• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.7
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• pp.136-149
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• 2003

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2007.04a
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• pp.56-56
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• 2007

• Journal of Institute of Convergence Technology
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• v.10 no.1
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• pp.1-5
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• 2020

The wake shapes behind wings in formation flight are very important to the aerodynamics and performances of aircrafts. In the present study, a discrete vortex methood is extended to handle the wake rollups behind multiple wings. It was found that the relative distance between the wings and the rotational direction of the wingtip vortices have significant effect on the movement of the wingtip vortices. When the wings are close to each other, the wingtip vortices moved faster than the wings of large relative distances. The vortex pair of opposite signs generated from each wingtip has an effect of moving the wingtip vortices upward. The relative height between the wings has an effect of moving the wingtips along the centerline of each vortex. The wakeshape behind multiple wings is a function of the relative distances and thus is dependent on the configuration of the formation flight. In the futhre, a study on the vortex movement pattern will be studied.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.2
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• pp.271-277
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• 2012

In this paper, we propose a dynamic tree formation protocol for multiple UAV which is gathering data or accomplishing a mission such as disaster monitoring, environment monitoring, and disaster relief. Especilly, we designed Hop-LQI Weight algorithm to form optimal tree in wireless dynamic environment applying situation of radio signal attenuation over distance and implemented our algorithm in MSP 430 K-mote sensor platform using TinyOS codes. We verified performance of our algorithm by comparing average link setup time by the number of nodes with minimum LQI, link cost calculation method in wireless communication.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.28.1-28.1
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• 2010

이 연구에서는 기존 선형 상대운동방정식에 차등중력, 주위성의 이심율, J2 섭동 등의 비선형항을 추가하여 보다 정확한 상대운동방정식을 만든 후 섭동이론을 적용하여 위성편대 연료최적화 재배치 문제에 대한 근사 해석해를 구하고자 한다. 먼저, 비선형 섭동항을 테일러 급수를 이용하여 2차항까지 전개한 후, 이를 기존 선형상대운동방정식에 추가하여 새로운 비선형 상대운동방정식을 만든다. 이 때 사용된 선형상대운동방정식은 힐스 방정식으로 주위성의 궤도가 일반적인 타원이고 위성 간 상대거리가 충분히 가깝다고 가정한다. 최적화 조건으로부터 상태벡터와 라그랑지 곱수로 이루어진 연립 미분방정식이 만들어 지는데, 이 식은 힐스 방정식에 기인한 선형부분과 2차 비선형항에 기인한 섭동부분으로 나뉜다. 이 때, 이 연립미분방정식의 해는 선형부분의 해와 섭동으로 인한 변화량의 합으로 근사할 수 있으며 그 변화량은 섭동이론을 적용하여 얻을 수 있다. 이와 같이 얻어진 해는 여러 섭동의 비선형항을 2차까지 포함한 상대운동방정식을 사용했기 때문에, 기존 선형상대운동방정식을 사용하여 구한 최적해 보다 더 정확한 결과를 얻을 것이라 예상한다.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.2
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• pp.139-182
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• 1994

