• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2002.07d
• /
• pp.2114-2116
• /
• 2002

본 논문은 개선된 Complex 방법을 이용한 하이브리드 퍼지 PID 제어기의 최적 자동동조 알고리즘을 제안한다. 제어응답은 퍼지제어기의 환산계수 값에 의해 여러 종류, 여러 형태로 변화하기 때문에 해당하는 제어계의 평가 기준을 만족하도록 제어 파라미터 값을 정하는 것이 중요하다. PID 파라미터 조정법에는 많은 방법이 제안되어 왔었다. 대표적인 예로서 Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Chien-Hrones-Reswick(CHR) 등에 의해 제안된 방법들이 있다. 본 논문에서는 개선된 Complex 방법을 이용한 강력한 자동동조 알고리즘이 하이브리드 퍼지 PID 제어기의 성능을 자동적으로 개선하기 위해 사용된다. 이 알고리즘은 하이브리드 퍼지 PID 파라미터와 환산계수를 제어출력 변화율과 제한조건에 따라 자동으로 추정한다. 지연시간을 갖는 1계, 2계 공정에 적용하고. 공정출력 기준치는 단위 입력으로 한다. 제어 결과의 성능평가를 위해 ITAE(Integral of Time multiplied by the Absolute value of Error)가 사용되며, 또한 제어기의 오버슈트도 토의된다.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.21 no.1
• /
• pp.103-113
• /
• 2003

This paper shows alternative route search and preference route search for the traffic route search, and proposes the use of the fuzzy non-additive controller by the application of AHP(analytic hierarchy process). It is different from classical route search and notices thinking method of human. Appraisal element, weight of route is extracted from basic of the opinion gathering for the driving expert and example of route model was used for the finding of practice utility. Model evaluation was performed attribute membership function making of estimate element, estimate value setting, weight define by the AHP, non additive presentation of weight according to $\lambda$-fuzzy measure and Choquet fuzzy integral. Finally, alternative route search was possible to real time traffic route search for the well variable traffic environment, and preference route search showed reflection of traffic route search disposition for the driver individual. This paper has five important meaning. (1)The approach is similar to the driver's route selection decision process. (2)The approach is able to control of route appraisal criteria for the multiple attribute. (3)The approach makes subjective judgement objective by a non additive. (4)The approach shows dynamic route search for the alternative route search. (5)The approach is able to consider characteristics of individual drivers attributed for the preference route search.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
• /
• 2006.11a
• /
• pp.253-258
• /
• 2006

This paper aims to measure and evaluates the technical efficiency with two inputs and four outputs with the use of fuzzy DEA(Data Envelopment Analysis) in Korean RCC(Rescue Co-ordination Center)/RSC(Rescue Sub-Center). Especially, this paper included not only the marine accident data which occurred for the analysis in particular but also the possibility data of a potential marine accident by an Environmental Stress value and analyzed the technical efficiency. And in this paper, asymmetrical triangular fuzzy number is presented about inputs/ outputs data and a procedure is suggest for it solution. The basic idea is to transform the fuzzy CCR model into a crisp linear programming problem by applying an alternative ${\alpha}-cut$ approach. Also this paper propose a ranking method for fuzzy RCC/RSC using presented fuzzy DEA approach. The result, when ${\alpha}-cut$ is 0.5, efficiency priority should be in order to YS, BS, MP, TS, JJ, PH, US, IC, SC, DR, GS, TA, WD RCC/RSC. Finally, Inefficiency TA, WD RCC/RSC have to benchmarking with reference sets.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.110-113
• /
• 2005

