• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.108-110
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• 2019

A Database is a collection of data that does not have redundancy, and it is essential to easily use and share information in an information society where the amount of information is increasing. A typical structure of a Database is a relational database and a tree-structure Database. This research studies the programming language MUMPS, which is a tree structure database. This language constructs the database by storing arrays in a dynamic or B-Tree format. Unlike SQL, which must be used in languages such as Java and C #, MUMPS supports language and database independently and can manage data, so the data porting rate is high. In fact, in U.S. hospitals, the MUMPS-based platform has a high market share.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1996.06a
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• pp.394-398
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• 1996

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.248-250
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• 2008

본 논문은 GP(Genetic Programming)을 이용한 4족 보행 로봇의 새로운 걸음새 생성 방식에 대해 소개한다. 4족 보행로봇의 걸음새 생성문제는 다양한 파라미터를 통시에 최적화해야 하는 매우 어려운 문제이다. 본 논문에서는 GP를 기반으로 관절좌표계에서 로봇의 관절 궤석을 직접 제어하는 방식을 사용한다. 이는 기존의 특정한 형태의 발끝의 자취를 사용하는 방법들에 비해 효율적이며 구조적으로 제한피지 않는 특징을 가진다. 또한, 새로운 트리구조기반의 GP 연산자의 적용을 통해 더 좋은 결과를 얻을수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.54-57
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• 2004

블루투스는 작은 크기와 저렴한 가격, 표준화된 프로토콜, 저전력 소모 등의 잇점으로 인해 로봇에 응용하기 적합한 무선 기술로 주목받고 있다. 그러나 단일 통신망을 구성하기 위해서는 1：7의 Master/slave 구조와 무선 통신거리 등의 제약사항이 있다. 블루투스를 로봇 시스템에 적용하기 위해서는 주위 환경에 따른 자기 조직화를 통해서 이러한 단점을 보완하고 주위 환경의 변화에 적절하게 대응을 할 수 있도록 하는 네트워크 구성 시스템이 필요하다. 자기 조직화를 하기 위해서는 Discovery, Organization, Maintenance, Reorganization의 크게 4단계의 과정을 거친다. 본 논문에서는 분산 로봇 시스템을 위해 트리구조를 이용한 자기 조직화 가능한 블루투스 네트워크를 구현하고 그 성능을 평가한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.05a
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• pp.53-57
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• 1999

본 논문에서는 입출력간의 연관관계가 트리구조로 표현되는 DTG(Directed tree graph)에 의한 고속병렬다치논리회로를 설계하는 알고리즘과 DTG의 각 절점에 코드를 할당하는 알고리즘을 제안한다. 임의의 절점을 갖는 DTG에 대하여 본 논문에서는 절점들이 매개변수에 의하여 표현될 때 양의 정수로 표현되도록 논리레벨 P를 할당하고 각 레벨에 각기 다른 잉여절점을 추가하여 회로를 설계한다. 또한, 절점들의 입출력 관계를 단지 하나의 매개변수 m$_{i}$를 이용하여 전달행렬 A를 구하기 때문에 더 빠르고 간단하게 회로를 설계할 수 있다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 Nakajima 등에 의해 제안된 알고리즘으로는 설계가 가능하지 않았던 임의의 절점을 가지는 DTG에 대해서도 회로를 설계할 수 있는 장점이 있다. 또한, 자연수 내에서 선형성, 정규성, 및 가시적인 장점을 가지며 절점수의 감소를 통한 처리속도의 향상, 회로 구성의 간략화 및 비용절감등의 장점등이 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2008.06a
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• pp.33-38
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• 2008

최근 컴퓨터비전이나 로봇 공학 분야에서 가격이 저렴한 웹캠을 이용한 영상, 즉 2차원 영상으로부터 물체를 인식하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 로봇이나 비전에서 물체를 찾아내는 여러 가지 방향들이 제시되고 있으며, 지속적으로 로봇은 사람과 유사해져가고 있다. 이를 실현하기 위해서는 사람이 사과를 보고 사과라고 알기 때문에 사과라고 인식하듯이 로봇 또한 미리 알고 있어야 한다는 가정 하에 내용기반의 물체인식이 필요하다. 그러나 엄청난 양의 내용의 데이터베이스가 필요하다. 그래서 용량은 하드웨어기술로 커버가 가능하지만 화면상에 있는 물체들을 빠르게 데이터베이스상의 자료와 매칭이 되어야한다. 본 논문에서는 이미지를 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)알고리즘으로 BTS(Binary Search Tree)로 트리구조의 데이터베이스를 구축하여 많은 양의 데이터베이스 중 빠르게 검색하여 화면에 있는 물체를 인식하는 방법을 제안하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.31 no.6 s.261
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• pp.651-658
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• 2007

A new tree-structured neural network classifier is proposed for the automatic real-time inspection of cold-rolled steel strip surface defects. The defects are classified into 3 groups such as area type, disk type, area & line type in the first stage of the tree-structured neural network. The defects are classified in more detail into 11 major defect types which are considered as serious defects in the second stage of neural network. The tree-structured neural network classifier consists of 4 different neural networks and optimum features are selected for each neural network classifier by using SFFS algorithm and correlation test. The developed classifier demonstrates very plausible result which is compatible with commercial products having high world-wide market shares.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.347-349
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• 2014

데이터의 폭발적인 증가로 우리는 빅데이터 시대를 맞이하게 되었다. 빅데이터의 파일 시스템 내에는 아주 큰 트리구조로 이루어진 디렉토리와 파일이 무수히 존재한다. 이 커다란 트리구조에서 사용자가 요청하는 디렉토리와 파일을 탐색하는 것은 매우 어려운 작업이다. 이에 우리는 카운팅 블룸필터를 이용한 디렉토리 탐색 기법을 제시한다. SDP(SSD-based Directory Parsing)는 최근 또는 자주 액세스한 디렉토리와 파일의 메타데이터를 보관하는 SSD 기반의 캐시이다. 대규모 파일 시스템에서 사용자가 파일을 요청했을 때 파일 시스템은 저장 장치에 메타데이터를 검색하기 위해 여러 번 액세스한다. 이러한 비효율적인 SSD에 대한 액세스를 방지하기 위해 카운팅 블룸필터를 이용하여 메타데이터를 빠르고 효율적으로 검색하는 기법을 제시한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.7
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• pp.1545-1550
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• 2003

In this Paper, systematic quad-tree array method for easy composition is proposed, which is based on music cord. The appearance of the computer composition system, so called MIDI, expects that non-musicians can make musics easily, but, in fact. non-musicians still compose hard. This approach shows that a computer makes cord progress through a database, which in-putted all practicable cord progress. Experimental results showed that this method is superior to conventional method such as. composition time as well as that of method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.1328-1331
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• 2008

본 논문에서는 트리구조의 네트워크 환경에서 주기적인 트래픽의 효율적인 모니터링을 위한 TDMA(Time Division Multiple Access)기반의 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 주기적인 모니터링 환경을 위해 제안된 기존의 연구[1]는 트리구조가 깊어지고, 자식 노드들이 많은 환경에서 에너지 소모가 증가하고, 데이터 처리율이 떨어지는 문제점을 갖는다. 이를 해결하기 위해 유휴 타임 슬롯(Time Slot)을 활용하고, 데이터를 중복되지 않게 보내는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 기존연구와의 비교를 통해 더 높은 데이터 처리율과, 에너지를 적게 소모함을 보였다.