• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.25-30
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• 1993

생산시스템에 지능을 부여하려는 기술개발을 선진국에서는 최근 IMS프로그램을 통해 시도하고 있다. 이중 '차세대 생산시스템을 구축을 위한 통합모델 기초 연구' 과제에 일본에서 많은 관심을 보이고 있으며, 이는 CIM기술실현을 위해서 중요 과제로 판단된다. 이와같이 설계, 가공 및 생산관리 정보를 통합하려는 목적을 갖는 과제의 하나로 공정설계 자동화 과제가 있다. 이 과제에서는 생산정보의 통합을 위한 노력으로 특징형상(Feature) 기술과 데이터베이스 이용 기술 등을 개발하고 있다. 본 논문에서는 IMS 사업의 관심과제, 생산정보 통합 측면에서 상기 기술에 대한 이해, 그리고 공정설계 자동화 연구과제를 제한된 범위에서 생각해 본다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.553-555
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• 2003

사람의 얼굴을 검출 및 인식을 하는 여러 가지 다양한 알고리즘이 소개되고 있다. 본 논문에서는 사람의 피부색을 이용한 컬러정보(Color Information)와 국부 최적 임계치 기법을 사용하여 얼굴의 형상정보를 검출하고 얼굴 영역을 검출하는 방법을 사용한다. 컬러정보를 사용하여 얼굴의 후보영역을 선정한 후에 그 후보영역에서 얼굴의 특징인 눈, 눈썹, 입을 찾는 방법을 제안한다. 피부색은 일정한 분포를 가지고 있기 때문에 후보영역을 비교적 정확히 찾을 수 있으며, 국부 최적 임계치 기법은 효과적인 얼굴 특징 검출방법이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.775-777
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• 1999

흉부 단순 X선 사진에 있어서 폐의 간질성 음영의 특징을 컴퓨터를 이용하여 해석하는 시스템을 구축하여 그 정확도를 검토하였다. 이 시스템에서는 X선 사진을 디지털화 해서 관심영역을 설정하여 4방향 라플라시안-가우시안 형상필터를 행하여 2치화 한후, 계속해서 선상음영 판정처리 및 선상음영 차분처리를 행해 간질성 음영의 특징을 나타내는 몇가지 물리적인 지표를 계산 하였다. 82명의 정상예와 이상예에 대하여 이들 물리적 지표의 ROC 해석을 행하여 간질성 폐질환 변화의 양호한 검출결과를 얻었다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.06a
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• pp.725-728
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• 1998

흉부 단순 X선 사진에 있어서 폐의 간질성 음영의 특징을 컴퓨터를 이용하여 해석하는 시스템을 구축하여 그 정확도를 검토하였다. 이 시스템에서는 X선 사진을 디지털화 해서 관심영역을 설정하여, 4방향 라플라시안 -가우시안 형상필터를 행하여 2치화 한후, 계속해서 선상음영 판정처리 및 선상음영 차분처리를 햐해 간질성 음영의 특징을 나타내는 몇가지 물리적인 지표를 계산하였다. 82명의 정상예와 이상예에 대하여 이들 물리적 지표의 ROC 해석을 행하여 간질성 폐질환 변화의 양호한 검출결과를 얻었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.238-242
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• 1992

Thus paper deals with a study of the automatic machining and measurement system based on Features. The system includes following 5 modules : a feature-based design module, an automatic NC programming module, an automatic measurement programming module, and a simulation module. The system is developed by using IBM-PC in the AutoCAD and the BORLAND c $\^$++/ environment. A vertical machining center equipped with FANUC 0MC is used for experiments. Performance of the system is confirmed by a large amount of experiment.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.9B
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• pp.1251-1258
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• 2001

