• 기계와재료
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• v.22 no.4
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• pp.84-91
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• 2010

최초의 산업용 로봇이 개발된 이래 산업 자동화의 중심에는 산업용 로봇이 있었으며 현대의 풍요로운 산업화는 자동화 장비를 통한 대량생산에 힘입은 바 크다. 산업용 로봇은 현재까지도 제조 산업에서 매우 중요한 역할을 차지하고 있으며 그 중요도는 점점 커질 것으로 예상된다. 현재의 산업용 로봇은 과거에 비해서 정밀도, 강성, 내구성측면에서 많은 발전을 이루었다. 그러나 그 외형의 측면에서는 큰 변화가 없었으며, 아직도 대부분의 사업장에서는 하나의 팔을 가진 로봇이 이용되고 있다. 이러한 하나의 팔을 가진 전통적인 싱글 암 로봇은 작업자가 두 손을 가지고 작업하는 작업장에서는 적용하기 곤란하며, 이는 산업용 로봇의 적용 범위를 제한하는 주된 이유 중의 하나임이 분명하다. 전자제품, 기계부품의 조립작업을 위해서는 인간과 같이 양팔을 가진 형태의 로봇시스템이 매우 효과적이며, 이러한 이유로 해외의 선진사를 중심으로 양팔을 가지는 제조용 로봇의 개발이 이루어지고 있다. 현재 시점에서는 상용화된 양팔로봇시스템은 소수에 불과하며, 기능적인 측면에서는 단순한 형태의 작업만이 가능하다. 그러나 기구학적 구성에 있어서 기존의 로봇과 달리 양팔구조를 가지고 있기 때문에 향후 매우 발단된 형태로 인간과 유사한 양팔 협조 작업을 수행하는 산업용 양팔로봇이 개발될 것으로 생각된다. 본 문헌에서는 현재의 제조용 양팔로봇 연구 동향을 간략히 설명하고, 한국기계연구원의 제조용 양팔로봇 시스템에 관련된 연구 내용을 소개하고자 한다.

• Journal of Korean Orthopaedic Sports Medicine
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• v.1 no.1
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• pp.43-48
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• 2002

Purpose : We evaluated radiographic changes and clinical manifestations of the elbow joint to identify the effects of the throwing between dominant and non-dominant arms. Materials and Methods : A hundred and five little leaguer’s baseball player in 5 elementary school and 2 middle school were evaluated for clinical symptoms and radiographic changes about elbow joint. Mean age was 12 years old and average periods of exercise were 32 months. Elbow functions were evaluated using ASES standardized assessment form and radiographic changes of medial epicondyle were examinated for enlargement, separation of the apophyses, fragmentation and irregularity. Results : Thirty seven players (35$\%$) were complained pain with throwing and the average score was 4.8 using visual analog scale. There were no significant differences in range of motion except flexion angle, valgus angle, and strength between dominant arm and non-dominant arm. Valgus laxity was more prominent in dominant arm. Ulnohumeral tenderness, radiocapitellar tenderness and medial flexor origin tenderness were in 18, 6, and 17 cases respectively in dominant arm. Medial epicondyle was enlarged in dominant arm with 13.0 by 6.3 mm compared to non-dominant arm with 11.7 by 6.1 mm. Apophyseal separation was 0.8 mm in dominant arm and 0.5 mm in non-dominant arm. Fragmentation and irregularity were 14 (13$\%$) and 25 (24$\%$) cases respectively in dominant arm. Conclusion : In little league baseball player, it needs usage of ball and bat with appropriate weight, and careful conditioning programs through throwing exercise in order to avoid elbow injuries.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.151-152
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• 2022

본 논문에서는 키넥트 센서 기반의 치매 예방 애플리케이션을 설계하고 구현한다. 이 애플리케이션은 치매 예방을 위해 노년층의 인지기능을 높이고, 팔 동작을 활성화할 수 있는 청기 백기 게임의 기능을 구현한다. 청기 백기 게임은 키넥트 센서 기반으로 모션 인식 기능을 활용하여 화면의 텍스트와 음성에 따른 행동을 취함으로써 점수를 획득할 수 있다. 청기 백기 게임은 사용자들이 애플리케이션의 지시에 집중하고, 기억하는 능력과 자기 조절력을 향상함으로써 치매를 예방할 수 있는 기능을 제공한다.

