• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.10 no.2
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• pp.87-96
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• 2012

With a view to determine a safe speed the limit of a manipulator arm, several experiments was performed with a multi-jointed manipulator in maintenance and decommissioning tasks of nuclear facilities. Under the simulated emergency conditions, which were generated with random combinations of manipulator arm speed, failure probability and failure type, response characteristics of human operators to various malfunctions of a manipulator arm were measured in terms of reaction time, number of false alarm, and number of misses. This paper demonstrated that failure type, manipulator axes and manipulator arm speed has significant effects on human reaction time. As a whole the reaction time was slightly increased with manipulator arm speed, which is showed somewhat different pattern due to failure type. The reaction time to an axis acting on a workpiece directly, which could flex and extend, was fastest and much more its standard deviation was small. Various factors which may affect safe speed were also described.

• Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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• v.32 no.4
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• pp.641-650
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• 2008

In this study, seven models with distinctly different body types were researched and explanatory variables were reviewed. Review was done by using body measurements and the measurements of the appropriate bodice patterns in 1D, 2D, and 3D measurement methods in order to review the pattern making system and the equations for calculating the dimensions of the sleeve caps, which are readily available. Data on human bodies, which can be the criteria for each body part required for the new system for making sleeve cap part, were selected considering conditions such as items with a significantly high contribution rate from the results of regression analysis and the easiness of measurement. As a result of research, an explanatory variable required for the system for making sleeve caps with high general use was extracted. All items with the exception of the waist circumference and upper arm circumference were about the measurement of the form of human bodies, which were newly set in this study. As a result of this study, the equations for calculating the dimensions of each part of the sleeve caps showed distinct differences in comparison to the conventional system of construction.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.1802-1806
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• 2009

최근 들어 국내외에서는 하천환경 및 생태서식처 기능을 갖는 자연형 하천으로의 복원에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 하천복원의 범주에서 하천 내 설치되는 수공구조물에 대한 중요성이 많이 언급 되고 있는데 그 중 대표적인 것으로 수제를 들 수 있다. 하천 내 설치하는 수제(groyne)는 제방보호 및 유로변경의 목적으로 하천내에 시공되는 구조물 중의 하나로서 하천복원과정에 있어 필수불가결한 구조물 중의 하나로 인식되고 있다. 근래에 들어 경제성 및 환경성을 갖는 수제에 대한 연구로 변형수제에 대한 연구들이 진행 되고 있는데 변형수제의 대표적인 형상으로는 L형, T형 수제 및 굴절, 열쇠형 수제 등이 있다. 각각의 수제들은 그 형상에 따라 수제주변에서 국부적인 흐름구조가 다르게 발생하게 된다. 이러한 수제들은 수제 고유의 형태에 대한 흐름특성 연구들이 주로 이루어지고 있는 반면에 수제의 투영길이에 대한비교는 수행되지 않았다. 즉 동일한 수제길이를 갖더라도 설치각이나 형태에 따라 투영면적에 대한 유수단면적의 변화가 발생하게 된다. 본 연구에서는 그림과 같이 상향 또는 하향굴절수제를 대상으로 팔길이(AL)의 변화를 주었으며, 팔길이 변화로 인해 발생되는 투영길이(L')와 동일한 길이를 갖는 연직수제를 제작하여 흐름특성을 관측하고 비교하여 보았다. 수제는 군집 형태로 건설되는 것이 일반적이나 여러 가지 형태의 조합으로 건설되기도 하는데 이러한 투영길이에 대한 비교는 수제설계 시 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.13 no.1
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• pp.7-11
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• 2002

A novel microstrip type law-pass filter using thin or thick film resistors is proposed to efficiently eliminate harmonic spurious response in stop-band. The proposed low-pass filter shows the spurious suppression enhancement of 20 dB over a conventional one. The designed low-pass filter could be used as a harmonic rejection filter of a local oscillator for Ku-band satellite payload system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.14 no.2
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• pp.155-163
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• 1989