본 논문은 2차 다항식을 이용하여 3차원 물체의 표면 특징을 추출하고 표현하는 방법을 제안한다. 본 연구는 수정된 스캔 라인 기법을 이용하여 에지 맵을 얻는다. 에지 맵으로부터 3차원 물체의 각 면들을 분리하기 위해 레이블링 연산을 하고 각 면에서 중심점과 모서리 점들을 추출한다. 그 다음에, 평면 방정식으로부터 각 면이 평면인지 곡면인지를 판단한다. 3차원 물체를 표현하기 위해 각 면의 평면 또는 곡면의 계수 및 특징들을 추출한다. 합성영상과 실측영상을 통해서 제안된 기법의 성능을 알아보았고, 또한 제안된 기법으로 3차원 물체를 재구성하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.347-350
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• 2003

최근 '생산자 책임 재활용제도'가 시행되면서 의무재활용 캔, PET 용기류 생산자들은 판매되 제품에 대한 수집·선별·재활용의 편의를 위해 재활용기계 등의 연구·제작이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 부탄가스캔과 비슷한 모양의 일반 음료캔을 부탄가스캔으로 오인식하는 현재의 재활용 기계의 문제점을 분석하고, 비선시스템을 이용하여 부탄가스캔만이 가진 특징형상을 추출하여 선별방식의 문제점을 보완할 수 있는 방법을 제안한다.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.20 no.4
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• pp.277-282
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• 2011

We carried out shape recognition. We found out cucumber's feature shape by means of neural network and back propagation algorithm. We developed an algorithm which finds object position and shape in real image and we gained following conclusion as a result. It was processed for feature shape extraction of cucumber to detect automatic. The output pattern rates of the miss-detected objects was 0.1~4.2% in the output pattern which was recognized as cucumber. We were gained output pattern according to image resolution $445{\times}363$, $501{\times}391$, $450{\times}271$, $297{\times}421$. It was appeared that no change was detected. When learning pattern was increased to 25, miss-detection ratio was 16.02%, and when learning pattern had 2 pattern, it didn't detect 8 cucumber in 40 images.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.8
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• pp.1083-1089
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• 2010

Shape memory alloys (SMAs) are smart materials. The unique characteristics of SMAs enable the production of large force and displacement. Hence, SMAs can be used in many applications such as in actuators and active structural acoustic controllers; the SMAs can also be used for dynamic tuning and shape control. A SMA torque tube actuator consisting of SMA tubes and superelastic springs is proposed, and the behaviors of the actuator are investigated. From the results of heat transfer analysis, it is proved that the SMA torque tube actuator with both resistive heating of SMA itself and a separate conventional heating rod in the tube core has good performance. The behavior of an actuator system was analyzed by performing a contact analysis, and the twisting motion was noticed when checking the actuation. 3D SMA nonlinear constitutive equations were formulated numerically and implemented by performing a nonlinear analysis by using Abaqus UMAT.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.41-47
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• 1990

최근 열에너지를 기계에너지로 변환이 가능한 신소재인 형상기억합금으로 제작된 새로운 형태의 actuator를 이용한 해저로봇의 개발에 관하여 많은 연구들이 행하고 있다. 저자들은 로봇의 모양을 실제 동물의 형태인 "게" 모양으로 하고, 로봇을 구동시키는 게의 다리의 모든 연결부분의 인공근육을 Ni-Ti계 형상기억합금 스프링 또는 와이어로 구성되어져 있으며, 마이크로 컴퓨터에 의하여 구동이 자유로이 조절이 가능한 게 형태의 모양 로봇을 실제의 1/20크기로 제작하였다. 이 로봇의 특징은 구조가 간단하고, 고강도, 고내식성 그리고 부드럽고 자유롭게 3차원적 동작이 가능하다는 것을 들 수 있다. 해저 로봇의 최종목표는 심해자원의 탐사 및 채굴이 이용하는 것이다. 따라서 본 연구에서는 그 가능성 및 기술적 문제 그리고 미래의 이러한 형상기억합금 로봇에 의한 심해자원 탐사를 위한 국제적인 협력의 필요성에 대하여 연구 검토하고자 한다. 검토하고자 한다.