• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.42 no.10
• /
• pp.851-857
• /
• 2014

This paper addresses the design of the auto race-track and figure-8 flight mode which can be applied to expand the loitering flight mode and increase the safety of UAV. To implement these flight modes, necessary waypoints and entry points can be calculated automatically from several information of the ground control system. The flight logic is proposed to pass the desired waypoints as well as entry points and transfer to the desired flight path by combining the light-of-sight and loitering guidance controller. The proposed algorithm and logic is verified using the 6-DOF UAV model and nonlinear simulation under the several flight conditions.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.41 no.10
• /
• pp.931-940
• /
• 2017

This paper describes a predictive fault diagnosis algorithm for autonomous vehicles based on a kinematic model that uses a sliding mode observer. To ensure the safety of autonomous vehicles, reliable information about the environment and vehicle dynamic states is required. A predictive algorithm that can interactively diagnose longitudinal environment and vehicle acceleration information is proposed in this paper to evaluate the reliability of sensors. To design the diagnosis algorithm, a longitudinal kinematic model is used based on a sliding mode observer. The reliability of the fault diagnosis algorithm can be ensured because the sliding mode observer utilized can reconstruct the relative acceleration despite faulty signals in the longitudinal environment information. Actual data based performance evaluations are conducted with various fault conditions for a reasonable performance evaluation of the predictive fault diagnosis algorithm presented in this paper. The evaluation results show that the proposed diagnosis algorithm can reasonably diagnose the faults in the longitudinal environment and acceleration information for all fault conditions.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.28 no.2
• /
• pp.251-267
• /
• 1991

Plastic strength analysis using plastic failure mode as a limit state is adopted instead of a conventional elastic structural analysis to predict the ultimate strength of Web frame idealized by a plane frame. Linear programming arid Compact procedure are developed for determining the collapse load factor. It is found that the final results are good agreement with the results of Elasto-plastic analysis. Besides, the redundant structures like Web frame is known to have multiple failure modes. Web frame may collapse under any of the possible failure modes. Thus, the identification of these possible failure modes is necessary and very important in the reliability analysis of Web frame. In order to deal with multiple failure modes, automatic generation method of all failure modes and basic failure modes is used for selecting the dominant failure modes. The probability of failure pastic collapse of Web frame is calculated using these dominant failure modes. The safety of Web frame is asscssed and compared by performing the deterministic and probabilistic analysis.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
• /
• v.16 no.1
• /
• pp.27-34
• /
• 2012

The objective of this study is to evaluate the stiffness of mortar-filled sleeve bar splice using estimation method of failure mode in the sleeve reinforcement splice. To attain this goal, we analyzed the test results of 261 actual-sized mortar-filled sleeve splice specimens. The study results showed that the estimation method of the failure mode in mortar-filled sleeve bar splice made an effective estimate of the stiffness in this bar splice with the exception of specimens with SD500 bars and smooth pipe sleeve. Especially, of the specimens with cast sleeve or uneven pipe sleeve in the range of reinforcement fracture using the estimation method of the failure mode in mortar-filled sleeve splice, specimens over 98% with SD400 bars and all specimens with SD500 bars had the stiffness capacity of higher than "A" class of AIJ code in monotonic loading. In addition, of the specimens in the range of reinforcement fracture using the estimation method of the failure mode in mortar-filled sleeve splice, all specimens with SD400 bars and SD500 bars had the stiffness capacity of higher than "A" class of AIJ code in cyclic loading.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.125-127
• /
• 2011

구조물의 동적특성인 모드형상을 통해 국부적인 손상을 탐지하는 손상평가 기법은 많은 연구자에 의해 발전되고 있다. 하지만 플로팅 구조물에 대한 손상탐지 기법은 그 사례를 찾아보기 힘들다. 본 논문에서는 플로팅 구조물의 축소모형을 제작하고, 손상을 모사하여 손상전과 손상 후 구조물의 모드형상에서 얻을 수 있는 모달 변위로 나타낸 손상지수를 통해 플로팅 구조물의 손상을 탐지 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2011.06a
• /
• pp.189-191
• /
• 2011

