Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2013.05a
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- Pages.374-376
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- 2013
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
The Implementation of Fast 3D Object Tracking using GPU
GPU를 이용한 3차원 고속 물체 추적 알고리즘 구현
- Kim, Su-Hyun (Dept of Electrical Engineering, Korea University) ;
- Jo, Chang-woo (Dept of Electrical Engineering, Korea University) ;
- Jeong, Chang-sung (Dept of Electrical Engineering, Korea University)
- Published : 2013.05.10
Abstract
증강 현실(Argument Reality)에 대한 관심이 증가함에 따라 빠르고 강건한 물체 추적(Object Tracking)기법의 개발이 큰 이슈가 되고 있다. 특히, 마커를 사용하지 않는 경우에 추적 속도와 정확도의 정보가 이루어지는 강건한 Markerless 3D 추적 기술은 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)를 이용한 특징점 추출 및 매칭 기법을 통하여 높은 정확도의 물체 추적기법을 제안한다. 그리고 실시간으로 적용하기 어려운 SIFT의 느린 특징점 추출과 매칭 단계를 GPU 기반의 병렬화 작업을 통하여 개선시켜 향상된 추적 속도를 보여준다.
Keywords