• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.374-376
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• 2013

증강 현실(Argument Reality)에 대한 관심이 증가함에 따라 빠르고 강건한 물체 추적(Object Tracking)기법의 개발이 큰 이슈가 되고 있다. 특히, 마커를 사용하지 않는 경우에 추적 속도와 정확도의 정보가 이루어지는 강건한 Markerless 3D 추적 기술은 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)를 이용한 특징점 추출 및 매칭 기법을 통하여 높은 정확도의 물체 추적기법을 제안한다. 그리고 실시간으로 적용하기 어려운 SIFT의 느린 특징점 추출과 매칭 단계를 GPU 기반의 병렬화 작업을 통하여 개선시켜 향상된 추적 속도를 보여준다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.16 no.4
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• pp.11-16
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• 2008

The goal of this study is to evaluate the KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) for extracting and tracking the features using various data acquired from UAV. Sequences of images were collected for Jangsu-Gun area to perform the analysis. Four data sets were subjected to extract and track the features using the parameters of the KLT. From the results of the experiment, more than 90 percent of the features extracted from the first frame could successfully track through the next frame when the shift between frames is small. But when the frame to frame motion is large in non-consecutive frames, KLT tracker is failed to track the corresponding points. Future research will be focused on feature tracking of sequence frames with large shift and rotation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.562-565
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• 2010

시각기반 증강현실 시스템의 구현을 위해서는 입력되는 카메라영상의 프레임을 매번 특징점을 추출하고 패턴 매칭 과정을 반복하는 것은 저 사양의 모바일 기기에서는 적합하지 않다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결 하고자 카메라영상에서 패턴이 한번 인식되게 되면 그 이후의 영상에 대해서는 패턴 인식과정을 생략하고 이전 영상에서 매칭된 특징점을 광류 기반 추적기법을 사용하여 추적하도록 한다. 또한 패턴 추적 절차의 수행 중 추적이 실패하여 생기는 특징점 소실 문제는 정확한 호모그래피 행렬과 카메라 자세 추정을 어렵게 하는데 이러한 문제를 해결하도록 하는 패턴 추적의 성공 또는 실패는 판단하는 기준을 세워 모바일 기기에서 빠르게 동작하도록 하는 광류 추적 기법을 사용한 자연 특징 추적 기반 증강현실 시스템을 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.38 no.6
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• pp.648-656
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• 2001

In this paper, we propose a new feature-based vehicle tracking system using trajectory matching for intelligent traffic surveillance. The proposed system consists of three parts: feature extraction, feature tracking, and feature grouping using trajectory matching. For feature extraction and feature tracking, features of vehicles are selected based on the measure of cornerness and are tracked using linear Kalman filtering. We then group features from the same vehicle in the grouping step. We suggest a new grouping algorithm using the spatial information of features and trajectory matching to solve the over-grouping Problems of the feature-based tracking method. Finally, our proposed tracking system demonstrates good performance for typical traffic scenes with partial occlusion and neighboring conditions.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.14 no.5
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• pp.97-107
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• 2004

This paper presents an System-on-Chip(SoC) implementation of fingerprint feature extraction system. Typical fingerprint feature extraction systems employ binarization and thinning processes which cause many extraction errors for low qualify fingerprint images and degrade the accuracy of the entire fingerprint recognition system. To solve these problems, an algorithm directly following ridgelines without the binarization and thinning process has been proposed. However, the computational requirement of the algorithm makes it hard to implement it on SoCs by using software only. This paper presents an implementation of the ridge-following algorithm onto SoCs. The algorithm has been modified to increase the efficiency of hardwares. Each function block of the algorithm has been implemented in hardware or in software by considering its computational complexity, cost and utilization of the hardware, and efficiency of the entire system. The fingerprint feature extraction system has been developed as an IP for SoCs, hence it can be used on many kinds of SoCs for smart cards.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.663-666
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• 2003

