• 제목/요약/키워드: 특징점 추적

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Efficient face tracking using perspective motion model in feature space (원근 움직임 모델을 이용한 특징 공간 상에서의 효율적인 얼굴 영역 추적)

  • 최송하;이성환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.521-523
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    • 1999
  • 본 논문에서는 입력 영상 열에서 얼굴 영역을 추출하고, 영역 내 특징점들의 움직임 벡터를 원근 움직임 모델에 정합하여 얼굴 영역을 추적하는 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 계층적 형판정합을 이용하여 얼굴 영역을 추출하고, 해당 영역에서 DoG 반응의 국부최대치를 찾아 특징점을 구한다. 그리고 최소제곱추정기법을 이용하여 각 특징점에서 얻어진 움직임 벡터를 원근 모델에 정합한다. 제안된 방법은 선별된 특징점에서 움직임 벡터를 계산함으로써 연산량을 줄일 수 있었고, 원근 움직임 모델을 이용함으로써 잡영에 강한 특성을 보인다.

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A Study on Efficient Vehicle Tracking System using Dynamic Programming Method (동적계획법을 이용한 효율적인 차량 추적 시스템에 관한 연구)

  • Kwon, Hee-Chul
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.13 no.12
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    • pp.209-215
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    • 2015
  • In the past, there have been many theory and algorithms for vehicle tracking. But the time complexity of many feature point matching methods for vehicle tracking are exponential. Also, object segmentation and detection algorithms presented for vehicle tracking are exhaustive and time consuming. Therefore, we present the fast and efficient two stages method that can efficiently track the many moving vehicles on the road. The first detects the vehicle plate regions and extracts the feature points of vehicle plates. The second associates the feature points between frames using dynamic programming.

Corresponding Points Tracking of Aerial Sequence Images

  • Ochirbat, Sukhee;Shin, Sung-Woong;Yoo, Hwan-Hee
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.16 no.4
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    • pp.11-16
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    • 2008
  • The goal of this study is to evaluate the KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) for extracting and tracking the features using various data acquired from UAV. Sequences of images were collected for Jangsu-Gun area to perform the analysis. Four data sets were subjected to extract and track the features using the parameters of the KLT. From the results of the experiment, more than 90 percent of the features extracted from the first frame could successfully track through the next frame when the shift between frames is small. But when the frame to frame motion is large in non-consecutive frames, KLT tracker is failed to track the corresponding points. Future research will be focused on feature tracking of sequence frames with large shift and rotation.

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Real-Time Landmark Detection using Fast Fourier Transform in Surveillance (서베일런스에서 고속 푸리에 변환을 이용한 실시간 특징점 검출)

  • Kang, Sung-Kwan;Park, Yang-Jae;Chung, Kyung-Yong;Rim, Kee-Wook;Lee, Jung-Hyun
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.10 no.7
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    • pp.123-128
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    • 2012
  • In this paper, we propose a landmark-detection system of object for more accurate object recognition. The landmark-detection system of object becomes divided into a learning stage and a detection stage. A learning stage is created an interest-region model to set up a search region of each landmark as pre-information necessary for a detection stage and is created a detector by each landmark to detect a landmark in a search region. A detection stage sets up a search region of each landmark in an input image with an interest-region model created in the learning stage. The proposed system uses Fast Fourier Transform to detect landmark, because the landmark-detection is fast. In addition, the system fails to track objects less likely. After we developed the proposed method was applied to environment video. As a result, the system that you want to track objects moving at an irregular rate, even if it was found that stable tracking. The experimental results show that the proposed approach can achieve superior performance using various data sets to previously methods.

An Object Tracking Algorithm Using Feature Point of Active Camera (능동 카메라에서 특징점을 이용한 객체 추적 알고리즘)

  • Kim, Jae-Ho;Kim, Shin-Hyung;Hwang, Tae-Hyun;Joo, In-Hak;Jang, Jong-Whan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.53-56
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    • 2003
  • 본 논문에서는 비디오 지리정보시스템 구축을 위해 특징점을 이용한 객체 추적 알고리즘을 제안한다. 기존의 특징점을 이용한 객체 추적 알고리즘은 카메라의 움직임이 배제된, 즉 배경이 고정된 영상에서 객체의 특성을 이용한 방식으로, 운행중인 차량에 부착된 카메라에서 획득한 영상에서는 배경이 움직이므로 객체를 정확하게 추적하지 못하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 연속된 카메라 영상에서 모션벡터를 이용해 시간에 따른 객체의 변화율을 유도하고 유도된 변화율을 이용하여 객체 추적 알고리즘을 제안한다.

