치과임상에 있어서 약제, 재료, 기구 및 기타 부대시설과 치료실 환경은 오랫동안에 걸쳐 현금에 와서 놀라운 발전을 이룩하였음에도 치과의사가 시술중 받게되는 위해의 가능서은 아직도 여러곳에 상존하고 있는 실정이다. 의사가 늘 갖고 또 자신이 느껴야 되는 책임감에서 오는 긴장, 기계에서 오는 소음이 미치는 신체적영향 특히 청력과 관계되는 점 및 각종약제의 부작용 및 중독증, 그리고 치료중 예기치 않게 발생될 수 있는 환자로 부터오는 각종 감염, 도한 치과의사의 특수한 치료자세로부터 생기는 습관적인 정형외과적 문제와 정신적 육체적으로 겪게되는 격무로부터 오는 전신피로등의 문제를 어쩔수 없이 또는 치과의사 자신의 부주의로 당하고 있는 실례가 많다. 저자는 이 점에 대하여 위해가 생기는 문제를 항목별로 기술하면서 문헌적 고찰과 말레이시아의 치과의사 164명으로부터 설문을 통하여 수집한 사실의 통계를 분류하여 정리하고 그 예방 및 개선의 방법을 제시하면서 이는 치과의사뿐 아니라 종사자 전원이 숙지하여야 할 사실로 강조하였으며 가장 이상적인 치료실내의 치과의사용 의자를 고안하고 그 구조에 대하여 설명 하였다.
본 논문은 고공강하 훈련장치인 수직 풍동 장비의 현황 및 실내 스포츠로서의 활용방안에 대하여 논의하였다. 고공강하는 군의 특수낙하훈련이나 일반인의 스포츠 레저 활동으로 이루어지며. 극한의 스포츠를 즐기려는 사람들이 증가하하여 외국의 경우에는 활성화되어 있는 스포츠의 하나이다. 특히 북유럽 지역에서는 겨울에 실내 고공낙하를 위해서 사용할 수 있는 장비로서 수직 풍동이 사용된다. 수직풍동은 개방식과 폐쇄 회로형으로 개발되어 활용되고 있으며, 최근에는 놀이시설의 일환으로 회로형의 고가수직풍동이 많이 설치되는 추세에 있다. 수직풍동은 고공강하 체험 및 훈련을 위한 장비로서 미래에는 더욱 많이 이용되게 될 것으로 보인다. 극한 스포츠를 즐기려는 사람들이 증가하고 오락기구로서도 매력적인 장비이기 때문에 앞으로 국내에서도 이러한 시설의 설치 및 활용이 이루어질 것이다.
This study has designed a walking mechanism that is able to pass by a variety of environments, such as slope, obstructions, special surface in there, the mechanism suggested by Janssen has shown an ideal bridge structure made of 11 joints. V in the study, these programs are use that is m-sketch, m-designer, Janssen mechanism optimization solver for the optimum design of m-sketch, 3D component reflecting the given strip dimension is used because there is a limit in the given. As a result, a stable mechanism for walking could be implemented.
Song, Chi kwang;Park, Jung bin;Choi, Hoon;Kim, Jong hyuk;An, Hyun kyum;Lee, Gun hee
Proceeding of EDISON Challenge
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2016.03a
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pp.477-480
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2016
Based on the Jansen mechanism theory, a walking robot is developed, which is able to overcome the given obstacles. Taking joint positions and leg directions as design parameters, the walking robot is analyzed. In order to analyze and optimize the leg motion, Edison program and Jansen mechanism optimization solver are used, respectively. It is found that Edison program is so effective to determine joint variables and position of leg direction. With the help of these programs, lots of trials or errors could be saved.
국민 소득 수준의 향상과 건강한 삶을 누리고자 하는 욕구가 크게 높아짐에 따라 최근 선진국은 물론 국내의 소비자들도 건강과 안전에 최대의 관심을 기울이고 있다. 1995년 1월 세계무역기구(WTO)의 출범과 함께 각 국가들은 축산물의 안전성을 확보하기 위하여 국내$\cdot$외의 위생적인 축산물의 생산과 유통에 많은 관심과 노력을 기울이고 있다. 그러나 가축의 질병예방, 치료 및 사육을 위하여 다양한 약제가 사용되고, 병원성 미생물의 오염, 조류인플루엔자 등 가축질병의 발생은 국제적인 문제로 대두되고 있다. 축산물 증 특히 닭고기, 계란 등의 양계산물은 인체의 생명 활동과 체력 유지를 위해 필요한 양질의 단백질을 공급하는 최고의 식품으로 잘 알려져 있다. 이제는 안전성이 확보된 양계산물의 공급은 말할 것도 없고 건강 증진과 약리 작용을 하는 생리 활성 물질, 혹은 특정 영양소를 강화하거나 낮추는 등 특수 목적의 기능성 요구를 충족시킬 수 있는 양계물의 생산을 위해 연구개발해야 하는 시대가 되었다. 그러나 아직까지 소비자가 바라는 닭고기 등의 양계산물의 공급을 위해서는 생산자, 정부 소비자 등 각자의 부단한 노력이 필요하다.