본 논문은 가중 퍼지소속함수 기반 신경망(Neural Network with Weighted fuzzy Membership Funcstions, NEWFM)을 이용하여 심전도 신호로부터 조기심실수축(Premature Ventricular Contraction, PVC)을 판별하는 퍼지규칙을 추출하고 있다. NEWFM은 자기적응적(self adaptive) 가중 퍼지소속함수를 가지고 주어진 입력 데이터로부터 학습하여 퍼지규칙을 생성하고 이를 기반으로 정상 파형과 PVC 파형을 구분한다. 분류 성능 평가를 위하여 MIT/BIH 부정맥 데이터 베이스를 사용하였으며, NEWFM의 입력은 심전도의 파형에 웨이블릿 변환을 적용하여 추출된 웨이블릿 계수를 사용하였다. 여기에 비중복면적 분산 측정법을 적용하여 중요도가 낮은 계수를 제거하면서 최소의 m 개 특징입력만을 사용한 하이퍼박스로 단순화 시킨다. 이러한 방법으로 추출된 2개의 웨이블릿 계수를 사용한 퍼지규칙은 $96\%$의 PVC 분류성능을 보여준다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07d
• /
• pp.2995-2997
• /
• 2000

원자력발전소의 열출력 계산 결과에 가장 큰 영향을 미치는 변수는 주급수 유량이며, 측정방식상의 특성(Venturi Fouling)으로 인해 계산시 과다하게 반영될 소지가 있다 본 연구에서는 이 측정 오차를 최소화하기 위하여 뉴로-퍼지 논리를 이용하여 주급수 유량을 예측한 후 그 결과를 통해 열출력을 재평가하고자 하였다. 즉, 뉴로-퍼지로의 입력 변수(증기발생기 압력 및 수위. 터빈 충동실 압력)들은 모의훈련으로 출력을 상승시키면서 취득한 후 Wavelet Denoising 기법을 이용하여 노이즈를 제거시키고. 뉴로-퍼지 추론 계통의 파라메타들을 최적화시키기 위하여 유전적 알고리듬 및 최소자승법에 의한 Hybrid Learning Rule을 이용하여 학습시켰다. 시뮬레이션을 수행한 결과, 주급수 유량이 양호하게 예측되어, 이 결과를 토대로 열출력을 평가하는데 본 알고리듬의 적용이 성공적임을 입증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.5 no.4
• /
• pp.738-745
• /
• 2001

In this paper, when the moving object move to the three-dimentional space, the tracking system track the moving object using the fuzzy reasoning. The joint angle el of the manipulator rotate from $0^{\circ}\; to\; 360^{\circ}$ , and the joint angle $\theta_2$rotate from$0^{\circ}\; to\; 360^{\circ}$. The fuzzy singleton is used for fuzzification and the control rule is twenty five and the fuzzy inference method is simplified Mamdani's reasoning and the defuzzification is the SCOG(Simplified Center Of Gravity) of the fuzzy controller To measure of the performance of the designed system, the fuzzy controller is compared with the CTM(Computed Torque Method) controller at the same condition. when the disturbance torque is ON, the both of CTM and fuzzy controller tracked object without error, However, the disturbance torque changed 0.4N, the CTM controller is 10 times greater than fuzzy controller at the sum of absolute error difference. The designed system is showed it's robustness against with disturbance.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.359-365
• /
• 2008

