• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.81-81
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• 2017

본 연구는 전산유체역학(CFD)을 이용하여 트랙터 캐빈 내부의 온도 변화 시뮬레이션 모델을 개발하고 이를 통해 공조장치의 위치를 최적화 하는 것을 목적으로 하였다. 자동차나 열차를 대상으로 시뮬레이션을 이용한 차량 내부의 유동 해석 연구 사례는 많으나, 트랙터를 대상으로 한 연구 사례는 적다. 이에 트랙터의 공조장치를 설계하고 그 성능을 검증할 때 시뮬레이션 모델을 활용한다면, 인력, 시간 등의 손실을 줄일 수 있을 것이다. 본 연구에서는 상용 CFD 프로그램을 활용하여 공조 장치의 위치에 따른 세 가지 트랙터 캐빈 모델을 제작한 뒤, 각각의 모델에 대해서 열 유동 해석을 수행하였다. 시뮬레이션 결과가 실제 트랙터의 시험 결과와 비슷한 경향을 보이고 있음을 확인할 수 있었으며 이를 통해 모델의 적합성을 확인하였다. 또한 세 가지의 캐빈 모델 중 탑승자에게 가장 쾌적한 환경을 제공할 수 있는 모델은 기존의 국내 트랙터와 같은 천정부에 공조 장치가 있는 것이 아니라, 핸들이 있는 전면부에 위치하는 것이 가장 적합하다는 것을 확인할 수 있었다

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.3-8
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• 2002

본 연구는 트랙터 부착형 자동 토양경도 측정 시스템의 개발에 관한 연구로서, 우리나라 토양조건이나 작업형태에 맞는 에너지 절감형 트랙터 로타리날을 개발하기 위한 전단계 연구로서, 기존에 개발된 로타리날과 개량, 보완되어 개발될 로타리날의 성능을 비교 분석하기 위하여 수동 토양경도 측정기의 부정확성을 개량하여 측정의 정확성을 통한 동일 실험조건에서의 실험을 실시하고자 자동으로 작동되며 토양경도측정을 할 수 있는 트랙터 부착형 자동 토양경도 측정 시스템을 개발하는데 목적이 있으며, 그 구체적인 연구 결과는 다음과 같다. (1) 시스템은 토양경도 측정부, 측정장치 구동부, 그리고 트랙터와의 연결부로 구성되었다. (2) 시스템 작동에 필요한 전원공급을 트랙터 배터리에서 공급하였다. (3) 토양경도 측정시 토양속에 돌이나 이물질 층이 형성되어 있는 경우에 콘 페니트로메타가 관입하다가 큰 관입저항 때문에 관입저항 한계설정치까지 가기전 더이상 관입을 못하는 경우가 발생하였다. (5) 성능실험시 관입심이 깊을수록 시험포장 전체에서 대체적으로 토양경도가 높은 것으로 나타났으며, 토양속의 돌이나 이물질 등에의해 경도가 급격히 증가하는 부분이 있는 것으로 사료된다. 이상의 결과에서 살펴보면 본 시스템은 토양경도 측정에 적절하다고 사료된다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.124-130
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• 2002

가. 중고전문거래업소의 연간 중고판매대수는 트랙터 36.4대, 콤바인 18.8대, 승용이앙기 5.2대였고 농기계 대리점에서는 트랙터 18.8대, 콤바인 9.9대, 승용이앙기 3.4대로 중고 전문거래업소의 중고판매대수가 많은 것으로 나타났다. 또한 농기계 대리점의 경우 신품판매에 따른 중고 인수율은 트랙터 67.1%, 콤바인 85.7%, 승용이앙기 33.1%인 것으로 나타났다. 나. 중고농기계 거래업소의 중고판매대수 분포를 보면 중고트랙터의 경우 사용년수 7∼8년이 37.5%, 사용년수 3∼4년 경과한 중고콤바인과 이앙기가 각각 34.8%, 30.0%로 가장 많은 것으로 나타났다. 다. 사용년수가 1년된 중고트랙터 거래가격률은 신품구입가격의 60.7%였고 트랙터 내용년수와 같은 사용년수 8년차의 중고가격률은 21.6%인 것으로 나타나 일반적으로 적용하고 있는 기종의 폐기가격 5%보다 비교적 높게 나타났다. 또한 1년사용한 중고콤바인의 경우 신품구입가격의 약45%수준으로 급격히 떨어지고 있으며 사용년수 1년 경과한 중고이앙기는 신품구입가격의 약 57% 수준으로 거래되고 있었다. 라 현행 중고융자처리 규정상 융자지원이 되지 않는 사용년수 8년 이상의 중고트랙터 점유율은 38.4%, 중고콤바인 및 이앙기의 경우 사용년수가 5년 이상 경과된 중고판매대수 비율은 각각 44.6%, 60.0%로 나타나 기종별 융자지원 대상 적용년수의 연장이 필요할 것으로 사료된다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.278-283
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• 2003

