 접근하여 전력계통에 나타날 수 있는 여러 동요 현상을 범용적으로 검출해 낼 수 있다. 비선형 동요 현상의 신호적 패턴을 수학적으로 기본 순시치 파형으로부터 피크치 샘플링을 통해 전개하여 계통 요소간 간섭으로 인한 원하지 않는 진동 모드를 검출하고자 한다. 계통의 변화로 진동 모드가 나타날 때, 2차원 평면에 실효치로 환산한 시계열 전압 데이터와 선형화된 플로퀘트 상수(Floquet multiplier)를 맵핑하여 도시하고, 정상상태 지점으로부터 거리를 계산하여 최대 리아프노프 지수 계산을 통해 계통이 불안정하게 되는 시간을 시계열 데이터 분석으로 추정하는 것이 본 방법의 핵심이다. 이러한 접근으로 제시한 비선형 동요 검출 알고리즘을 적용하여 디지털 필터 적용 또는 주파수 영역 해석과 같은 오프라인 Study와 달리 온라인으로 신속하게 계통의 현재 상태를 알 수 있게 된다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.24 no.4
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• pp.580-591
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• 2019

This paper focuses on to improving object detection performance using the camera and LiDAR on autonomous vehicle platforms by fusing detected objects from individual sensors through a late fusion approach. In the case of object detection using camera sensor, YOLOv3 model was employed as a one-stage detection process. Furthermore, the distance estimation of the detected objects is based on the formulations of Perspective matrix. On the other hand, the object detection using LiDAR is based on K-means clustering method. The camera and LiDAR calibration was carried out by PnP-Ransac in order to calculate the rotation and translation matrix between two sensors. For Sensor fusion, intersection over union(IoU) on the image plane with respective to the distance and angle on world coordinate were estimated. Additionally, all the three attributes i.e; IoU, distance and angle were fused using logistic regression. The performance evaluation in the sensor fusion scenario has shown an effective 5% improvement in object detection performance compared to the usage of single sensor.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2016.02a
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• pp.269-269
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• 2016

최근, 플렉서블 광전자소자 제작 기술의 눈부신 발전으로, 기존의 평면형 이미지 센서가 가지고 있는 여러가지 한계를 극복하기 위해 곡면형 이미지 센서 제작에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 리소그래피, 물질 성장, 도포, 에칭 등의 대부분의 반도체 공정은 평면 기판에 기반한 공정 방법으로 곡면 구조의 이미지 센서를 제작하기에는 많은 어려움이 있다. 본 연구에서는 곡면형 이미지 센서의 제작을 위해 곡면 구조 위에서의 직접적인 공정 대신 평면 기판에서 단결정 실리콘을 이용해 전사 인쇄가 가능하고 수축이 가능한 초박막 구조의 이미지 센서를 제작한 후 이를 떼어내는 방식을 이용하였다. 이온 주입 및 건식 식각 공정을 통해 평면 SOI (Silicon on Insulator) 기판 위에 단일 광다이오드 배열 형태의 소자를 제작한 후 수 차례의 폴리이미드 층 도포 및 스퍼터링을 통한 금속 배선 공정을 통해 초박막 형태의 광 검출기를 완성한다. 이후 습식 식각 및 폴리디메틸실록산(PDMS) 스탬프를 이용한 전사 인쇄 공정을 통해 기판으로부터 디바이스를 분리하여 변형 가능한 형태의 이미지 센서를 얻을 수 있다. 이러한 박막형 이미지 센서는 유연한 재질로 인해 수축 및 팽창, 구부림과 같은 구조적 변형이 가능하게 되어 겹눈 구조 카메라, 튜너블 카메라 등과 같이 기존 방식의 반도체 공정으로는 구현할 수 없었던 다양한 이미징 시스템 개발에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.5 no.4
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• pp.399-404
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• 2002

To restore image degraded by motion blur and additive noise, it is very difficult. In conventional restoration method, regularization is usually applied to all over the image without considering the local characteristics of image. As a result, ringing artifacts appear in edge regions and the noise amplification is introduced in flat regions. To solve this problem we propose an adaptive restoration method using directional regularization operator considering edges and the regularization operator with no direction for flat regions. We verified that the proposed method showed better results in the resolution. As a result it showed visually better image and improved better ISNR further than the conventional methods.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.155-160
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• 1993