Objectives: The introduction of nickel-titanium alloy endodontic instruments has greatly simplified shaping the root canal systems. However, these new instruments have several unexpected disadvantages. One of these is tendency to screw into the canal. In this study, the influence of taper on the screw-in effect of the Ni-Ti rotary instrument were evaluated. Materials and Methods: A total of 20 simulated root canals with an S-shaped curvature in clear resin blocks were divided into two groups. ProFile .02, .04, .06 (Dentsply-Maillefer) and GT rotary files .08, .10, .12 (Dentsply) were used in Profile group, and K3 .04, .06, .08, .10, and .12 (SybronEndo, Glendora) were used in K3 group. Files were used with a single pecking motion at a constant speed of 300 rpm. A special device was made to measure the force of screw-in effect. A dynamometer of the device recorded the screwin force during simulated canal preparation and the recorded data was stored in computer with designed software. The data were subjected to one-way ANOVA and Tukey's multiple range test for post-hoc test. p value of less than 0.05 was regarded significant. Results: The more tapered instruments generated more screw-in forces in Profile group (p < 0.05). In K3 group, 0.08, 0.10. and 0.12 tapered instruments showed more screw-in force than 0.04 tapered one, and 0.08 and 0.12 tapered instruments showed more screw-in force than 0.06 tapered one (p < 0.05). Conclusions: The more tapered instruments seems to produce more screw-in force. To avoid this screw-in force during instrumentation, more attention may be needed when using more tapered instruments.
Kim, In-Soo;Lee, Eon-Sung;Oh, Yeom-Jae;Kim, Eog-Jo
Journal of Navigation and Port Research
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v.34
no.5
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pp.383-388
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2010
Lab scale experiment study was carried out for biological process development on cruise. SBR(Sequence Batch Reactor), MBR(Membrane Bioreactor), and MSBR(Membrane Sequence Batch Reactor) system were investigated for practical application on shipboard sewage treatment. From the results it was suggested that MSBR system might be suitable process for cruise in terms of pollutant removal efficiency, maintenance and special environmental conditions of cruise. About 99% of BOD, 98% of COD and 99% of SS were removed in MSBR system. In addition, about 76% of total nitrogen was reduced and the total phosphorus reduction averaged 59%.
Authors performed a stereotactic radiosurgery with multiple noncoplanar convergent photon beams of linear accelerator (NELAC-1018 18 MeV, NEC) using a specially designed Yeungnam localization device for two patients with recurrent glioblastoma multiforme. One patient had 2 cm sized and the other 4 cm sized mass on the CT images. After single session of treatment with 15 and 20 Gy, headache was improved in a few days after radiosurgery with no remarkable untoward reactions. Our experience with these two patients were encouraging and we found that our localization device, which is easily adjustable and inexpensive, could be a valuable tool for stereotactic radiosurgery particularly in the treatment of recurrent brain tumor.
In the paper, the forest policy of Korea during the period of 1906 to 1910 under the spheres of Japanese influence was revisited by considering the incident of attempting sales of the old Crown forest reserve in Wando to a Japanese business man with a failure and the national forest policies of the Residence General in Korea of the Japanese Imperial. The factors, both the internal and external, behind the scene of the incident are considered for the explanation for the development of the incident with the forest reserve in Wando. The forest policy during the period considered involves the exploitation of virgin forests in the northern provinces near the rivers bordered with China and Russia, the introduction of forest law, which is the first modern regulation enacted with the heavy influence of the Japanese interest in the colonization of Korea. The intentions of the Japanese Colonial Power for the exploitation of forest resources in Korea were interpreted by investigating the report on the situation of forest ownership in Korea prepared by Japanese forest officers who surveyed the Korean forest areas by sampling just before the beginning of colonization.