For a one link flexible arm control, quadratic optimal control is applied to the dynamic modilling which is derived from an assumed mode method. For the quadratic optimal control technique, the full state feedback must be obtained for closing the control loop, but because some of the states in the flexible system(e.g. the rate of change of the time dependent variables of the mode shapes) can not be directly measured, state estimator is necessary to achieve the practical implementation of the optimal controller. When disturbances and measurement noise occur, stochastic approach must be applied to estimating the states of the system. Kalman Filter is used as a stste estimator. Through the simulation, the flexible system with state estimator is compared with the flexible system assuming that all the states can be measured.

• Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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• 1998.10a
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• pp.96-98
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• 1998

1. 서론 : 팔라듐이나 이의 합금막들은 높은 선택적 투과특성으로 인해 수소 정제나 분리막 반응기와 같은 산업응용 분야에서 매우 높은 관심을 갖고 있다. 상업적으로 이용되고 있는 이러한 막들은 통상적인 metallugical process에 의해 제조괸 self-supported type으로 수소 투과 속도가 낮을 뿐만 아니라 팔라듐 등은 고가의 귀금속이므로 비경제적이다. 따라서 현재 대부분의 연구자들은 기계적 강도를 유지하기 의한 다공성 지지체 위에 얇은 금속 박막을 코팅함으로서 투과성을 높이는 동시에 경제적인 복합막 형태의 막을 만드는데 연구의 촛점을 맞추고 있다. 이러한 형태의 막을 제조하기 위한 금속 박막 제조법은 무전해 도금법(electroless deposition), 화학증착법(CVD), 스퍼터링(sputtering), 전해도금법(electrodeposition) 등이 시도되었다. 그러나 수소에 대한 우수한 선택적 투과 특성을 갖기 의해서는 대부분 5$\mu$m 이상의 두꺼운 막을 제조하였으며 이보다 얇은 막의 제조에 한계가 있기 때문에 이들 막에 대한 기체 투과 특성에 대한 연구결과는 많지 않다. 본 연구에서는 기존의 전기도금법을 응용한 소위 'vacuum electrodeposition' 이란 새로운 기술을 도입함으로써 우수한 선택적 투과성을 갖는 2$\mu$m 이하의 팔라듐 합금 박막 제조를 가능하게 하였다. 지지체 표면의 거칠음 정도, 평균 기공 크기 등의 지지체 성질의 조절에 의한 금속 박막의 핀홀을 최소화함으로써 질소와 같은 inert gas의 투과도는 거의 없게 유지하는 동시에 금속 박막 두께, 결정 구조(e.g. grain size), 합금 조성 등을 조절함으로써 수소의 투과도를 높이고자 하였다. 있다. 후자의 경우, 미량의 과산화수소수 (1~10,000 ppm)를 이용해 처리 해주는 방법의 경우 경제적으로 큰 장점이 있고, 처리가 단순하다는 장점이 있으나 과산화수소수 자체에 포함하고 있는 높은 impurit level, 그리고 처리후 장시간의 flushing time을 가져야 한다는 단점등이 존재 하고 있다.요구된다. 몰입이 가능하여 임계치가 저하된 것으로 여겨진다. 또한 광학적 이득의 존재는 이 구조에 의한 극단파장 반도체 레이저다이오드의 실현 가능성을 나타내는 것이다.548 mL에 비해 통계학적으로 의의 있게 적었다(p<0.05). 결론: 관상동맥우회로 조성수술에서 전방온혈심정지액을 사용할 때 희석되지 많은 고농도 포타슘은 fliud overload와 수혈을 피하고 delivery kit를 사용하지 않음으로써 효과적이고 만족할 만한 심근보호 효과를 보였다.를 보였다.4주까지에서는 비교적 폐포는 정상적 구조를 유지하면서 부분적으로 소폐동맥 중막의 비후와 간질에 호산구 침윤의 소견이 특징적으로 관찰되었다. 결론: 분리 폐 관류는 정맥주입 방법에 비해 고농도의 cisplatin 투여로 인한 다른 장기에서의 농도 증가 없이 폐 조직에 약 50배 정도의 고농도 cisplatin을 투여할 수 있었으며, 또한 분리 폐 관류 시 cisplatin에 의한 직접적 폐 독성은 발견되지 않았다이 낮았으나 통계학적 의의는 없었다[10.0%(4/40) : 8.2%(20/244), p>0.05]. 결론: 비디오흉강경술에서 재발을 낮추기 위해 수술시 폐야 전체를 관찰하여 존재하는 폐기포를 놓치지 않는 것이 중요하며, 폐기포를 확인하지 못한 경우와 이차성 자연기흉에 대해서는 흉막유착술에 더 세심한 주의가 필요하다는 것을 확인하였다. 비디오흉강경수술