이 논문에서는 특징점 정보를 이용한 세선화 보정 알고리즘에 대하여 연구하였다. 세선화된 지문에서 교차수를 이용하여 추출된 특징점으로부터 세선화 보정을 수행하였다. 세선화 보정 과정은 특징점인 단점과 분기점을 시작점으로 하여 융선을 추적하면서 불필요한 융선을 제거해 나가는 방법으로 더 이상 제거할 융선이 없을 때까지 반복하여 처리한다. 세선화 보정이 끝나면 CN과 SN을 이용하여 특징점을 재추출하였다. 기존의 세선화된 지문으로부터 추출된 특징점과 제안한 세선화 보정 알고리즘으로부터 추출된 특징점을 비교하였다. 이 비교를 통하여 기존방법보다 세선화 지문이 개선되고 많은 의사 특징점들이 제거되었음을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.553-555
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• 2000

기존의 특징점 추출 알고리즘들은 입력 지문의 전처리, 이미지의 이진화, 세선화, 특징점 추출 등의 여러 처리 단계를 거쳐 이루어지므로 잡음등과 같은 외부적 요인과 여러 처리단계엣 발생하는 내부적 요인 등으로 왜곡 현상을 피하기 어렵고 전체 인증 시간이 길어 지는 등 성능 저해 요인이 많다. 본 논문에서는 복잡한 처리 과정을 거치지 않고 입려영상에서 집적 융선의 흐름을 추적하여 특징점들을 추출하고 매칭을 수행함으로써 이미지의 왜곡에서 오는 오류를 줄이고 처리 시간을 단축하여 기존의 시스템보다 빠른 시간에 지문을 인식하는 시스템을 설계 및 구현한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.9 no.7
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• pp.159-170
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• 2009

It is very important to extract the expression data and capture a face image from a video for online-based 3D face animation. In recently, there are many researches on vision-based approach that captures the expression of an actor in a video and applies them to 3D face model. In this paper, we propose an automatic data extraction system, which extracts and traces a face and expression data from realtime video inputs. The procedures of our system consist of three steps: face detection, face feature extraction, and face tracing. In face detection, we detect skin pixels using YCbCr skin color model and verifies the face area using Haar-based classifier. We use the brightness and color information for extracting the eyes and lips data related facial expression. We extract 10 feature points from eyes and lips area considering FAP defined in MPEG-4. Then, we trace the displacement of the extracted features from continuous frames using color probabilistic distribution model. The experiments showed that our system could trace the expression data to about 8fps.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.20 no.5
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• pp.728-737
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• 2015

Stitching algorithm obtain a descriptor of the feature points extracted from multiple images, and create a single image through the matching process between the each of the feature points. In this paper, a feature extraction and matching techniques for the creation of a high-speed panorama using video input is proposed. Features from Accelerated Segment Test(FAST) is used for the feature extraction at high speed. A new feature point matching process, different from the conventional method is proposed. In the matching process, by tracking region containing the feature point through the Mean shift vector required for matching is obtained. Obtained vector is used to match the extracted feature points. In order to remove the outlier, the RANdom Sample Consensus(RANSAC) method is used. By obtaining a homography transformation matrix of the two input images, a single panoramic image is generated. Through experimental results, we show that the proposed algorithm improve of speed panoramic image generation compared to than the existing method.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.832-834
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• 2004

특징점 기반 지문 인식 시스템은 지문의 특징점 정보를 사용하기 때문에 교문 획득 시 발생하는 거짓 특징점에 많은 영향을 받는다. 거짓 특징점의 제거를 위해 특징정의 이웃 융선을 추적하는 위상 검증 방법(Topological validation)은 거짓 특징점 제거에 뛰어난 효율을 보이지만 올바른 특징점까지 제거되는 단점이 있다. 본 논문에서는 올바른 특징점이 거짓 특징점으로 오판되어 제거되는 것을 줄이기 위챈 가보 필터를 사용하여 특징점 주위 영역을 특징점 방향과 특징점 방향에 수직인 방향으로 필터링 수행 후 특징값의 차를 구하여 특징점의 품질을 평가하였다. 특징값이 일정 기준을 넘는 좋은 품질의 영역에서 추출된 특징점이면 거짓 특징점 제거 알고리즘을 수행하지 않음으로써 올바른 특징점이 제거되는 것을 막을 수 있었고 이와 같이 추출된 특징점들을 이용해 실험한 결과 ERR(Equal eRror Rate)에서 1.7%의 성능 향상을 보였다.