이 논문은 제어신호가 이상적인 포화특성을 갖은 제작조건하의 시불변, 선형 제어계의 시최적화 제어기구의 설계이론을 비교 연구하는데 목적을 두었다. 어떤 초기상태에 있는 계를 특정된 최종상태로, 최단시간내에 이행시켜 가는데 요구되는 제어기구의 설계문제는 여러해 동안 흥미있는 연구과제로 학계에 등장되었고 이러한 문제를 처리하는데에는 여러가지의 설계방법이 제안되어 왔다. 이 논문에서는 이러한 최적화 제어기구의 설계 이론중, 상태천이법에 의한 방법, 최대원리의 적용에 의한 방법 및 동적 프로그래밍기법에 의한 방법들을 서로 비교하여 2차계의 시최적화 설계사례에 이들을 적용시킴으로써 그 설계법상의 문제점을 비교 검토하여 보려는데 목적을 두었다. 설계사례 2차계는 시불변, 선형인 것으로 가정하였으며, 초기상태벡터 및 최종상태벡터는 모두 특정된 값으로 지정되고 제어신호는 이상적인 포화특성으로 제약받으며 스윗칭 시간이 유한크기가 아닌 정규형인 경우에 한정시켜 다루었다. 어느 설계이론을 적용시키나 시최적화를 위한 제어측은 단속제어방식으로 결과되었으나, 시최적화 문제의 특수성때문에 최대원리 및 동적 프로그래밍기법의 적용사례에서는 자연경계조건 및 Transversality 조건 등이 스윗칭시간 또는 최종시간을 직접 결정하여 주는 관건은 되지 못하였으며 계통의 상태방정식 또는 보조상태방정식을 구속제약된 양단상태량을 만족하도록 최적에어측을 적용하여 풀므로써 스윗칭시간과 최종시간이 얻어진다. 따라서 어느 한가지 방법의 적용만으로는 수학적인 처리상의 애로는 피할길이 없었으며 Hamiltonian함수의 변화성질을 보조적으로 활용하여 가면 이러한 번거로움이 덜하여 지긴하나, 다루는 계통의 차수가 높을 수록 이러한 수치해를 얻기위한 번거로움은 여간한 험로가 아닌 것으로 생각된다. 결론적으로 이러한 시최적화문제의 설계에는 몇가지의 혼용적용이 바람직하다고 결론된다. 이의 개발에 박차를 가하지 않을 수 없는 것이다.고, 우선 여기서는 당면문제로서 대처하지 않으면 안될 자동주파수제어문제및 계통의 경제운용문제만에 한정하여, 이것을 우리나라의 현상과 관련시켜 개설하고, 이들의 자동화에 관한 기본적인 문제를 간단히 적어 보겠다. 가능하다. 제작완료된 ASIC은 기능시험을 완료했으며 실제 line-of-sight(LOS) 시스템 구현에 적용중이다. 시대를 살아 갈 회원들이다. '컨텐츠의 시대'가 개막되는 것이며, 신세기통신과 SK텔레콤은 선의의 경쟁 과 협력을 통해 이동인터넷 서비스의 컨텐츠를 개발해 나가게 될 것이다. 3배가 높았다. 효소 활성에 필수적인 물의 양에 따른 DIAION WA30의 라세미화 효율에 관하여 실험한 결과, 물의 양이 증가할수록 그 효율은 감소하였다. DIAION WA30을 라세미화 촉매로 사용하여 아이소옥탄 내에서 라세믹 나프록센 2,2,2-트리플로로에틸 씨오에스터의 효소적 DKR 반응을 수행해 보았다. 그 결과 DIAION WA30을 사용하지 않은 경우에 비해 반응 전환율과 생성물의 광학 순도는 급격히 향상되었다. 전통적 광학분할 반응의 최대 50%라는 전환율의 제한이 본 연구에서 찾은 DIAION WA30을 첨가함으로써 성공적으로 극복되었다. 또한 고체 염기촉매인 DIAION WA30의 사용은 라세미화 촉매의 회수 및 재사용이 가능하게 해준다.해준다.다. TN5 세포주를 0.2 L 규모 (1 L spinner flask)oJl에서 세포간의 응집현상 없이 부유배양에 적응,배양시킨 후 세포성장 시기에 따른 발현을 조사한 결과 1 MOI의 감염조건 하에서는 $0.6\times10^6$cell/mL의 early exponential시기의 세포밀도에서 72시간 배양하였을 대 최대 발현양을 나타내었다. 나타내었다. $\beta$4 integrin의
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[게시일 2004년 10월 1일]
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