연삭가공은 숫돌의 입자가 마멸,파쇄,탈락,생성의 과정을 반복하면서 가공하는 것으로 연삭과정은 사용하는 연삭숫돌의 종류, 드레싱조건,연삭조건 등의 인자에 영행을 받는다. 더욱이 연삭숫돌의 연삭성능은 연삭가공시간의 경과에 따라 변화한다. 이때 요구되는 가공능률과 가공정밀도를 일정하게 유지하기 위해서는 연삭과정을 자동감시하고 이상상태를 진단하는 기술의 확립이 필수적이다. 본 연구에서는 AE를 이용하여 평면연삭에 있어서 연삭숫돌의 종류별(WA계 비트리파이드 및 레지노이드결하ㅂ제연삭숫돌 36종류) 및 연삭조건을 변화시켰을때의 연삭저항 및 AE 신호의 변화등을 In-process 검출하여 연삭가공상태의 자동감시 및 자동이상진단시스템을 위한 AE의 적용 가능성을 검토하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.11a
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• pp.159-160
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• 2012

본 논문에서는 이동 가능한 로봇이 취득한 이진 평면도(binary floor map)의 필터링 알고리즘을 제안한다. 로봇청소기와 같은 가사로봇은 실내를 이동이면서 위치를 0 과 1 의 이진 코드로 기록함으로써 이진 실내 평면도를 생성하는데, 로봇의 위치센서 오류와 각종 장애물 등으로 인하여 이진 영상에 왜곡이 발생한다. 먼저 실내 평면도와 발생하는 왜곡의 특징을 분석하여 이를 효과적으로 검출하는 이진 패턴을 정의한다. 패턴에 기반한 모폴로지 변환(morphological transform)을 반복적으로 수행함으로써, 이진 실내 평면도의 왜곡을 줄이고 실제 평면도에 근사하도록 화질을 개선한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.180-182
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• 2021

본 논문에서는 드론의 비행 장소와 온도 및 습도에 영향을 받지 않는 적외선 기반 깊이 카메라로부터 얻어진 깊이영상을 분석하여 지면 영역을 찾고 AGL(Above Ground Level) 단위의 고도를 측정하는 방법을 제안한다. Decimation filter 와 Median filter 를 적용하여 잡음 및 빈 데이터들을 제거한 깊이영상으로부터 RANSAC (RANdom Sample Consensus) 기반 평면 모델 추정 방법을 이용하여 지면 영역과 이에 대한 평면의 방정식을 유추하고 현재 위치와의 거리를 계산한다. 성능 평가를 위해 Lidar 센서와 비교한 결과, 제안 방법이 지면에 위치한 장애물에 영향을 더 적게 받으며, 자세 정보와 독립적으로 고도를 측정할 수 있었다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.4 no.4
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• pp.201-208
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• 2015

This paper proposes a method for detecting the direction indicator shown in the road surface efficiently from the black box system installed on the vehicle. In the proposed method, the direction indicators are detected by inverse perspective mapping(IPM) and bag of visual features(BOF)-based NN classifier. In order to apply the proposed method to real-time environments, the candidated regions of direction indicator in an image only performs IPM, and BOF-based NN is used for the classification of feature information from direction indicators. The results of applying the proposed method to the road surface direction indicators detection and recognition, the detection accuracy was presented at least about 89%, and the method presents a relatively high detection rate in the various road conditions. Thus it can be seen that the proposed method is applied to safe driving support systems available.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• v.13 no.2
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• pp.29-40
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• 1988

A spectrum-exposure rate conversion operator G(E) for a portable HPGe detector used for field environmental radiation survey was theoretically developed on the basis of a space distribution function of gamma flux emitted from a disk source and an areal efficiency of the detector. The radiation exposure rates measured using this G(E) and the portable HPGe. detector connected to a portable multichannel analyzer were compared with those measured by a 3' ${\phi}\;{\times}$3' NaI(Tl) scintillation detector with the reported G(E) and a pressurized ionization chamber. A comparison of the three results showed that the result obtained using the HPGe detector was lower than those determined using the NaI(Tl) detector and ionization chamber by 17% to 29%, The difference obtained is close to that reported in literature. The method developed here can be easily applicable to obtain a G(E) factor suitable to any detector for detecting the exposure rate of environmental gamma radiation, since the spectrum-exposure rate conversion operator can be calculated by a hand calculator.