• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.15 no.3
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• pp.57-66
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• 2001

This paper resents a control approach for designing a fuzzy-PI controller for a synchronous generator excitation and SVC system A combination of thyristor-controlled reactors and fixed capacitors (TCR-FC) type SVC is recognized as having the must fiexible control and high speed response, which has been widely utilized in power systems, is considered and designed to improve the response of a synchronous generator, as well as controlling the system voltage A Fuzzy-PI controller for SVC system was proposed in this paper. The PI gain parameters of the proposed Fuzzy-PI controller which is a special type of PI ones are self-tuned by fuzzy inference technique. It is natural that the fuzzy inference technique should be barred on humans intuitions and empirical knowledge. Nonetheless, the conventional ones were not so. Therefore, In this paper, the fuzzy inference technique of PI gains using MMGM(Min Max Gravity Method) which is very similar to humans inference procedures, was presented and allied to the SVC system. The system dynamic responses are examined after applying all small disturbance condition.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.35 no.3
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• pp.111-119
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• 2008

This paper combines fuzzy concepts with an existing dynamic performance isolation technique in order to improve the response time performance of a Web server supporting differentiated services. A load balancing mechanism based on the fuzzy control technique is developed in such a way that ambiguous situations caused by workload estimation of cluster-based Web servers, client request rates, and dynamic request rates can be represented in an effective way. In addition, we verify that the fuzzy-based performance isolation technique improves the performance and robustness of differentiated service systems efficiently through comparing 95-percentile of response time between the fuzzy-based Performance isolation technique and the existing one, which do not use the fuzzy concept.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.191-194
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• 2002

기존의 퍼지 제어기는 퍼지 추론시 [0, 1]의 소속도를 갖는 퍼지 소속함수들의 실수연산으로 인하여 연산수행 속도가 저하되는 문제를 가지고 있다 따라서 본 논문에서는 실수연산으로 인하여 야기되었던 속도 저하문제를 해결하기 위한 새로운 퍼지연산 기법으로 실수 값을 갖는 퍼지 소속 함수 값을 정수형 격자(pixel)에 매핑 시켜 정수형 퍼지 소속 함수 값만을 가지고 연산함으로써 기존의 퍼지제어기에 비해 매우 빠른 연산을 수행 할 수 있는 고속 퍼지제어기를 제안한다. 또한 퍼지제어시스템 설계시에 퍼지 입.출력 변수들의 퍼지항들을 입력시킬 수 있는 GUI(Graphic User Interface)를 제공하여 소속함수의 수정 및 퍼지 값 입력시 사용자에게 보다 편리한 환경을 제공한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.7
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• pp.75-82
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• 2008

Control of dam gates is a complex, nonlinear, and non-stationary control process and is significantly affected by hydrological conditions which are not predictable beforehand. In this paper, we proposed control methods based on a fuzzy inference method for the operation of dam gates. The proposed methods are not only suitable for controlling gates but also able to maintain target water level in order to prepare a draught, and able to control the amount of the outfow from a reservoir in order to prevent floods in lower areas of a river. In the proposed methods, we used the dynamic fuzzy inference method that membership functions can be varied by changing environment conditions for keeping up the target water level instead of conventional static fuzzy inference methods, and used additional fuzzy rules and membership functions for restricting the amount of the outflow. Simulation results demonstrated that the proposed methods produce an efficient solution for both of maintaining target water level defined beforehand and controlling the amount of the outflow.

• Journal of the KSME
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• v.34 no.4
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• pp.277-284
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• 1994

퍼지이론은 1965년 Lefti Zadeh 교수에 의해 처음으로 제창되었으며 여러 분야에서 응용이 확 대되어 많은 좋은 성과를 얻고 있다. 그러나 전문가 시스템의 일종인 퍼지논리를 이용한 제어는 제어를 하고자 하는 시스템의 정성적인 특성에 대한 법칙의 추출이 어려운 문제로 남아 있다. 반면에 신경회로망을 이용한 제어는 스스로 지식을 축적할 수 있는 장점을 갖고 있으므로 최근에 많은 연구가 진행중에 있다. 특히 제어분야에서는 용접공정이나 조립공정 등의 공정제어와 로 봇제어의 분야에 이르기까지 응용분야가 확대되고 있다. 이 글에서는 이러한 인공지능 기법을 생산공정의 자동화에 적용한 사례 연구를 통해 이 기법의 유용함을 살펴보기로 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.3 no.3
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• pp.27-37
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• 1993