트랙터 작업은 일반적으로 부하의 변동이 크기 때문에 잦은 변속이 요구되며, 견인 또는 다양한 작업기의 구동 등 작업 조건에 따라 적합한 작업 속도를 얻기 위한 많은 변속 단수가 요구된다. 이러한 특성 때문에 트랙터의 변속기는 큰 견인 부하에서도 정지하지 않고 원하는 속도로 원활하게 변속할 수 있어야 하며 동시에 동력 손실을 최소화할 수 있어야 한다 따라서, 트랙터 변속 장치는 작업 능률과 전동 효율을 동시에 고려할 경우, 작업 능률이 놀은 유압 변속과 동력 전달 효율이 놀은 기계식 동력 전달을 조합한 파워시프트 변속이 가장 우수한 것으로 판단된다. (중략)

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.11
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• pp.5357-5365
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• 2013

In this paper, we propose that a model based design for a electric tractor system by using ASM(Automotive Simulation Models). Before developing a realistic electric tractor, it is essential that defining the capacities of power sources and optimizing the parameters of electric tractor. In additionally, because the electric tractor must have not only driving function but also working function, two PMSM are used at electric tractor. ASM which is based on simulink and Carsim were used to design a electric system and powertrain of electric tractor. For verifying the electric tractor system, we compared the design parameters such as max power, state of charge, drive distance, velocity which were carried out by the simulation and experimental method. The predicted results by the development model were in good agreement with the simulation results. According to simulation of tractor, it is possible to arrange the advanced research of dynamical characteristic of tractor and present the guidelines for the electrical driving system.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.07a
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• pp.43-63
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• 2003

1) 명칭 농ㆍ임업용 트랙터 및 기계류(Tractors and machinery for agriculture and forestry) 2) 작업범위 동물과 관련하여 모든 기준이 되는 전자/전기적 측면과 전자신분인식장치를 포함하여 사용되는 원예, 조경, 관개 및 기타 관련 분야의 장비뿐만 아니라, 농ㆍ임업 분야에서 사용되는 트랙터, 기계류, 장치, 초지 작업 및 관련 장비에 대한 표준화 (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.78-83
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• 2002

2000년 현재 우리나라 농가의 트랙터 보유대수는 총 191,000대로 이 중에서 40, 50마력 급 이하는 165,000대로 대부분을 차지하고있으며 이러한 중소형 트랙터는 대부분 트랙터 클러치의 조작을 링크시스템으로 한 기계식 클러치이다. 오늘날 농가인력은 고령화가 심화되어있고 또한 부녀자의 영농참여 비중이 높아지고 있는 실정이며, 나아가 인체공학 등을 포함시킨 농업기계기술개발이 중요시되고 있는 실정이다. 오늘날 우리나라 농가에 보급된 농업기계는 대부분 남성을 대상으로 설계되어 있어 여성이 조작하기에는 어려운 점이 많으며, 특히 트랙터인 경우 기계식 클러치에서 농업 여성의 80%정도가 조작할 수 없는 것으로 보고된 바 있다. (중략)

• KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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• v.47 no.3
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• pp.157-160
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• 2002

This study was carried out to the harvesting efficiency of equipment used fer harvesting of rhizomes of Saururus chinensis Bail. Labor-saving efficiency showed 60-67% enhancement by using tillage operations with power tiller, digger attached to power tiller, and digger attached to tractor compared with manual harvest. Loss percentage of rhizomes by harvesting equipments was 2.2-8.8% lower than by manual harvest. Fresh rhizome yield and income index were increased 3-10% and 13-27% respectively by harvesting equipments, showing the highest yield and index in digger attached to tractor, Thus, digger attached to tractor showed the most effective harvest equipment for Saururus chinensis rhizome.

• Journal of Digital Convergence
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• v.11 no.1
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• pp.211-223
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• 2013

In Korea, the location of yard tractors is figured out in real time by using RFID system in container terminals. However, even though the location recognition of RFID system works fine when transfer crane is in yard operation, there are some problems when container crane is in ship operation. That is because yard tractors come one by one to each transfer crane in an order, but yard tractors come in 4 lanes to the container crane, which makes the system impossible to recognize each yard tractor separately. Therefore, we developed the infrared-ray communication system which can recognize yard tractors accurately in not only in the yard operation of transfer crane but also in the ship operation of container crane in same way in this study. The result in this study showed constant number of recognition, and the range of recognition measures 5.7m in 25m distance. The range of recognition shown in this study is enough to recognize each yard tractor passing under container crane separately.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.32 no.4
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• pp.77-84
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• 2023

In the agricultural sector, power sources are being developed that use alternative energy sources such as electric tractors and hydrogen tractors, away from internal combustion engine tractors. As parts such as engines and transmissions used in conventional internal combustion engine tractors are replaced with motors and batteries, the center of gravity changes, and thus the risk of rollover should be considered. The purpose of this study is to analyze the overturn angle of the main parts of the electric tractor through dynamic simulation to minimize the overturn accident and to derive the optimal arrangement of parts to improve stability. A total of nine dynamics simulations were conducted by designing three components of the PTO motor, drive motor and the battery pack, and three factors of the arrangement method. As a result of the experiment, it was confirmed that Type3 Level3, in which the drive motor and the PTO motor are located at the front and rear of the tractor, and two battery packs are located in the middle of the tractor, has a high rollover angle. As a result of this study, the stability increased as the center of gravity was placed backward and located below. Future research needs to be done to find the optimal location of parts considering their performance and placement efficiency.