Aircraft Path Planning Considering Pop-up Threats Using Framed-Quadtree Wavefront Propagation and Navigation Function (Framed-Quadtree 파면전파 기법과 항법함수 기법을 이용한 항공기 위협회피 궤적 설계)
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- Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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- v.35 no.10
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- pp.918-926
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- 2007