• 제목/요약/키워드: 펄스추적

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CBOC 신호를 위한 3단계 비모호 추적 방식 (A Three-Stage Unambiguous Tracking Scheme for CBOC Signals)

  • 채근홍;윤석호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39A권6호
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    • pp.343-349
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    • 2014
  • 본 논문에서는 CBOC 신호를 위한 3단계 비모호 추적 방식을 제안한다. 구체적로는 유럽 연합에서 개발 중인 Galileo 시스템에 채용된 합성 이진 옵셋 반송파 (composite binary offset carrier: CBOC) 신호의 부반송파를 BOC(6,1) 신호 펄스 폭으로 일정하게 나누어 재해석함으로써 12개의 부분 상관함수를 생성하고, 상기 부분상관함수들로부터 두 종류의 연산을 이용한 재조합 과정을 통해 비모호 상관함수를 생성한다. 제안한 상관함수는 기존 상관함수들에 비하여 더욱 첨예하고 높은 첨두를 갖는다. 모의실험을 통해 제안한 상관함수가 기존 상관함수들에 비해 더욱 뛰어난 신호 추적 성능을 보인다.

추적데이터를 이용한 무궁화위성 1, 2호기 추력기 성능추정 (THRUSTER PERFORMANCE ESTIMATI0N OF KOREASAT F1 & F2)

  • 박봉규;박응식;문성철
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제18권2호
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    • pp.137-144
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    • 2001
  • 1995년에 발사된 무궁화위성 1, 2호기 REA 추력기에 대한 성능을 지상국에서 측정된 추적데이터를 이용하여 추정하였다 추정에 사용된 추적데이터는 1999년 말에서 2000년 초에 측정된 값들을 사용하였다. 추정을 위해 사용된 기법은 일반적으로 널리 알려진 최소자승추정 법(Least Square Estimation)방법이며 궤도추정과 병행해서 추력기의 작동에 의해 발생하는 기동속도변화를 추정하도록 구성하였다 추력기 성능 추정 결과 무궁화위성 1호기 REA의 경우에 계획치 대 획득속도변화의 비율이 온펄스 모드의 경우 64%로서 상당히 많은 성능감소가 있었음을 알 수 있었으며 무궁화위성 2호의 경우는 5년 이상의 임무를 수행했음에도 불구하고 100%에 이르는 상당히 양호한 성능을 유지하고 있음을 밝힐 수 있었다

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십자 배열 탐색기에서의 두 대역간 신호 분포 특성을 이용한 반대응 능력 (A Counter-Countermeasure using Signal Distribution Characteristics between Two Bands in a Crossed Array Tracker)

  • 이석한;오정수;서동선;최종수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권4A호
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    • pp.316-323
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    • 2002
  • 본 논문에서는 표적이 대응 능력을 운용하는 상황에서 효율적인 표적 추적을 위한 십자 배열 탐색기에서의 반대응 능력을 제안하고 있다. 제안된 반대응 능력은 대응 능력과 표적을 분리하기 위해 두개의 검출 대역을 사용하고 신호 분포 특성을 사용한다. 손실된 펄스 신호로 인한 잘못된 표적 위치 검출을 피하기 위해, 제안된 반대응 능력은 이전의 표적 위치를 근거로 현재의 표적 위치를 예측한다. 십자 배열 탐색기에서 제안된 반대응 능력의 성능 평가를 위해, 다양한 조건에서 표적 신호 추출 및 표적 추적에 대한 모의 실험을 수행하였다. 모의 실험 결과들은 제안된 반대응 능력이 대응 능력을 잘 제거하면서 효율적인 표적 추적을 수행하고 있는 것을 보여준다.

3GPP 모뎀용 동기 추적회로의 설계 및 성능 분석 (Design and Performance Analysis of a Noncoherent Code Tracking Loop for 3GPP MODEM)

  • 양연실;박형래
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권12A호
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    • pp.983-990
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    • 2003
  • 본 논문에서는 3GPP 모뎀용 비동기식 동기추적회로(noncoherent code tracking loop)를 설계하고 설계된 회로의 정상상태 지터 분산(steady-state jitter variance)과 과도응답 특성(transient response characterisitc)을 해석한다. 먼저, AWGN 환경에서의 지터 분산을 펄스성형 필터(pulse-shaping filter), 타이밍 오프셋(timing offset), 신호 대잡음비(signal-to-interference ratio), 루우프 대역폭(loop bandwidth)에 대한 일반식으로 유도하고, 과도응답 특성을 이론적으로 해석한다. 이를 바탕으로, 디지털 하드웨어 구현이 용이한 가변 대역폭 동기추적회로를 설계하며 설계된 회로와 고정 대역폭 시스템의 성능을 이론적으로 비교, 분석하고 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 검증한다.