• The Journal of Korean society of community based occupational therapy
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• v.3 no.1
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• pp.33-42
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• 2013

Objective : The purpose of this study is to assess effects of Robot-assisted therapy on function of upper extremity in stroke patients. Method : A total of 11 patients suffered from stroke participated in this study. Inpatients of 4 people and outpatients of 7 people divided by 12 months conducted Robot-assisted therapy for 5~6 weeks. Therapists selected appropriate exercise mode to patients, and patients Patients performed the reaching exercise was repeated with looking monitor provided 3-dimensional feedback. Before and after treatment of upper extremity functions was compare by Wolf Motor Function(K-WMFT), Box & Block Test(BBT), Dynamometer, average execution time. Result : Grip power, K-WMFT, BBT, average performance times were promoting in all subjects, and only showed statistically significant changes in outpatients. But outpatients did not show statistically significant changes in inpatients. Conclusion : Robotic-assisted therapy in stroke patients have a positive impact on upper extremity function that could confirm that. In the future, Robots-assisted therapy is expected to be useful for stroke patients in the area of occupational therapy.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2009.05a
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• pp.239-242
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• 2009

최근 3 차원 측정 기술을 활용한 운동 기능성의 향상을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 예로 3 차원 인체 정보를 이용한 의복패턴 제작 시에 필요한 절개선으로 피부상에서 동작 시 늘어나지 않는 선(Lines of Non-Extension, LoNE)을 찾아내어 활용한 연구가 발표된 바 있다. 이러한 LoNE 은 기존 의복구성을 위한 봉제선이나 기능선으로 활용될 때 동작기능성을 저해하지 않는 특징이 있다. 이에 본 연구에서는 스포츠웨어에서 활동성이 큰 상체의 어깨부위에서 Lines of Non-Extension 을 탐색하고자 하였다. 연구 방법으로는 20 대 후반 남성 2 명을 대상으로 체표의 등 부분에서 3cm 간격으로 계측점을 표시한 후 3D 인체 데이터 (Cyberware, WB)를 획득하였다. 측정시의 자세는 팔을 $30^{\circ}$, $90^{\circ}$, $135^{\circ}$, $180^{\circ}$ 외전시켰다. 피부 표면에서의 길이 변화는 구획의 크기를 달리하면서 가로, 세로, 사선방향으로 동작에 따라서 측정하였다. 변화량은 정자세($30^{\circ}$)를 기준으로 A 라 하였을 때, 기준자세와의 차이가 가장 큰 변화량을 보인 자세를 B 라 하고 A 와 B 간의 차이로 계산하였다. 연구결과, NASA 의 Biosuit 에서 소개된 Iberall(1970)의 LoNE 중 진동둘레를 포함한 팔 부위와 등, 어깨 부위에서 유사한 라인을 찾았다. 본 연구에서와 같이 구획별 사선방향 피부 변화량을 측정하는 것은 피부면에 숨겨진 인간공학적 의복 기능선을 탐색하는 데 효과적임을 확인하였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.19 no.3
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• pp.115-120
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• 2019

Hemiplegic patients who suffered from a stroke struggle with a deterioration in upper limb functions, which can both be psychologically and physically discomforting; this can also limit patients' daily tasks involving any upper limb motions. In this study, we developed an assistive device for hemiplegic patients to improve their upper limb functions. It was manufactured to train patients by using their grip strength and the range of motion of the arm. Furthermore, we produced game contents in virtual reality to induce users' immersion and interaction. It was configured as a multi-player game to help ease the mental burden of receiving the training alone, hence allowing the patient and the caregiver to join the rehabilitation training simultaneously. The assistive device and game contents developed in this study enables patients and caregivers to easily check the degree of improvements in upper limb function by viewing quantitative analysis and visualized results.