구조물의 동적특성인 모드형상을 통해 국부적인 손상을 탐지하는 손상평가 기법은 많은 연구자에 의해 발전되고 있다. 하지만 플로팅 구조물에 대한 손상탐지 기법은 그 사례를 찾아보기 힘들다. 본 논문에서는 플로팅 구조물의 함체 부분을 모델링 하고, 손상 전과 손상 후 구조물의 모드형상에서 얻을 수 있는 모달 변위로 나타낸 손상지수를 통해 플로팅 구조물에 발생할 수 있는 손상을 추정하여, 제안된 이론의 적용성을 검증 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2012.10a
• /
• pp.279-281
• /
• 2012

구조물의 동적특성인 모드형상을 통해 국부적인 손상을 탐지하는 손상평가 기법은 많은 연구자에 의해 발전되고 있다. 하지만 플로팅 구조물에 대한 손상탐지 기법은 그 사례를 찾아보기 힘들다. 본 논문에서는 콘크리트재질의 플로팅 구조물의 축소모형을 제작하고 손상을 모사하여 손상 전, 후 구조물의 모드형상에서 얻을 수 있는 모달 변위로 나타낸 손상지수를 통해 플로팅 구조물의 손상을 탐지하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.45-48
• /
• 2011

본 논문에서는 RFID 보다 뛰어난 보안 서비스를 제공하는 NFC의 세 가지 운영모드인 Reader/Writer 모드, Card Emulation 모드, Peer-to-Peer 모드를 살펴보고, NFC 보안 기술인 NFC-SEC에서 제공하는 Key Agreement, Key Confirmation, SSE, SCH를 분석한다. 접속 과정의 경량화를 위해서 마스터 키를 갱신하여 유지하는 프로토콜을 제안하고, 제안 프로토콜을 분석 및 평가한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.15 no.3
• /
• pp.824-833
• /
• 1991

본 연구에서는 차체구조계의 진동모드 변수와 차실음향계의 음향모드변수들이 어떻게 관련되어 차실소음을 결정하는 가를 밝혔다. 그 결과, 수치해석 결과의 효용 성을 높이고 실내소음 평가방법을 체계화 시킬 수 있었으며, 효과적인 소음저감을 위 한 유용한 자료를 얻을 수가 있었다. 한편, 이제까지의 차실소음의 응답해석에서 가 장 큰 오차의 발생요인은 차체의 구조진동 모드데이타인데, 본 연구에서는 유한요소해 석 대신 모드시험 결과를 이용함으써, 유한요소 모델리이 어려운 경우의 소음 해석의 신뢰도를 높일수가 있었다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.07e
• /
• pp.2224-2227
• /
• 2003

본 논문에서는 비동기식 3 세대 이동통신망인 WCDMA의 표준 음성 부호화기인 AMR(Adaptive Multi-Rate)[1]과 VoIP(Voice over Internet Protocol) 응용분야에 최근 널리 활용되고 있는 ITU-T 8kbit/s 0.729A[2]의 효율적인 연동을 위한 상호부호화(transcoding) 알고리듬을 제안한다. AMR은 통신 채널 환경에 따라 4.75kbit/s부터 12.2kbit/s까지 가변 하여 통화품질을 보장한다. 따라서, 제안된 상호부호화 알고리듬은 순방향 8 모드, 역방향 8모드를 합하여 총 16모드를 지원한다. 제안된 알고리듬의 성능 평가를 위해 지연 추정, 연산량 측정과 주/객관적 음질평가를 수행한 결과, 제안한 알고리듬은 기존의 tandem보다 최소 5㎳의 짧은 지연, 평균 50.2％의 적은 연산량으로 우수한 음질의 복호화 음성 신호를 제공함을 확인하였다.