• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.12 no.1
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• pp.128-134
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• 1998

This study is carried out the theoretical studies on wave transmission and motions in waves of twin hull type floating breakwaters with the vertical and horizontal plate. The method of calculation is based on the three dimensional singularity distribution method. The results show that wave transmission is affected by heave motion. Twin hull type is designed by the use of the theoretical method and good performance of the developed floating breakwater is confirmed for longer wave period.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.1297-1301
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• 1997

Generally, singularity analysis of 6-DOF parallerl manipulators is very difficult and, as result, velocity relation has many uncertainties. In this paper, an alternative method using the local structurizatioin method(LSM) for the analysis of singular configuraions is presented. With LSM, the velocity relation can be represented in a simple form, and the result is totally equivalent to the conventional velocity relation. The velocity relation suggested in this paper gives a closed-form solution of singularities.

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2001.10a
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• pp.180-184
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• 2001

본 연구에서는 반잠수식 Rig의 형상에 따른 최적 형상을 검토하기 위하여 최근 건조되고 있는 4-Column과 2-Lowhull 을 가진 원통형 Column과 4각 Column형을 공시모형으로 택하여 규칙파중 두 구조물에 작용하는 유체력과 유체력에 의한 운동 응답을 계산, 형상에 따른 유체 역학적 특성과 동요 진폭의 관계를 검토하였다. 수치계산은 3차원 특이점 분포법을 이용하여 정상상태에 대하여 실행하였다. 구조물의 형상과 역학적인 간섭의 영향을 이용, 보다 성능이 우수한 형상을 얻을 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2003.04a
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• pp.253-260
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• 2003

In computer-aided geometric modeling(CAGD), subdivision surfaces are frequently employed to construct free-form surfaces. In the present study, Loop scheme and Catmull-Clark scheme are applied to generate smooth surfaces. To be consistent with the limit points of target surface, the initial sampling points are properly rearranged. The pointwise errors of curvature and position in the sequence of subdivision process are evaluated in both Loop scheme & Catmull-Clark subdivision scheme. In partcural, a general subdivision method in order to generate considering extraordinary points are implemented free from surface with arbitrary sampling point information.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.780-785
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• 1998

In this paper, it is shown that the conventional methods for dealing with the singularity problem of a manipulator can be generalized as a local minimization problem with differently weighted objective functions. A new damping method proposed in this article automatically determines the damping amounts for singular values, which are inversely proportional to the magnitude of the singular values. Furthermore, this can be done without explicitly computing the singular values. The proposed method can be applied to all the manipulators with revolute joints.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.597-599
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• 1998

본 논문에서는 사진 이미지를 이용하여 사용자가 직관적으로 이미지상의 3차원 물체의 특이점을 바탕으로 대화적 방법을 이용하여 메쉬를 생성하고 렌더링을 거쳐 3차원 모델로 완성시키는 캐릭터 개발 도구에 대해 기술한다. 3차원 물체를 모델링하는 데에는 CAD 분야에서 많이 쓰이는 것과 같이 기하학적 모델링을 근거로 하여 개발된 많은 3차원 그래픽 도구를 이용하여 정교한 모델을 구성하는 방법도 있겠지만 응용에 따라서는 정교한 구성보다는 짧은 시간에 쉽게 모델링과 애니메이션 장면을 구성하는 방법이 필요할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 응용 분야에서 쉽게 이용할 수 있는 도구의 개발 과정을 설명한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.355-358
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• 2003

대용량 데이터베이스를 기반으로 하는 지문인식 시스템에 있어서 전체적인 처리효율 증가를 위한 연구가 활발히 진행되고 있다 본 논문에서는 지문의 형상을 일정한 패턴을 기준으로 분류를 수행함에 있어서 영상의 Noise제거를 위해 하나의 영상에 크기가 서로 다른 2개의 블록으로 영상을 분할하여 공통적으로 추출해 내는 특이점의 Position과 개수에 따라 지문을 분류하여 대용량 지문인식 시스템의 처리 효율을 증가시키는데 있다 .

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.285-288
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• 2004

온라인 필기체 한자는 동일인의 동일 문자조차도 회수, 획순 및 형태의 변화가 다양할 뿐만 아니라 인식 대상이 방대하여 인식이 매우 어렵다. 또한 한자는 기본 자소의 조합에 의한 글자가 아닌 각각의 글자가 독립적으로 이루어져 있어 연속된 획들 간의 관련도를 파악하기 어렵고 획수도 1획에서 28획까지 다양하게 분포를 한다. 따라서 본 연구에서는 대분류 단계로 시작획 비교를 하고 이어진 세분류 단계에서 문자의 특징으로 방향코드와 특이점을 추출해내고 획수를 고려하여 DP 정합을 하는 2단계 인식 시스템을 제안하였다. 이로써 최적의 속도로 입력한 문자를 찾아낼 수 있도록 하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.9C
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• pp.860-867
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• 2003

In this paper, an efficient core point detection method using orientation pattern labeling is proposed in fingerprint image. The core point, which is one of the singular points in fingerprint image, is used as the reference point in the most fingerprint recognizing system. Therefore, the detection of the core point is the most essential step of the fingerprint recognizing system, it can affect in the whole system performance. The proposed method could detect the position of the core point by applying the labeling method for the directional pattern which is come from the distribution of the ridges in fingerprint image and applying detailed algorithms for the decision of the core point's position. The simulation result of proposed method is better than the result of Poincare index method and the sine map method in executing time and detecting rate. Especially, the Poincare index method can't detect the core point in the detection of the arch type and the sine map method takes too much times for executing. But the proposed method can overcome these problems.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.37 no.5
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• pp.1-8
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• 2000

Point pattern matching schemes for finger print recognition do not guarantee robust matching performance for fingerprint Images of poor quality We present a finger print recognition scheme, where transformation parameters of matched ridge pairs are estimated by Hough transform and the matching hypothesis is verified by a new measure of the matching degree using selective directional information Proposed method may exhibit extremely low FAR(False accept rate) while maintaining low reject rate even for the Images of poor quality because of the robustness to the variation of minutia points.