본 논문은 3S Look-up table을 이용한 직류서보 전동기 시스템의 퍼지 PID제어의 한 기법을 제안한다. 이러한 제어기법은 재래식 조정기법인 ITAE table을 이용하여 제어기의 변수를 1차 조정한 다음 퍼지제어 행렬을 사용하여 작은 이득갑의 변화를 자동 결정함으로서 전동기 속도제어 시스템의 정상상태오차와 과도응답 특성을 향상 시킬 수 있었다. 또한 이러한 시스템은 마이크로프로세서를 이용함으로서 쉽게 실현할 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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• v.39 no.4
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• pp.414-422
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• 2002

In this paper, we propose a new method of adaptive neuro-fuzzy control using CFCM(Conditional Fuzzy c-means) clustering and fuzzy equalization method to deal with adaptive control problem. First, in the off-line design, CFCM clustering performs structure identification of adaptive neuro-fuzzy control with the homogeneous properties of the given input and output data. The parameter identification are established by hybrid learning using back-propagation algorithm and RLSE(Recursive Least Square Estimate). In the on-line design, the premise and consequent parameters are tuned to RLSE with forgetting factor due to a characteristic of time variant. Finally, we applied the proposed method to the water temperature control system and obtained better results than previous works such as fuzzy control.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.99-102
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• 2006

본 논문에서는 두 개의 서브 발전 시스템 (풍력과 태양광 발전 시스템)으로 구성된 하이브리드 발전 시스템의 구현을 위한 디지털 퍼지 제어기를 개발한다. 풍력과 광전자 발전기에서 V-I 특성은 비선형 관계를 보여주기 때문에, 비선형 시스템 제어에 많은 장점을 가진 퍼지 모델 기반 제어기를 사용한다. 그리고 마이크로프로세서 기반 제어 시스템 구현하기 위해서 본 과제에서는 디지털 재설계 기법을 통해 디지털 퍼지 제어기를 설계하게 된다. 마지막으로, 하이브리드 발전 시스템에서 최대 전력 추종과 배터리 상태를 일정하게 유지하기 위해서 세 가지 모드 상태에서 제어 목적이 변화하도록 시스템을 구성하게 된다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.3
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• pp.56-66
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• 1998

본 논문에서는 보상 신호를 이용하는 근사 추론에 기반한 개선된 퍼지 논리 제어기를 제안한다. 제안된 방법은 근사 추론을 위한 인위적인 퍼지 규칙의 생성이나 소속함수의 정의 없이 자동적으로 퍼지 논리 제어기를 구성할 수 있다. 제안된 퍼지 논리 제어기를 cart-pole 제어에 적용하여 기존의 방법들과의 비교를 통해 제시한 방법의 유용성을 검증한다.

• 전기의세계
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• v.46 no.3
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• pp.20-25
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• 1997

자율주행시스템은 복잡한 환경에서 효과적인 주행을 위해서 센서를 통해 주변의 정보를 수집하고 주변환경에 적절한 동작을 취해야 한다. 이러한 자율주행시스템에 지능적인 방법을 통하여 새롭게 제안한 방법을 서술하였다. 퍼지 논리를 이용하여 운전자와 같이 차량이 차선을 따라 주행하기 위한 퍼지 논리 제어기(FLC)가 설계되었다. 함축적인 차량모델을 기반으로 설계한 퍼지 논리 제어기가 복잡하고 정확한 차량모델을 기반으로 설계된 PID나 FSLQ 제어기와 동등한 성능을 발휘하였다. 인간의 운전방법을 학습할 수 있는 신경회로망을 이용하여 자율주행시스템에 적용하였다. 퍼지 신경회로망은 인간의 제어특성을 반영하도록 설계되었으며 자동으로 생성된 제어기는 퍼지 논리 제어나 신경회로망의 기법보다 우수한 성능을 발휘하였다. 퍼지 논리, 신경회로망, 유전자 알고리즘 등의 인간의 지능 모델에 기초를 둔 방법을 자율주행차량의 제어에 도입하므로써 기존의 자율주행시스템의 문제점을 극복하는데 주요한 역할을 하였다. 앞으로 퍼지 논리, 신경회로망, 유전자 알고리즘은 각각의 강점을 융합하거나, 고전적인 제어 알고리즘과 결합하므로써 더욱 우수한 성능을 발휘할 것으로 예상된다.