• The Academic Congress of Korean Shoulder and Elbow Society
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• 2003.11a
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• pp.84-90
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• 2003

최근 견관절 질환 치료의 발전에 힘입어 술 후의 유병율을 줄이고, 보다 견고한 조직 복원이 가능해 짐으로써 운동사슬(kinetic chain)의 생리적이고 생 역학적인 복원을 위한 재활치료를 조기에 시행할 수 있게 되었다. 이러한 조기재활 치료는 술 전 적절한 준비, 해부학적인 수술적 치료, 술 중 적절한 운동범위의 회복, 술 후 조기 보조 및 능동 보조운동, closed chain-axial loading rehabilitation protocol, 재활치료 중 기능적 관절위치 유지 및 기능회복에 따른 생리적 호전 등의 원칙을 통해 견관절의 여러 질환의 재활치료에 적용할 수 있다. 견관절의 조기 재활치료 시 통증은 근육의 조화운동을 저해하게 되며 관절의 안정적인 운동과 기능을 방해하게 된다. 따라서 시각 측정표를 이용한 4이하의 통증범위에서, 관절의 위치와 팔 및 몸의 운동 그리고 근육의 작용을 잘 관찰하는 가운데 운동을 함으로써 통증으로 인한 근억제 효과를 줄이며, 보다 조기에 안전하게 일상생활 및 운동복귀를 할 수 있다.

• Environmental engineer
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• v.22 s.230
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• pp.98-99
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• 2005

아침에 일어날 때 피로하다면 신경계 이상에 의한 피로일 수 있다. 과로도 안했는데 오후만 되면 움직이지 못하게 피곤하다면 질병일 수 있다. 이렇듯 피로한 부위가 어딘가에 따라 건강을 확인해볼 수 있다. 눈이 피곤하다면 간이 약한 것이다. 또 눈 주위에 붉은 핏줄이 선다면 심장이 약한 것이다. 눈꺼풀이 붓고 눈물이 많아지며 집중력이 떨어진다면 비장에 이상이 있다고 볼 수 있다. 아래 눈꺼풀이 붓고 눈이 침침하며 어지럽다면 신장기능을 점검해볼 필요가 있다. 이가 들뜨고 시큰거리며 피로하다면 위가 나쁜 것이고, 손발이 나른하며 붓고 움직이기 싫다면 비장이 나쁘다고 할 수 있다. 또 팔 다리 관절 및 허리와 무릎 관절이 쑤시고 피로하다면 비장과 신장이 약한 것이다. 목소리에 힘이 없으면 기가 허한 것이고 방광기능도 살펴야 한다. 목소리가 자주 가라앉고 잘 쉬면 신장기능을 점검해야 한다. 또 목소리가 몹시 조급한 느낌이 들면 폐기능 장애를 의심해볼 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.55-56
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• 2020

본 논문에서는 키넥트 센서 기반의 노인 건강 관리 애플리케이션을 설계하고 구현한다. 이 애플리케이션은 체조하기 모드와 두뇌 게임 모드로 구성한다. 체조하기 모드는 모션 인식 기능을 활용하여 스트레칭을 비롯한 다양한 체조 동작을 반복적으로 따라 함으로써 사용자의 건강을 관리할 수 있는 기능을 제공한다. 두뇌게임 모드는 사용자의 기억력을 증진함으로써 치매를 예방할 수 있는 기능을 제공한다. 또한, Unity의 핸드트래킹 기술을 이용하여 두뇌 게임을 하는 동시에 자연스레 팔과 어깨의 운동을 할 수 있도록 게임 화면을 구성한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.8
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• pp.5364-5371
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• 2015

The purpose of the study is to prevent pain and malfunction of the hand by correcting the angle of holding a smartphone. Subjects comprised of 21 healthy students. This research was conducted from April 21 2014 to April 27 2014. The three groups were as follows: first group included 7 students who held the phone at an angle of 90 degrees without a sling, and second group included 7 students who held the smartphone at an angle of 90 degrees with a sling; and the third group included 7 students who held the smartphone at an angle of 120 degrees with a sling. VAS was measured through the Finkelstein Test. Also, pain rating and muscle strength were assessed four times 30 minutes before and after the experiment for one and a half hour with pinch grip, dynamometer, and visual analogue scale. Smartphone was used. In all of the measurements, period showed a significant difference (p<.05) between both sides and a significant difference was not found between the group. In the time ${\times}$ group, pain score and grip strength were significantly different in the right side only (p<.05). According to the results of this experiment, providing support to the hand helps to increase the hand function by reducing the stress.