변별기 추정방식을 적용한 다기능 레이다용 거리 및 속도 측정 알고리즘 성능 분석 (Performance Analysis of Range and Velocity Measurement Algorithm for Multi-Function Radar using Discriminator Estimation Method)

  • 최병관;이범석;김환우
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제42권1호
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    • pp.109-117
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    • 2005
  • 거리 및 속도 측정 알고리즘은 거리 및 도플러 주파수 영역에서 등 간격으로 구성된 정합필터 출력을 이용하여 정밀한 표적 위치를 추정하는 과정이다. 특히 다기능 레이다용 측정 알고리즘은 동시에 다 표적 추적이 가능하도록 정밀도 뿐만 아니라 수행시간에 대한 고려가 필요하다. 본 논문에서는 모노 펄스(monopulse) 레이다 각도추정에 사용되는 변별기(discriminator)추정방식을 거리 및 속도 측정에 적용하여 알고리즘 성능분석 결과를 제시한다. 적용된 추정방법은 추정 시 수행시간이 일정하므로 다중 표적 추적에 적합하다. 하지만 최소한의 채널 출력만을 이용한 추정방법이므로 측정 정밀도에 대한 고려가 필요하다. 컴퓨터 모의실험을 통해 기존 무게중심 추정방식의 측정 알고리즘과 정밀도 측면에서 성능을 비교하여 적용한 방법의 우수성을 보이고, 또한 펄스 폭, 채널 간격 등 프로세싱 변수 변화에 따른 RMS 에러 계산을 통해 알고리즘 자체 특성을 분석한다.

X-Band 모노펄스 추적 레이더를 위한 광대역 도파관 Magic-T 최적화 설계 (Optimization of a Broadband Waveguide Magic-T for X-Band Monopulse Tracking Radars)

  • 황금철
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제20권10호
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    • pp.1042-1049
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    • 2009
  • 본 논문에서는 광대 역 X-Band 추적 레이더의 모노펄스 비교기(comparator)에 적용 가능한 도파관 magic-T 설계 및 최적화 문제에 대해서 고찰하였다. 다층으로 구성된 도체 실린더(cylinder)를 이용하여 기존의 X-Band magic-T에 비해 광대역의 임피던스 정합을 구현하였다. 최적화된 파라미터 도출을 위해 유전 알고리즘과 particle swarm optimization을 결합한 하이브리드 최적화 알고리즘을 설계에 적용하였으며, 최적 설계된 도파관 magic-T는 모든 도파관 포트에 대해, 최소 12% 이상의 대역폭에서 -20 dB 이하의 반사 특성을 나타내었다. 전력 분배 손실은 0.2 dB 이하이며 전력 분배 편차 또한 0.1 dB 이하로 우수한 특성을 보여주었다. 또한 측정된 결과는 시뮬레이션 결과와 잘 일치하는 것을 확인하였다. 마지막으로, 적층 실린더의 차수를 증가시켜 5단 및 7단 적층 된 구조에 대한 대역폭 성능도 분석하였다.

ML 기법을 이용한 PCM 파형에서의 표적 탐지 및 도플러 추정 (Maximum Likelihood Based Doppler Estimation and Target Detection with Pulse Code Modulated Waveform)

  • 양은정;이희영;송준호
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권12호
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    • pp.1275-1283
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    • 2014
  • PCM(Pulse Code Modulation) 파형은 펄스에 특정 code를 실어 보내는 형태로 추적에 적합한 특성을 가진다. 특히 단일 펄스의 송수신만으로 표적의 탐지 및 추적이 가능하므로, 여러 임무를 수행해야 하는 다기능 레이다(MFR: Multi-Function Radar)에서는 시간 측면에서 효율적이다. 하지만 PCM 파형은 모호성 함수(ambiguity function) 의 특성으로 인해 표적을 탐지하고, 거리와 속도 정보를 얻기 위해서 도플러 필터 뱅크(Doppler filter bank)가 필요하다. 본 논문에서는 계산량과 하드웨어 측면에서 한계가 있는 도플러 필터 뱅크를 사용하는 대신, ML(Maximum Likelihood) 기반의 도플러 추정 방법을 고안하였다. 제안한 알고리즘은 폐형(closed form) 수식의 suboptimal 방법으로 적은 계산량으로 정확한 도플러 주파수를 추정할 수 있고, 이를 기반으로 표적의 탐지에 적용할 수 있다.