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.4
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• pp.458-463
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• 2019

Palladium (Pd) is widely used as a catalyst and noxious gas sensing materials. Especially, various researches of Pd based hydrogen gas sensor have been studied due to the noble property, Pd can be adsorbed hydrogen up to 900 times its own volume. In this study, palladium oxide (PdO) nanostructures were grown on Si substrate ($SiO_2(300nm)/Si$) for 3 to 5 hours at $230^{\circ}C{\sim}440^{\circ}C$ using thermal chemical vapor deposition system. Pd powder (source material) was vaporized at $950^{\circ}C$ and high purity Ar gas (carrier gas) was flown with the 200 sccm. The surface morphology of as-grown PdO nanostructures were characterized by field-emission scanning electron microscopy(FE-SEM). The crystallographic properties were confirmed by Raman spectroscopy. As the results, the as-grown nanostructures exhibit PdO phase. The nano-cube structures of PdO were synthesized at specific substrate temperatures and specific growth duration. Especially, PdO nano-cube structrures were uniformly grown at $370^{\circ}C$ for growth duration of 5 hours. The PdO nano-cube structures are attributed to vapor-liquid-solid process. The nano-cube structures of PdO on graphene nanosheet can be applied to fabricate of high sensitivity hydrogen gas sensor.

• Journal of IKEEE
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• v.22 no.2
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• pp.356-361
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• 2018

We investigated a hydrogen gas sensor which is available in a high temperature atmosphere. The hydrogen sensors were fabricated into a metal-oxide-semiconductor (MOS) structure made of $Pd/Ta_2O_5/SiC$, and the thin tantalum oxide ($Ta_2O_5$) layer was fabricated by rapid thermal oxidation (RTO). In the experiment, we made three types of sensors with different palladium (Pd) patterns to evaluate the effect of Pd electrode on response characteristics. As the result, the response characteristics in capacitance were improved further when the filled area of the Pd electrode became larger.

• Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.172-175
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• 2001

A novel microstrip type low-pass filter using thin or thick film resistors is proposed to efficiently eliminate harmonic spurious response in stop-band. The proposed low-pass filter shows the spurious suppression enhancement of 20 dB over a conventional one. The designed low-pass filter could be used as a harmonic rejection filter of a local oscillator for Ku-band satellite payload system.

• The Korean Journal of Malacology
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• v.30 no.4
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• pp.437-441
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• 2014

One specimen of Argonauta argo belonging to the family Argonautidae, was collected Songjeong, southeastern coastal water of Korea on July 12, 2010. The specimen, a mature female of 76 mm mantle length and 97 mm shell length. The number of ribs are 56 in shell. The shell is distinct between the arm I's. The I arm has expanded, hemi-discoidal web to which the distal part is fused together. The funnel is large and exceeds the base of arm IV. The arms formula is IV > $II{\fallingdotseq}III$ > I. The specimen was female. Fecundity was 155,203 eggs. This species is pelagic octopus and important prey item of dolphin.