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Gaze Detection Based on Facial Features and Linear Interpolation on Mobile Devices (모바일 기기에서의 얼굴 특징점 및 선형 보간법 기반 시선 추적)

  • Ko, You-Jin;Park, Kang-Ryoung
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.12 no.8
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    • pp.1089-1098
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    • 2009
  • Recently, many researches of making more comfortable input device based on gaze detection technology have been performed in human computer interface. Previous researches were performed on the computer environment with a large sized monitor. With recent increase of using mobile device, the necessities of interfacing by gaze detection on mobile environment were also increased. In this paper, we research about the gaze detection method by using UMPC (Ultra-Mobile PC) and an embedded camera of UMPC based on face and facial feature detection by AAM (Active Appearance Model). This paper has following three originalities. First, different from previous research, we propose a method for tracking user's gaze position in mobile device which has a small sized screen. Second, in order to detect facial feature points, we use AAM. Third, gaze detection accuracy is not degraded according to Z distance based on the normalization of input features by using the features which are obtained in an initial user calibration stage. Experimental results showed that gaze detection error was 1.77 degrees and it was reduced by mouse dragging based on the additional facial movement.

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Stereo Images-Based Real-time Object Tracking Using Active Feature Model (능동 특징점 모델을 이용한 스테레오 영상 기반의 실시간 객체 추적)

  • Park, Min-Gyu;Jang, Jong-Whan
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.16B no.2
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    • pp.109-116
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    • 2009
  • In this thesis, an object tracking method based on the active feature model and the optical flow in stereo images is proposed. We acquired the translation information of object of interest and the features of object by utilizing the geometric information and depth of stereo images. Tracking performance is improved for the occlude object with this information by predicting the movement information of features of the occlude object. Rigid and non-rigid objects are experimented. From the result of experiment, the OOI can be real-time tracked from complicate back ground. Besides, we got the improved result of object tracking in any occlusion state, no matter what it is rigid or non-rigid object.

DMAM Based Target Tracking for Automatic Surveillance System (무인 감시시스템을 위한 DMAM기반의 표적 추적)

  • 강이철;제성관;강민경;차의영
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.147-150
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    • 2000
  • 본 논문은 무인감시 시스템의 특성상 조명 상태의 변화나 카메라의 흔들림과 같은 환경의 변화에 적응할 수 있도록 연속된 세 프레임간의 차영상를 이용하는 방법을 적용하여 움직임 정보를 추출하고, 영역의 분할 및 특징점 추출을 수행한 후에, 인공 신경회로망 기법을 적용하여 이동표적을 추적한다. 추적시에는 추출된 각각의 표적간의 데이터 연결을 움직임 정보의 특징점들을 이용, 레이블링하여 각각의 표적을 연결시켜 추적의 성능을 높였다.

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Outlier correction from uncalibrated image sequence (영상 시퀀스의 특징점에 대한 Outlier 보정)

  • 김재학;박종승;황지운;한준희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.706-708
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    • 2004
  • 본 논문에서는 영상 시퀀스(image sequence)에서 얻은 특징점(feature point) 중 outlier를 제거 및 보정할 수 있는 방법을 제시한다. 영상 시퀀스가 주어졌을 때, 우리는 이 영상에서 특징점 추적(tracking)을 하여, 영상의 중요한 정보로 이용한다. 이러한 자동적으로 얻어낸 특징점 추적 데이터는 올바르지 못하게 추적 된 것이 있기 마련인데, 이렇게 올바르지 못한 데이터. 즉, outlier를 제거하기 위하여, 기존의 방법들은 trifocal tensor를 주로 사용하였다. 그러나 trifocal tensor 는 영상이 3장으로 제한되어 있다. 또한 outlier를 찾은 후에는 제 거 만 하게되어, 입력 데이터의 개수를 줄이게 되는 단점이 있다. 따라서, 우리는 triangulation방법을 이용하여, 3장 이상의 영상에서도, outlier의 제거와 보정이 동시에 가능한 방법을 제시한다.

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The performance comparance of object tracking between optical flow and differencial image (광류방식과 차영상에 의한 객체 추적의 성능 비교)

  • Song, young-jun;Kim, dong-woo;Kang, hyun-soo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.527-528
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    • 2011
  • 본 논문에서는 광류 방식의 특징점 방식에 의한 물체 추적과 배경 프레임과의 차영상에 의한 움직임 객체 검출에 의한 추적 방법에 대해 비교 분석하였다. 광류 방식에 의한 객체 추적은 특징점 들의 변위에 따라 객체를 추적함에 따라 객체의 모양을 정확하게 추적하지는 못하지만 방향성에 대한 정보를 갖고 있다. 차영상에 의한 객체 검출 및 추적은 객체의 모양을 비교적 정확하게 추출하지만 방향에 대한 정보의 부족으로 객체 추적이 어렵다. 따라서 객체의 검출은 차영상으로 표시하고 방향성에 의한 추적은 광류 방식으로 추적해 나가는 방법이 우수한 것으로 분석되었다.

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