추적 레이다용 Dual-band 모노펄스 수신기 (Dual-band Monopulse Receiver for Tracking Radar)

  • 양성욱;박동민;나영진
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제17권8호
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    • pp.767-772
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    • 2006
  • 레이다 기술의 국산화가 이슈가 되고 연구 개발에 박차를 가하고 있는 가운데 본 논문의 Dual-band 모노 펄스 수신기는 추적 레이다를 기반으로 한 실험적 수행 결과를 바탕으로 하고 있다. Dual-band 레이다를 Single-band 레이다와 비교해 보면 높은 비용과 소비 전력 등의 단점을 갖고 있지만 재밍이나 검파 거리, 이미지 신호 제거, 강우 감쇄 특성 면에서 이점을 가질 수 있다. 수신기는 X-band RF head 모듈, Ka-band RF head 모듈, 그리고 공통 IF모듈로 구성되며 X-band와 Ka-band의 각 신호는 IF 모듈의 스위칭에 의해 선택되어진다. 또한 IF모듈의 국부 신호단에서는 위상 제어기가 장착되어 합 채널을 기준으로 고각과 방위각 채널의 위상을 제어할 수 있도록 하였다. 측정 결과 전체 이득은 $40{\pm}3 dB$였으며, 송신/수신간 격리도는 39 dBc, 동적 영역 110 dB, 그리고 잡음지수는 X/Ka-band 각각 4.5dB/6.9dB로 나타났다.

모노펄스 추적용 선형 배열 안테나 빔 패턴 및 여기 전류 가중치들의 최적 합성에 관한 연구 (A Study on the Optimum Synthesis of Beam Patterns and Excitation Current Weights for Monopulse Tracking Linear Array Antennas)

  • 박의준
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.533-540
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    • 2008
  • 등간격 안테나 소자들로 구성된 모노펄스 추적용 선형 배열 안테나의 합 및 차 패턴 합성 문제에서 원하는 패턴을 만족시키도록 하는 개별 안테나 급전 여기 전류의 상대적인 가중치들을 도출하는 효율적인 수치적 방법을 제안한다. 이 방법은 패턴 배열 인자를 표현하는 Schelkunoff 다항식에 내재된 패턴 null 점들의 최적 섭동에 기본을 둔다. 따라서 여기 전류 가중치들을 직접 최적화하는 기존의 방식과는 달리, 이 방법은 null 점 제어에 의해 원하는 개별 sidelobe 레벨(SLL)들을 갖는 패턴과 해당 여기 전류 가중치들을 쉽게 합성할 수 있는 장점을 가진다. 또한, 최적화 과정에서 null 점 초기값에 따라 두 가지 형태의 차 패턴들을 합성할 수 있음을 보인다. 임의의 SLL들을 갖는 패턴들을 합성하고, 도출된 결과들을 배열 인자 식에 대입함으로써 제안한 방법의 타당성을 수치적으로 검증한다.

가시선 데이터링크를 이용한 무인기 위치 추정에 관한 연구 (A Study on Position Estimation for UAV using Line-of-sight Data-link System)

  • 박재수;송영환;이병화;윤창배
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.1031-1038
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    • 2016
  • 무인기 시스템에서 전파방해로 인해 위성항법장치가 오동작하면 관성항법장치의 위치측정 오차는 지속적으로 증가한다. 이는 무인기의 안전한 비행과 임무를 불가능하게 한다. 만약 데이터링크시스템이 무인기의 위치정보를 주기적으로 알려줄 수 있다면 위성항법장치의 오동작 상황에서도 무인기를 정상적으로 운용할 수 있다. 본 논문에서는 가시선 데이터링크의 모노펄스 추적기능과 거리측정 기능을 활용하여 무인기의 위치를 추정하는 알고리즘을 소개한다. 또한 위치추정 정확도를 개선하는 방안을 제안하고, 그 방안이 무인기 시스템에 활용 가능함을 확인하였다.