CP(Counterpropagation)알고리즘은 서로 다른 두 개의 신경망이 하나로 결합 된 혼합형 모델로서, 다른 신경망 모델에 비해 비교적 단순하고 빠른 학습 속도를 보인다. 그러나 CP 알고리즘은 다양한 패턴이 입력되면 충분한 경쟁층의 수가 설정되지 않아 학습이 불안정하고, 출력층에서 연결강도를 조정할 때 일반적인 학습률 조정방법으로 불안정한 학습 결과를 보인다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다수의 경쟁층을 설정하여 경쟁층에서 패턴 분류의 정확성을 높이고, 입력 벡터와 승자 뉴런의 대표 벡터간의 차이와 승자 빈도수를 반영하여 학습률을 동적으로 조정하여 경쟁층에서의 학습이 안정적으로 진행되도록 하고, 출력층에서 연결강도를 조정할 때 모멘텀(momentum)학습법을 적용한 개선된 CP 알고리즘이 제안되었다. 본 논문에서는 개선된 CP 알고리즘에서 경쟁층의 수를 효율적으로 설정하기 위해 퍼지 제어 기법을 이용하여 경쟁층의 수를 결정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 CP 알고리즘에 입력되는 패턴의 정보를 이용하여 퍼지 소속 함수를 설계하고 입력에 대한 소속도를 계산한 후, 퍼지 제어 규칙을 적용하고, Mamdani의 Min_Max 추론 방법으로 추론한다. 퍼지 추론을 통해 최종적으로 얻어진 값을 무게 중심법으로 비퍼지화 하여 최종적으로 개선된 CP 알고리즘의 경쟁층의 수를 결정하는데 적용한다. 제안된 방법의 학습 및 인식 성능을 평가하기 위해, 숫자, 영어 등과 같이 다양한 패턴을 실험에 적용한 결과, 제안된 방법이 경쟁층의 수를 결정하는데 효과적임을 확인할 수 있었다.

• The Journal of the Korea Contents Association
• /
• v.11 no.4
• /
• pp.74-82
• /
• 2011

To do fuzzy modelling of a nonlinear process needs to analyze the characteristics of input-output of fuzzy inference systems according to the division of entire input spaces and the fuzzy reasoning methods. For this, fuzzy model is expressed by identifying the structure and parameters of the system by means of input variables, fuzzy partition of input spaces, and consequence polynomial functions. In the premise part of the fuzzy rules Min-Max method using the minimum and maximum values of input data set and C-Means clustering algorithm forming input data into the clusters are used for identification of fuzzy model and membership functions are used as a series of triangular, gaussian-like, trapezoid-type membership functions. In the consequence part of the fuzzy rules fuzzy reasoning is conducted by two types of inferences such as simplified and linear inference. The identification of the consequence parameters, namely polynomial coefficients, of each rule are carried out by the standard least square method. And lastly, using gas furnace process which is widely used in nonlinear process we evaluate the performance and the system characteristics.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
• /
• v.33 no.3
• /
• pp.917-926
• /
• 2013

This study presents the feasibility of fuzzy multi-criteria decision making (MCDM) techniques for the robust prioritization of projects. It is applied to water resources planning problem. Results from weighted sum method (WSM), analytic hierarchy process (AHP), revised analytic hierarchy process (R-AHP), and TOPSIS are compared with those from Fuzzy WSM, Fuzzy, AHP, Fuzzy R-AHP, and Fuzzy TOPSIS. For the calculation, all weights on criteria and the normalized data were obtained from the same investigation. As a result, the rankings from four MCDM techniques are slightly different while those from fuzzy MCDM show the comparatively consistent ranking. Therefore, it is desirable to use fuzzy MCDM technique when MCDM is used for the prioritization problem, since fuzzy MCDM can include the uncertain variability of input data and weighting values on criteria.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
• /
• v.13 no.3
• /
• pp.207-212
• /
• 2007

This paper aims to measure and evaluate the technical efficiency with two inputs and four outputs with the use of fuzzy DEA in Korean RCC/RSC. Especially, this paper included not only the marine accident data which occurred for the analysis in particular but also the possibility data of a potential marine accident by an Environmental Stress value and analyzed the technical efficiency. And in this paper, asymmetrical triangular fuzzy number is presented about inputs/ outputs data and a procedure is suggested for it's solution. The basic idea is to transform the fuzzy CCR model into a crisp linear programming problem by applying an alternative ${\alpha}$-cut approach. Also this paper propose a ranking method for fuzzy RCC/RSC using presented fuzzy DEA approach. The result, when ${\alpha}$-cut is 0.5, efficiency priority is found in the order of YS, BS, MP, TY, JJ, PH, US, IC, SC, DH, GS, TA, WD RCC/RSC. Finally, Inefficiency TA, WD RCC/RSC have to benchmarking with reference sets.