조종사들은 비행시에 일상 생활 환경에서는 경험하지 못하는 여러가지 적대환경에 폭로된다. 이러한 환경에서는 인체의 평형기관은 실제와 일치하지 않는 정보를 제공해 주는 경우가 허다하다. 예를들면, 내이의 미로 전정기관이나 피하압력기관기 등은 항공기의 기동으로 발생하는 중력과 지구의 중력을 구별 하지 못하는 기능의 한계성때문에 계기비행하에서는 대개의 경우 공간정위상실, 즉 비행착각을 유발한다. 이 착각으로 인한 항공기 사고는 통계상에서 상당 부분이 치명사고로 나타나고 있는데, 이러한 사실은 비행착각현상이 비행안전에 극히 위험한 요소가 되고 있다는 것을 실증한다고 할 수 있다. 그러므로 조종사들은 비행시 공간정위 유지를 위한 철저한 대비가 있어야 한다. 공간정위 상실현상이 잘 발생하는 경우는 야간이나 기타 계기비행 환경에서 주위시각이 제약을 받을 때이다. 즉, 계기비행 환경에서의 편대비행시나 고기동시, 그리고 대조물이 모호한 야간의 활주로에서 이착륙할때 등을 들 수 있다. 비행시 공간정위 상실현상을 예방하기 위해서는 첫째로 이러한 유형의 사고분석자료를 토대로 하여 항공기의 설계단계에서부터 제작에 이르기까지 착각을 유발할 수 있는 구조적 요인을 제거해야 한다. 둘째로는 이러한 착각을 유발하지 않는 운항이나 기동방식을 택하여 비행임무를 수행토록 해야한다. 세째로 조종사들은 이러한 착각을 정상적인 인체의 반응에 의한 것이므로 자신에게도 당연히 일어난다는 사실을 용인해야 한다. 네째로 조종사들은 계기비행에 대한 구체적이고 실제적인 훈련을 통하여 계기비행 경험을 쌓아야 한다. 다음은 조종사들의 실제비행시 공간정위 상실현상에 봉착했을때의 처리요령이다. 첫째로 계기비행상황에서 자신의 감각과 계기가 일치하지 않을 때는 즉시 계기를 Cross Check하여 항공기의 자세나 기동형태를 정확하게 파악해야 한다. 둘째로 계기가 조종사의 의도대로 나타나도록 조작하고 이를 철저하게 의지하고 믿어야 한다. 세째로 자신의 감각과 계기가 일치할때까지 수평비행을 유지해야 한다. 그리고 마지막으로, 고성능 항공기가 계기비행중 저공에서 비행착각에 봉착하게 될때의 행동절차를 철저하게 숙지하고 있어야 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.499-501
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• 2016

In this paper, we suggest an advance method for maintaining a perceived behavior as triangle formation and preventing collision between each other in case of a flying drone. In the existing studies, the collision of the drone is only controlled by using light entered in the camera or the image processing. However, when there is no light, it is difficult to confirm the position of each other and they can collide because this system can not confirm the each other's position. Therefore, in this paper, we propose the system to solve the problems by using the distance and the relative coordinates of the three drones that were determined using the ALPS(Ad hoc network Localized Positioning System) algorithm. This system can be a new algorithm that will prevent collisions between each other during flying the drone object. The proposed algorithm is that we make drones maintaining a determined constant value of the distance between coordinates of each drone and the measured center of the drone of triangle formation. Therefore, if the form of fixed formation is disturbed, they reset the position of the drone so as to keep the distance between each drone and the center coordinates constant. As a result of the simulation, if we use the system where the supposed algorithm is applied, we can expect that it is possible to prevent malfunction or an accident due to collisions by preventing collisions of drones in advanced behavior system.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.11 no.6
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• pp.343-351
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• 2016

In this study, we implemented a formation flight control system using two drones. Ground control system communicates with drones by MAVLink protocol, does keep watch on drone's status and sends simultaneously formation flight instructions to drones in real time. Two drones have been able to fly by a formation flight algorithm without crashing while maintaining the same speed, and a constant distance and altitude.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.1
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• pp.61-66
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• 2009

This paper proposes an efficient sampled-data controller design technique for formation flying. To deal with the nonlinearity in the formation flying dynamics and to obtain a linear, rather than affine, model, we utilize the optimal linearization technique. The digital redesign technique is then developed based on the optimal linear model and formulated in terms of linear matrix inequalities. Simulation results show the advantage of the proposed methodology over the conventional controller emulation technique.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.10
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• pp.728-737
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• 2019

In this study, the minimized on-board computer (OBC) module for integrated navigation is developed, which provides satellites' relative position information in formation flying and cluster operation situations. The scalability is considered to apply the user-selected wireless communication module and Global Positioning System (GPS) receiver for navigation, while considering to meet the structural design standard of nano-satellites. As a result of the product development and production, the processing speed of integrated navigation and real-time data synchronization is satisfied for cluster operation nano-satellites by using micro controller unit (MCU). From a heat/vacuum, vibration and radiation test, the OBC was confirmed to be operated in space environments. From these results, a mass production system of OBC was made which is a key part of development on satellite formation flying and cluster/constellation missions that the community demands are increasing.